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2-Backen-Parallelgreifer

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2-Backen-Parallelgreifer
Highlights
Antrieb
Elektrogetriebemotor 24VDC
• in Verbindung mit Kurvenscheibe für Eilhub und Krafthub
• hohe Antriebskraft beim Öffnen (O) oder Schließen (C)
• Greifkraft bis zu 350 N
• schnelle Zykluszeiten
Kraftübertragung
zwangsgeführte Kurvenscheibe
• Eilhub und Krafthub bei Version mit 6 mm Hub pro Backe
• optimale Kraftumlenkung von Antriebskraft in Greifkraft
• zentrisch spannend
• Synchronisation
• hohe Wiederholgenauigkeit
Greifkraftsicherung
C und O Ausführung
• Kurvenscheibe mit enger werdendem Radius zur mechanischen
Selbsthemmung am Hubende
• Erhaltung der Greifkraft, auch bei Spannungsabfall
Maschinenanbindung
Energiezuführung, Befestigungs- und Positioniermöglichkeiten
flexibel an mehreren Seiten möglich
• optimale Integration in den Arbeitsraum durch individuelle Einbaulage
• standardisierte Schnittstelle, M8 Rundsteckverbinder
6
Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen - www.sommer-automatic.com
Serie GEP1400
Begriffe
Greifkraft:
arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte
Schließ-/Öffnungszeit:
benötigte Zeit der Greifbacken um den gesamten Winkel zu drehen
Wiederholgenauigkeit:
Streuung der Endlagen bei 50/100 aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben
Greifkraftsicherung:
Die Greifkraftsicherung ist durch die Form der Kurvenscheibe gewährleistet. Sie ist nur dann vorhanden,
wenn beim Greifen die Kurvenscheibe bis an ihr Hubende fährt. Nur bei Versionen mit 6mm Hub pro Backe.
Zyklus:
Drehwinkel den der Antriebsmotor bei einer Auf- und Zubewegung zurücklegt
Wartung:
wartungsfrei bis 5 Mio. Zyklen
(Randbedingungen entnehmen Sie bitte der Betriebsanweisung,
download unter www.sommer-automatic.com)
- geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle
- lange Lebensdauer
Aufbau
1abnehmbare Zentrierhülse
- schnelle und kostengünstige Positionierung
der Greifbacke
2zwangsgeführte Kurvenscheibe
5Führung
- präzise T-Nutenführung für hohe Kräfte
und Momentenaufnahme (Baureihe 1400)
- abgedichtete Rundführung für widrige Umgebungseinflüsse (Baureihe 1600)
6Antrieb
- synchronisierte Bewegung der Greifbacken
- hohe Kraftübertragung
- Eilhub und Krafthub bei Version mit 6 mm
Hub pro Backe
- Elektrogetriebemotor 24 VDC
1
4
2
3
6
5
7
3robustes, leichtes Gehäuse
- hartbeschichtete Aluminiumlegierung
4Greiferbacke
- geschliffener Stahl
- Aufnahme der individuellen Greifbacke
8
7Positionsabfrage
- am Hubende gemessen über den Stromanstieg
am Motor
8Energiezuführung
- standardisierte Schnittstelle M8 Rundsteckverbinder
- Signalsteuerleitung (nur Kabel ohne Diode
verwenden)
7
2-Backen-Parallelgreifer
Greifkraftdiagramm
Kräfte und Momente
Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur
Greifbackenlänge.
[N]
Zeigt statische Kräfte und Momente, die
zusätzlich zur Greifkraft wirken können.
My
150
Mx
Mr
120
GEP1402
GEP1402
90
60
30
Abbildung zeigt GEP1402
[mm]
0
0
10
20
30
40
50
im Lieferumfang enthalten
Mr [Nm]:
FA
5
Mx [Nm]:
5
My [Nm]:
4
Fa [N]:
70
Zubehör
Zentrierhülse
Bst.-Nr.: BDST02900
Steuerung
Bst.-Nr.: ELEGR01
Zubehörempfehlung
Kabel Stecker
Bst.-Nr.: KAG500
10
Kabel Winkelstecker
Bst.-Nr.: KAW500
Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen - www.sommer-automatic.com
Änderungen vorbehalten
GEP1402
Bestellnummer:
GEP1402
Hub pro Backe [mm]:
2
Greifkraft beim Schließen (einstellbar) [N]:
140
Greifkraft beim Öffnen (einstellbar) [N]:
140
Schließzeit / Öffnungszeit [s]:
0,2
Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:
0,02
Spannung [V]*:
24
Strom über Potentiometer regelbar max [mA]:
140
Betriebstemperatur [°C]:
5-80
Schutzklasse:
IP52
Gewicht [kg]:
0,300
*
Spannung 12 Volt auf Anfrage
1
2
3
Befestigung Greifer
Energieversorgung
Befestigung Greifbacke
*ersetzt durch DIN EN ISO 4762
Änderungen vorbehalten
11
2-Backen-Parallelgreifer
Greifkraftdiagramm
Kräfte und Momente
Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur
Greifbackenlänge.
[N]
Zeigt statische Kräfte und Momente, die
zusätzlich zur Greifkraft wirken können.
My
350
280
Mx
Mr
GEP1406C
GEP1406O
210
140
70
Abbildung zeigt GEP1406C
[mm]
0
0
18
36
54
72
90
im Lieferumfang enthalten
Mr [Nm]:
FA
30
Mx [Nm]:
30
My [Nm]:
20
Fa [N]:
500
Zubehör
Zentrierhülse
Bst.-Nr.: BDST40800
Steuerung
Bst.-Nr.: ELEGR04
Zubehörempfehlung
Kabel Stecker
Bst.-Nr.: KAG500
12
Kabel Winkelstecker
Bst.-Nr.: KAW500
Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen - www.sommer-automatic.com
Änderungen vorbehalten
GEP1406
Bestellnummer:
GEP1406C
Hub pro Backe [mm]:
6
GEP1406O
6
Greifkraft beim Schließen (einstellbar) [N]:
350
-
Greifkraft beim Öffnen (einstellbar) [N]:
-
350
Schließzeit / Öffnungszeit [s]:
0,4
0,4
Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:
0,02
0,02
Spannung [V]*:
24
24
Strom über Potentiometer regelbar max [mA]:
210
210
Betriebstemperatur [°C]:
5-80
5-80
Schutzklasse:
IP52
IP52
Gewicht [kg]:
1,000
1,000
*
Spannung 12 Volt auf Anfrage
1
2
3
Befestigung Greifer
Energieversorgung
Befestigung Greifbacke
*ersetzt durch DIN EN ISO 4762
Änderungen vorbehalten
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