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Intelligence in motion

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ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK
Entwicklung | Produktion | Vertrieb
Schrittmotoren mit integrierter
Steuerung (Lexium MDrive®)
Schrittmotoren und Linearaktuatoren
mit integrierter Steuerung (MDrive®)
Schrittmotoren &
Linearaktuatoren
Schrittmotor-Steuerungen
Servogeregelte
Schrittmotorantriebe
Bürstenlose DC-Motoren und
Steuerungen
Eisenlose DC-Motoren
Bürstenlose DC-Motoren
mit und ohne Hallsensoren
Bürstenlose DC-Motoren
mit integrierter Elektronik
DC-Motoren höherer Leistung
und Planetengetriebe
Permanent-Magnet-DC-Motoren
und Getriebe
AC-Kleinmotoren und Getriebe
... Intelligence in motion
1
IHRE ANFORDERUNG IST
UNSERE HERAUSFORDERUNG
Es ist nicht allein die Übung, die den Meister
macht – es ist auch die Technik-Begeisterung und
die leidenschaftliche Suche nach der perfekten
Lösung. Wir von KOCO MOTION setzen alles daran, die effizienteste und sicherste Antriebslösung für Ihre spezifische Anforderung zu finden.
Durch
innovative
Motorkonzepte,
kompakte
Leistungselektronik und optimierte MechanikKomponenten lassen sich für alle Arten von Antrieben die gewünschten Eigenschaften erzielen.
Unsere Ingenieure und Techniker erarbeiten mit
moderner Technik die optimalen Lösungen, von
der einfachen Drehbewegung bis zu komplizierten und hochpräzisen Positionieraufgaben.
Dabei stehen die verschiedenen Antriebstechnologien zur Verfügung
Für Anwendungen in der Medizintechnik,
vom einfachen DC-Eisenankermotor
bis zum eisenlosen Glockenläufer
2
Verpackungsindustrie, Verfahrenstechnik,
Automation, Instrumentation, Anlagenbau,
vom Permanentmagnet-Schrittmotor
Apparatebau, Sondermaschinen, Automotive,
bis zum – auf Mikroschritt optimierten –
Sonderkraftfahrzeuge, Modellbau, etc.
Hybridschrittmotor
können wir als Systemhaus maßgeschneiderte
Lösungen zu Preisen entwickeln, die auch in
vom Schrittmotor mit integrierter
umkämpften Märkten konkurrenzfähig sind –
Steuerung bis zum servogeregelten
Lösungen, die sich für Sie lohnen.
Schrittmotor
Linearaktuatoren
Getriebe, Encoder, Kupplungen etc.
KOCO MOTION.
AUF EINEN BLICK!
Ihr Kompetenz-Zentrum für Elektrische Antriebs-
Produktsortiment im Überblick
technik. Wir vertreiben Produkte von ausgewählten Partnern und produzieren DC-Flachmotoren
und bürstenlose Sondermotoren.
· Lexium MDrive und MDrive Schrittmotoren mit integierter Steuerung
· Schrittmotorsteuerungen und ICs
www.kocomotion.de
· Schrittmotoren Linearaktuatoren
Auf unserer Homepage finden Sie einen kom-
· Servogeregelte Schrittmotoren
mit Ansteuerung
pletten Überblick über unser umfassendes
Lieferprogramm. Hier stehen Ihnen auch alle
Produktkataloge, Datenblätter, Manuals, Soft-
· Bürstenlose DC-Servomotoren
und Steuerungen
ware usw. zum Download zur Verfügung.
· Bürstenlose DC-Motoren
mit integrierter Elektronik
Viele unserer Lagerartikel finden Sie auch in
unserem Web-Shop unter:
· Bürstenlose DC-Motoren
mit und ohne Hallsensoren
www.kocomotion-shop.de
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· Permanentmagnet DC-Motoren
und Getriebe
· High Power DC-Motoren
und Planetengetriebe
· Asynchronmotoren und Getriebe
Ihr Mehrwert
Antriebssysteme mit hoher Funktionalität und Langlebigkeit
Die Schrittmotoren mit integrierter Steuerung und die Mikroschritt-Steuerungen zeichnen
sich z.B. durch extrem kompakte Bauweise und exzellente Laufeigenschaften aus, was nur
durch den Einsatz speziell entwickelter ASICs und Hardware möglich ist.
3
Schnelligkeit und Flexibilität
Durch in-house Konfektionierung und breitbandige Lagerhaltung sind wir in der Lage,
flexibel und schnell auf Kundenwünsche zu reagieren.
Durchdachte Antriebsysteme, nicht nur Komponenten
Wir liefern nicht nur Einzelteile, sondern auch Antriebe, konfektioniert als Systemeinheit.
Kompakt, komplett und perfekt auf ihre Bedürfnisse abgestimmt.
Antriebslösungen, die sich für Sie lohnen
Aufgrund der breiten Produktpalette und unserer Kompetenz können wir Ihnen die perfekte
Antriebslösung bieten. Das bedeutet: die richtige Leistung zur richtigen Zeit und das zum
optimalen Preis.
Kompetente, erfahrene Beratung, die Spaß macht
Ihre Anforderungen präzise zu erfüllen ist unsere Motivation. Ihr Antriebssystem ist unser
Antrieb. Erst wenn Sie zufrieden sind, sind wir es auch.
... Intelligence in motion
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Auf unserer Homepage finden Sie
einen kompletten Überblick über
unser umfassendes Lieferprogramm. Hier stehen Ihnen auch
alle Produktkataloge, Datenblätter, Manuals, Software usw. zum
Download zur Verfügung.
Auf unserer Homepage finden Sie
auch unsere aktuellen Messetermine. Wir sind u.a. regelmäßig auf
der Hannover Messe und SPS/
IPC/Drives in Nürnberg mit
einem Messestand vertreten.
KOCO MOTION NEWSLETTER
Wir informieren unsere Kunden und Interessenten regelmäßig über alle Neuheiten und Erfahrungen durch unseren Newsletter. Wenn sich Ihre E-Mail Adresse geändert
hat oder uns noch nicht vorliegt, dann können Sie unseren
Newsletter auf unserer Webseite bestellen oder downloaden
und selbstverständlich auch wieder abbestellen.
4
ONLINE EINKAUFEN…
Hier finden Sie viele unserer Lagerartikel:
www.kocomotion-shop.de
Besuchen Sie uns auch bei…
IHRE ANSPRECHPARTNER
Geschäftsführung
Gerhard Kocherscheidt
Telefon +49 7720 995858-11
g.kocherscheidt@kocomotion.de
Verkaufsleitung
Olaf Kämmerling
Telefon +49 7720 995858-13
o.kaemmerling@kocomotion.de
Auftragsabwicklung
Natalia Schäfer
Telefon +49 7720 995858-15
n.schaefer@kocomotion.de
Auftragsabwicklung
Bettina Müller
Telefon +49 7720 995858-14
b.mueller@kocomotion.de
Verwaltung und Finanzen
Marita Fabisch
Telefon +49 7720 995858-12
m.fabisch@kocomotion.de
5
Technische Beratung
Holger Ruhland
Telefon +49 35205 4587-8
h.ruhland@kocomotion.de
Beratung DC-Motoren
Helmut Rentergent
Telefon +49 7082 92257
h.rentergent@kocomotion.de
Marketingassistentin
Dunja Wally
Telefon +49 7720 995858-16
d.wally@kocomotion.de
Technische Beratung
Jürgen Kühne
Telefon +49 7253 988160
j.kuehne@kocomotion.de
Technische Beratung
Neil Engstrom
Telefon +49 7720 995858-18
n.engstrom@kocomotion.de
Technische Beratung
Frank Freund
Telefon +49 7720 995858-17
f.freund@kocomotion.de
... Intelligence in motion
SCHRITTMOTOREN
MIT INTEGRIERTER STEUERUNG
Die Lexium MDrive® - Antriebe verbinden Schritt-
Produktvorteile
motor und hochauflösende Mikroschritt-Steuerung zu einer kompakten Einheit. Der optionale
Encoder ermöglicht mit der patentierten ClosedLoop-Regelung HMT (Hybrid-Motion-Technologie)
· Einfacher Anschluss, Plug & Play
· DC-Servoverhalten, kein Blockieren
die Drehzahlregelung des Motors bei Überlast
· Drehmoment-Regelung
sowie die Drehmoment-Regelung. Galvanische
· Hohe Positionier-Auflösungen
Trennungen der Schnittstellen sowie der Ein-/
Ausgänge und umfangreiche Schutzfunktionen
· Hot Plug geschützt
ermöglichen den Betrieb unter rauhen elektri-
· Überhitzungsschutz
schen Bedingungen. Extrem kompakte Bauformen
· Sichere Verkabelung
stehen in den Flanschmaßen von NEMA 17 (35 x
35 mm) bis NEMA 34 (86 x 86 mm) zur Verfügung.
Folgende Kommunikations-Schnittstellen stehen
zur Auswahl:
Version Step-Torque-Speed: Takt-/RichtungsEingang, Analog-Eingang für Drehzahl- oder
Drehmoment-Regelung
Version Motion Control: RS485 (ASCII), Ethernet (Profinet, EtherNet/IP, MODBUS oder ASCII),
CANopen, voll programmierbar mit Ein-/Ausgängen
Standard Steckanschlüsse
6
Lexium MDrive®
Option: M12 Schraubanschlüsse für IP54 /65
TM
Übersicht Schrittmotoren mit integrierter Steuerung (*IP54 /IP65)
max. Drehmoment/ KommunikationsMotor-Längen
Schnittstellen
VersorgungsSpannung
Step-Torque-Speed
0,3...0,6 Nm
3 Längen
Takt/Richtung, Analog-Drehzahl/
Moment, RS485
12...48 V DC
Motion Control (RS485)
0,3...0,6 Nm
3 Längen
RS485, 3+1 Eingänge / 1 Ausgang
12...48 V DC
Motion Control (CANopen)
0,3...0,6 Nm
3 Längen
CANopen, 3+1 Eingänge /
1 Ausgang
12...48 V DC
Motion Control (Ethernet)
0,3...0,6 Nm
3 Längen
EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII
3+1 Eingänge / 1 Ausgang
12...48 V DC
Motion Control (Profinet)
0,3...0,6 Nm
3 Längen
Profinet IO oder ASCII (MCode)
3+1 Eingänge / 1 Ausgang
12...48 V DC
Step-Torque-Speed
0,7...1,7 Nm
3 Längen
Takt/Richtung, Analog-Drehzahl/
Moment, RS485
12...60 V DC
Motion Control (RS485)
0,7...1,7 Nm
3 Längen
RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...60 V DC
M12 Schraubanschlüsse *)
Motion Control (CANopen)
0,7...1,7 Nm
3 Längen
CANopen, 4+1 Eingänge /
3 Ausgänge
12...60 V DC
M12 Schraubanschlüsse *)
Motion Control (Ethernet)
0,7...1,7 Nm
3 Längen
EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...60 V DC
Motion Control (Profinet)
0,7...1,7 Nm
3 Längen
Profinet IO oder ASCII (MCode)
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...60 V DC
Step-Torque-Speed
2,4...6,5 Nm
3 Längen
Takt/Richtung, AnalogDrehzahl/Moment, RS485
12...70 V DC
Motion Control (RS485)
2,4...6,5 Nm
3 Längen
RS485, 4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...70 V DC
M12 Schraubanschlüsse *)
Motion Control (CANopen)
2,4...6,5 Nm
3 Längen
CANopen, 4+1 Eingänge /
3 Ausgänge
12...70 V DC
M12 Schraubanschlüsse *)
Motion Control (Ethernet)
2,4...6,5 Nm
3 Längen
EtherNet/IP, MODBUS TCP oder ASCII
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...70 V DC
Motion Control (Profinet)
2,4...6,5 Nm
3 Längen
Profinet IO oder ASCII (MCode)
4+1 Eingänge / 3 Ausgänge
12...70 V DC
Baureihe
besondere
Zusatzoptionen
Lexium MDrive 17
Lexium MDrive 23
Lexium MDrive 34
Stepper
Motor Technology
HM Technology
Servo
Motor Technology
negatives
benefits
benefits
· loss of synchronization
stalling
· 50% torque margin
· post move corrections
· constant torque/current
· excessive heating
· smooth motion
· high torque at
starting and
low speed
· cost effective
· no tuning
· stiffness at
standstill
· variable current/ · peak torque
torque
· high speed
· real time control · torque mode
· optimum torque
· closed loop
at all speeds
· lower energy use
· eliminates loss of
synchronization
· never loses functional
control of motor
· reduced motor heating
benefits
negatives
· tuning required
higher price point
· error driven
· higher complexity
· servo dither
Grafik aus unserem LexiumMDrive®-Katalog. Einfach anfordern unter Telefon: +49 7720 995858-0
... Intelligence in motion
7
PLUG & MDRIVE SCHRITTMOTOREN
UND LINEARAKTUATOREN
MIT INTEGRIERTER STEUERUNG
Die MDrive- und MDrive Hybrid-Antriebe verbin-
Produktvorteile
den den Schrittmotor mit der hochauflösenden
Mikroschritt-Steuerung zu einer Einheit als Baukastensystem mit tausenden Kombinationen.
Neueste ASIC- und Ansteuer-Technologien er-
· Platz- und kostensparend
· Einfacher Anschluss, Plug & Play
möglichen hervorragende Laufeigenschaften bis
· Exzellente Laufeigenschaften
hin zum servoähnlichen Closed-Loop-Betrieb, bei
· Hohe Positionier-Auflösungen
extrem kompakten Bauformen in den Flanschmaßen von NEMA 14 (35 x 35 mm) bis NEMA 34
· Encoder optional (closed-loop)
(86 x 86 mm).
Folgende Kommunikations-Schnittstellen
stehen zur Auswahl:
Version Step/Direction:
Takt-/Richtungs-Eingang
Version Speed Control:
analoger Drehzahl-Eingang
Version Motion Control:
RS485, CANopen oder Ethernet,
8
voll programmierbar mit Ein-/Ausgängen
MDrive /MDrive Hybrid
MDrive Linear
TM
Plug & MDrive Schrittmotoren und Linearaktuatoren mit integrierter Steuerung
max. Drehmoment/
Motor-Längen
Baureihe
KommunikationsSchnittstellen
VersorgungsSpannung
Linearaktuatoren
IP54 /IP65*
MDrive 14
Plus Step/Direction
0,1...0,2 Nm / 2 Längen
Takt, Richtung
12...48 V DC
(RS485)
0,1...0,2 Nm / 2 Längen
RS485 + 5 E/As
12...48 V DC
Plus ² Motion Control (RS485)
0,1...0,2 Nm / 2 Längen
RS485 + 12 E/As
12...48 V DC
CANopen + 12 E/As
12...48 V DC
Plus Motion Control
Plus ² Motion Control (CANopen) 0,1...0,2 Nm / 2 Längen
MDrive 17
Plus Step/Direction
0,2...0,5 Nm / 3 Längen
Takt, Richtung
12...48 V DC
Plus Speed Control
0,2...0,5 Nm / 3 Längen
Analog-Drehzahl
12...48 V DC
Plus Motion Control
(RS485)
0,2...0,5 Nm / 3 Längen
RS485 + 5 E/As
12...48 V DC
Plus ² Motion Control (RS485)
0,2...0,5 Nm / 3 Längen
RS485 + 12 E/As
12...48 V DC
Plus Motion Control
(CANopen) 0,2...0,5 Nm / 3 Längen
Plus ² Motion Control (CANopen) 0,2...0,5 Nm / 3 Längen
*
*
CANopen + 5 E/As
12...48 V DC
CANopen + 12 E/As
12...48 V DC
*
*
MDrive 23
Plus Step/Direction
0,6...2,0 Nm / 4 Längen
Takt, Richtung
12...60/75 V DC
Plus Speed Control
0,6...2,0 Nm / 4 Längen
Analog-Drehzahl
12...60/75 V DC
(RS485)
0,6...2,0 Nm / 4 Längen
RS485 + 5 E/As
12...60/75 V DC
Plus ² Motion Control (RS485)
0,6...2,0 Nm / 4 Längen
RS485 + 12 E/As
12...60/75 V DC
Plus Motion Control
Plus Motion Control
(CANopen) 0,6...2,0 Nm / 4 Längen
CANopen + 5 E/As
12...60/75 V DC
CANopen + 12 E/As
12...60/75 V DC
2,7...7,5 Nm / 3 Längen
Takt, Richtung
12...75 V DC
Plus ² Motion Control (CANopen) 0,6...2,0 Nm / 4 Längen
*
*
MDrive 34
Plus Step/Direction
Plus ² Speed Control
2,7...7,5 Nm / 3 Längen
Analog-Drehzahl
12...75 V DC
(RS485)
2,7...7,5 Nm / 3 Längen
RS485 + 5 E/As
12...75 V DC
Plus ² Motion Control (RS485)
2,7...7,5 Nm / 3 Längen
RS485 + 12 E/As
12...75 V DC
CANopen + 12 E/As
12...75 V DC
Plus Motion Control
Plus ² Motion Control (CANopen) 2,7...7,5 Nm / 3 Längen
9
MDrive 34 AC
Plus ² Step/Direction
2,3...5,3 Nm / 3 Längen
Takt, Richtung
120 / 240 V AC
*
Plus ² Motion Control (RS485)
2,3...5,3 Nm / 3 Längen
RS485 + 12 E/As
120 / 240 V AC
*
CANopen + 12 E/As
120 / 240 V AC
*
0,2...0,5 Nm / 3 Längen
RS485 + 10 E/As
12...48 V DC
0,6...2,0 Nm / 4 Längen
Takt, Ri., AnalogDrehzahl/Moment
12...60 V DC
Plus ² Motion Control (CANopen) 2,3...5,3 Nm / 3 Längen
MDrive Hybrid 17
Motion Control
(RS485)
MDrive Hybrid 23
Step-Torque-Speed
Motion Control
(RS485)
0,6...2,0 Nm / 4 Längen
RS485 + 10 E/As
12...60 V DC
Motion Control
(Ethernet)
0,6...2,0 Nm / 4 Längen
Ethernet + 5 E/As
12...60 V DC
Motion Control
(CANopen) 0,6...2,0 Nm / 4 Längen
CANopen + 10 E/As
12...60 V DC
MDrive Hybrid 34
Step-Torque-Speed
2,7...7,5 Nm / 3 Längen
Takt, Ri., AnalogDrehzahl/Moment
12...75 V DC
Motion Control (RS485)
2,7...7,5 Nm / 3 Längen
RS485 + 10 E/As
12...75 V DC
2,3...5,3 Nm / 3 Längen
Takt, Ri., AnalogDrehzahl/Moment
120 / 240 V AC
*
2,3...5,3 Nm / 3 Längen
RS485 + 10 E/As
120 / 240 V AC
*
MDrive Hybrid 34 AC
Step-Torque-Speed
Motion Control
(RS485)
... Intelligence in motion
SCHRITTMOTOREN &
LINEARAKTUATOREN
Präzise Schrittmotoren werden in 2 Technologien
Produktvorteile
angeboten als
· Hybrid-Schrittmotoren,
· Hohe Drehmomente
· Permanentmagnet-Schrittmotoren,
· Für Mikroschrittbetrieb
jeweils mit Wicklungen für unipolare oder bipolare
· Kompakte Bauform
Ansteuerung. Verschiedene Baugrößen, Ausfüh-
· Hohe Vorschubkräfte
rungen und Schrittwinkel etc. ermöglichen den
Einsatz in einem breiten Spektrum von Anwendungen.
· Viele Optionen:
- Encoder
- IP 65 / IP 67
- Kabel/Stecker
Am Abtrieb gibt es verschiedene Versionen mit
rotierender Motorwelle oder Ausführungen als
- Getriebe
- Bremsen
Linearaktuator. Diese Linearaktuatoren werden
entweder mit Hohlwellen-Spindel und Spindel
– ohne oder mit interner Verdrehsicherung –
angeboten oder mit externer Spindel und Mutter.
10
Schrittmotoren und Linearaktuatoren
Option: IP65/IP67/Encoder
PM-Schrittmotoren, Linearaktuatoren
Übersicht Schrittmotoren & Linearaktuatoren
FrontflanschAbmessungen
Vollschrittwinkel
Haltemomente /
Vorschubkräfte
Phasennennströme
bipolar
8H2
20 x 20 mm
1,8°
bis ca. 30 mNm
bis ca. 0,5 A
11H2
28 x 28 mm
1,8°
bis ca.
0,1 Nm
bis ca. 1,0 A
14H2 / 14H4
35 x 35 mm
0,9° / 1,8°
bis ca.
0,2 Nm
bis ca. 1,5 A
16H2 / 16H4
39 x 39 mm
0,9° / 1,8°
bis ca.
0,3 Nm
bis ca. 1,5 A
17H2 / 17H4
42 x 42 mm
0,9° / 1,8° / 3,6°
bis ca.
0,8 Nm
bis ca. 2,0 A
23H2 / 23H4
56 x 56 mm
0,9° / 1,8°
bis ca.
2,5 Nm
bis ca. 6,0 A
24H2
60 x 60 mm
1,2° / 1,8°
bis ca.
3,0 Nm
bis ca. 6,0 A
34H2 / 34H3 / 34H5
86 x 86 mm
0,72° / 1,2° / 1,8°
bis ca. 12,0 Nm
bis ca. 8,0 A
Hybrid-Schrittmotoren
als Linearaktuatoren
8N / 8E
20 x 20 mm
1,8°
bis ca.
40 N
bis ca. 0,6 A
11N / 11E
28 x 28 mm
1,8°
bis ca.
80 N
bis ca. 1,0 A
14N / 14E / 14C
35 x 35 mm
0,9° / 1,8°
bis ca.
200 N
bis ca. 2,0 A
17N / 17E / 17C
42 x 42 mm
0,9° / 1,8°
bis ca.
200 N
bis ca. 2,5 A
23N / 23E / 23C
56 x 56 mm
0,9° / 1,8°
bis ca.
800 N
bis ca. 4,0 A
34N / 34E
86 x 86 mm
1,8°
bis ca. 2000 N
bis ca. 8,0 A
20Pxxx
Ø 20 mm
9° / 15° / 18°
bis ca.
15 mNm
bis ca. 0,4 A
25Pxxx
Ø 25 mm
7,5° / 15°
bis ca.
30 mNm
bis ca. 0,5 A
35Pxxx
Ø 35 mm
3,6° / 3,75° / 7,5° / 15°
bis ca.
80 mNm
bis ca. 0,8 A
42Pxxx
Ø 42 mm
3,6° / 3,75° / 7,5° / 15°
bis ca. 110 mNm
bis ca. 0,8 A
55Pxxx
Ø 55 mm
3,6° / 3,75° / 7,5° / 15°
bis ca. 280 mNm
bis ca. 1,3 A
64Pxxx
Ø 64 mm
7,5° / 11,25°
bis ca. 300 mNm
bis ca. 1,0 A
20L (captive, non-captive)
Ø 20 mm
9° / 15° / 18°
bis ca.
10 N
bis ca. 0,4 A
25L (captive, non-captive, ext.)
Ø 25 mm
7,5° / 15°
bis ca.
40 N
bis ca. 0,5 A
Serie
Hybrid-Schrittmotoren
PM-Schrittmotoren
PM-Schrittmotoren
als Linearaktuatoren
11
35L (captive, non-captive, ext.)
Ø 35 mm
3,75° / 7,5° / 15°
bis ca.
80 N
bis ca. 0,5 A
42L (non-captive)
Ø 42 mm
3,75° / 7,5° / 15°
bis ca. 100 N
bis ca. 1,0 A
Non-captive (N)
External (E)
Captive (C)
Die Linearbewegung wird erreicht,
Die Linearbewegung wird erreicht,
Die Linearbewegung wird erreicht
wenn die Spindel gegen Verdrehen
wenn die Mutter auf der Spindel
durch die bereits intern verdreh-
gesichert wird.
gegen Verdrehen gesichert wird.
gesicherte Schubstange (geeignet
für rauhe Umgebungen).
... Intelligence in motion
SCHRITTMOTORSTEUERUNGEN
Unterschiedliche Leistungsklassen, Bauformen
Produktvorteile
und Schnittstellen ermöglichen die Ansteuerung
2-phasiger Schrittmotoren in verschiedensten
· Exzellente Laufeigenschaften
Industrie-Anwendungen.
· Bis 512 Mikroschritte/Vollschritte
Exzellente Laufeigenschaften im Mikroschritt-
· Takt/Richtung
Betrieb
· RS 485 mit ASCII-Befehlssatz
mit
Resonanzunterdrückung
sowie
kompakte Bauformen werden durch den Einsatz speziell entwickelter ASICs erzielt.
Verschiedene
Schnittstellen
von
· CANopen-Feldbus (MForce)
Takt/Rich-
tungseingang bis hin zu voll programmierbaren
Versionen mit RS485 oder CANopen-Feldbus
ermöglichen die kostengünstige Anbindung an
verschiedenste Steuerungskonzepte.
PCB-Module
MForce
Steuerungen Takt / Richtung
12
CLOSED LOOP-MODUL
ServoTrack
TM
e
Produktvorteile
· Schrittmotor
Sch
mit DC-Servoverhalten
ServoTrackTM verhindert das AußerTritt-Fallen von Schrittmotorantrieben
bei Überlast. Das Verhältnis zwischen
· Perfekte
Pe
Überwachung des Rotors
· Dre
Drehmoment voll nutzbar
Rotor und Stator wird kontinuierlich in
· Sys
Systemwirkungsgrad erhöht
Nanosekunden-Intervallen überwacht.
· Na
Nachrüstbar in vorhandene Systeme
Es kann in bestehende Systeme integriert werden.
ServoTrackTM
Übersicht Schrittmotor-Steuerungen
VersorgungsSpannung
max. Motorstrom
pro Phase
Besonderheiten,
MikroschrittAuflösung
Baureihe /
Link zur Produktseite
KommunikationsSchnittstelle
ServoTrack-IC
Takt/Richtungs-E/As
3,3 V DC
Encoder, Register etc.
Ansteuerung
IC zur Integration in
Takt/Richtungs-Treiber Schrittmot.-Steuerung
ServoTrack-Steuerung
Takt/Richtungs-E/As
Encoder, USB
5...24 V DC
Ansteuerung externer Servo-Ansteuerung für
Takt/Richtungs-Treiber Schrittmotor-Systeme
IB462He
Takt, Richtung
12...48 V DC
2,0A
Voll/Halbschritt
IM481H Plus
Takt, Richtung
12...48 V DC
1,6A (eff.) / 2,1A (peak)
bis 256 Mikroschr.
IM483H Plus
Takt, Richtung
12...48 V DC
3,0A (eff.) / 4,2A (peak)
bis 256 Mikroschr.
IM805H Plus
Takt, Richtung
12...75 V DC
5,0A (eff.) / 7,0A (peak)
bis 256 Mikroschr.
Module für Leiterplatten
MForce Micro - Steuerungen
Plus Microstepping
Takt, Richtung, SPI
12...48 V DC
3,0A (eff.) / 4,2A (peak)
bis 256 Mikroschr.
Plus Motion Control (RS485)
RS485 + 5 E/As
12...48 V DC
3,0A (eff.) / 4,2A (peak)
bis 256 Mikroschr.
Plus² Motion Control (RS485)
RS485 + 12 E/As
bis 256 Mikroschr.
12...48 V DC
3,0A (eff.) / 4,2A (peak)
Plus Motion Control (CANopen) CANopen + 5 E/As
12...48 V DC
3,0A (eff.) / 4,2A (peak) bis 256 Mikroschr.
Plus² Motion Control (CANopen) CANopen + 12 E/As
12...48 V DC
3,0A (eff.) / 4,2A (peak)
bis 256 Mikroschr.
MForce Power - Steuerungen
Plus Microstepping
Takt, Richtung, SPI
12...75 V DC
5,0A (eff.) / 7,0A (peak)
bis 256 Mikroschr.
Plus² Motion Control (RS485)
RS485 + 12/18 E/As
12...75 V DC
5,0A (eff.) / 7,0A (peak)
bis 256 Mikroschr.
Plus² Motion Control (CANopen) CANopen + 12/18 E/As 12...75 V DC
5,0A (eff.) / 7,0A (peak)
bis 256 Mikroschr.
Steuerungen Takt/Richtung
DM320C
(Lagerprogramm)
Takt, Richtung
20...30 V DC
1,4A (eff.) / 2,0A (peak)
bis 64 Mikroschr.
DM422C
(Lagerprogramm)
Takt, Richtung, RS232
20...40 V DC
1,6A (eff.) / 2,2A (peak)
bis 512 Mikroschr.
DM442
(Lagerprogramm)
Takt, Richtung, RS232
20...40 V DC
3,0A (eff.) / 4,2A (peak)
bis 512 Mikroschr.
M542 V2.0
(Lagerprogramm)
Takt, Richtung
20...50 V DC
3,0A (eff.) / 4,2A (peak)
bis 128 Mikroschr.
DM556
(Lagerprogramm)
Takt, Richtung, RS232
20...50 V DC
4,0A (eff.) / 5,6A (peak)
bis 512 Mikroschr.
DM856
(Lagerprogramm)
Takt, Richtung, RS232
20...80 V DC
4,0A (eff.) / 5,6A (peak)
bis 512 Mikroschr.
DM805-AI
(Lagerprogramm)
Takt, Richtung,
20...80 V DC
Analogeingang, RS232
5,0A (eff.) / 7,0A (peak)
bis 512 Mikroschr.
M880A
(Lagerprogramm)
Takt, Richtung
24...80 V DC
5,6A (eff.) / 7,8A (peak)
bis 256 Mikroschr.
Takt, Richtung
80...220 V AC
5,9A (eff.) / 8,2A (peak)
115...305 V DC
bis 512 Mikroschr.
DM2282A
(Lagerprogramm)
Typische Schrittmotor-Kennlinie ohne und mit ServoTrack®
Arbeitspunkt mit ServoTrack
TM
Arbeitspunkt ohne ServoTrack
50 %
TM
Drehmoment
100%
0
0
Drehzahl
... Intelligence in motion
13
SERVOGEREGELTE
SCHRITTMOTORANTRIEBE
Die Ezi-SERVO-Antriebe mit Steuerung vereinen
Produktvorteile
die Vorzüge von Schrittmotor- und Servotechnik
im geschlossenen Regelkreis durch die patentierte
· Cloosed-Loop
Servoregelung und erzielen hervorragende Laufeigenschaften ohne Regler-Tuning.
· Exzellente Laufeigenschaften durch
aktive Servo-Regelung
· Hoch dynamisch
· Hohe Positionier-Auflösungen
bis 32.000 Inkremente / Umdrehung
· Kein Überschwingen
· Kein Regler-Tuning
Servogeregelte Schrittmotorantriebe
Übersicht servogeregelte Schrittmotorantriebe
max. Drehmoment /
Motor-Längen
KommunikationsSchnittstellen
VersorgungsSpannung
max. EncoderAuflösung
Ezi-SERVO-ST-20x
0,02...0,03 Nm / 2 Längen
Takt, Richtung
24 V DC
4.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-20x
0,02...0,03 Nm / 2 Längen
RS485 + 22 E/As
24 V DC
4.000 Inkr./Umdr.
Baureihe
NEMA 08 (20 x 20 mm)
14
NEMA 11 (28 x 28 mm)
Ezi-SERVO-ST-28x
0,07...0,14 Nm / 3 Längen
Takt, Richtung
24 V DC
16.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-28x
0,07...0,14 Nm / 3 Längen
RS485 + 22 E/As
24 V DC
16.000 Inkr./Umdr.
NEMA 17 (42 x 42 mm)
Ezi-SERVO-ST-42x
0,3...0,8 Nm / 4 Längen
Takt, Richtung
24 V DC
bis 32.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-42x
0,3...0,8 Nm / 4 Längen
RS485 + 22 E/As
24 V DC
bis 32.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-ST-56x
0,6...2,5 Nm / 4 Längen
Takt, Richtung
24 V DC
bis 32.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-56x
0,6...2,5 Nm / 4 Längen
RS485 + 22 E/As
24 V DC
bis 32.000 Inkr./Umdr.
NEMA 23 (56 x 56 mm)
NEMA 24 (60 x 60 mm)
Ezi-SERVO-ST-60x
0,9...2,4 Nm / 3 Längen
Takt, Richtung
24 V DC
bis 32.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-60x
0,9...2,4 Nm / 3 Längen
RS485 + 22 E/As
24 V DC
bis 32.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-ST-86x
4,5...12,0 Nm / 3 Längen
Takt, Richtung
40...70 V DC
10.000 Inkr./Umdr.
Ezi-SERVO-PR-86x
4,5...12,0 Nm / 3 Längen
RS485 + 22 E/As
40...70 V DC
10.000 Inkr./Umdr.
NEMA 34 (86 x 86 mm)
BÜRSTENLOSE DC-MOTOREN
UND STEUERUNGEN
Die bürstenlosen DC-Motoren mit Hallsensoren
Produktvorteile
und Encoder bilden zusammen mit den ServoSteuerungen eine leistungsfähige Antriebskom-
· Hohe Lebensdauer
bination für präzise geregelte Drehbewegungen
· Sehr gute Regeleigenschaften
und Positionierungen. Weitere Vorteile sind der
fehlende Bürstenverschleiss, die feinfühlige Re-
· Ruhiger vibrationsfreier Lauf
gelung im gesamten Drehzahlbereich und ein
· DSP Controler
sehr gutes Preis-/Leistungsverhältnis. Die An· Einfaches Tuning
steuerung erfolgt über einen universellen Takt-/
Richtungseingang, wobei die Steuerungen über
eine RS232 sehr komfortabel und einfach parametriert und getunt werden können.
BLDC-Motoren BLM-Serie und ACM-Serie
Steuerungen ACS-Serie
Abmessungen:
Frontflansch, Längen
Nennspannung
Nenndrehzahl
Nennleistung
Encoder
BLM57025-1000
57x57 mm, Länge 70 mm
24 V DC
3000 rpm
25 W
1000 Linien + Hall
BLM57050-1000
57x57 mm, Länge 80 mm
24 V DC
3000 rpm
50 W
1000 Linien + Hall
BLM57090-1000
57x57 mm, Länge 100 mm
36 V DC
3000 rpm
90 W
1000 Linien + Hall
BLM57180-1000
57x57 mm, Länge 140 mm
36 V DC
3000 rpm
180 W
1000 Linien + Hall
ACM601V36-2500
60x60 mm, Länge 87 mm
36 V DC
3000 rpm
100 W
2500 Linien + Hall
ACM602V36-2500
60x60 mm, Länge 101 mm
36 V DC
3000 rpm
200 W
2500 Linien + Hall
ACM602V60-2500
60x60 mm, Länge 101 mm
60 V DC
3000 rpm
200 W
2500 Linien + Hall
ACM604V60-2500
60x60 mm, Länge 128 mm
60 V DC
3000 rpm
400 W
2500 Linien + Hall
Baureihe
KommunikationsSchnittstelle
VersorgungsSpannung
max. Motorstrom
Besonderheiten,
max. Leistung
ACS606
Takt, Richtung, RS232
18...60 V DC
6A (cont.) / 15A (peak)
max. 200 W
ACS806
Takt, Richtung, RS232
18...80 V DC
6A (cont.) / 18A (peak)
max. 400 W
Baureihe
BLM-Motoren
ACM-Motoren
ACS-Steuerungen
... Intelligence in motion
15
CORELESS DC-MOTORS
„Corless DC-Motors“ sind als „eisenlose“ DC-Motoren bekannt.
Sie verfügen über eine freitragende Wicklung mit Edelmetall-
Features
oder Kupferkohle-Kommutierung. Standartmäßig sind sie mit
· Minimales Rastmoment
Sinterlagern ausgerüstet, können aber in vielen Fällen mit
· Niedrige Stromaufnahme
Kugellagern ausgerüstet werden. Weiterhin besteht die Möglich-
· Geringes Anlaufmoment
keit der Aufrüstung mit Encoder und Planetengetriebe um sie
· Hohe Dynamik
als Servosystem zu nutzen. Diese Kleinstmotoren eignen sich
· Präziser Gleichlauf
besonders für batteriebetriebene Anwendungen Sie erfreuen sich
· Einfache Regelung
immer größerer Beliebtheit, durch eine geringe Stromaufnahme.
· Leiser, ruhiger Rundlauf
Verschiedene Größen von Ø 6 mm bis Ø 25 mm und Leistungen
bis 21,6 W stehen zur Verfügung.
Den Katalog zum Download
und alle technische Daten
finden Sie auf unserer Webseite:
www.kocomotion.de
16
BRUSHLESS DC-MOTORS
WITH AND WITHOUT HALLSENSORS
„Brushless DC-Motors with and without Hallsensors“ bieten eine
kompakte Baugröße für langlebige Einsätze. Sie zeichnen sich durch
Features
ihre geringen Anschaffungskosten und die vielfältige Anwendungs-
· Kleiner Bauraum
möglichkeit aus. Hohe Zuverlässigkeit auch bei hohen Drehzahlen
· Hohe Lebensdauer
sowie gutes Regelverhalten sind die besonderen Eigenschaften dieser
· Geringes Anlaufmoment
Motorentechnologie. Durch die elektronische Kommutierung wirken
· Hohe Dynamik
sich die geringen elektromagentischen Interfenenzen positiv aus.
· Präziser Gleichlauf
Weiterhin besteht die Möglichkeit der Aufrüstung mit Encoder und
· Einfache Regelung
Planetengetriebe um sie als Servosystem zu nutzen.
· Leiser, ruhiger Rundlauf
Verschiedene Größen von Ø 12 mm bis Ø 110 mm und Leistungen
bis 1500 W stehen zur Verfügung.
Den Katalog zum Download
und alle technische Daten
finden Sie auf unserer Webseite:
www.kocomotion.de
17
... Intelligence in motion
BRUSHLESS DC-MOTORS
WITH INTEGRATED ELECTRONICS
Die „Brushless DC-Motors with integrated electronics“ sind eine
kostengünstige Lösung für Einsatzgebiete, in denen die Langlebigkeit eine große Rolle spielt. Durch ihren sehr kompakten Aufbau
und der integrierten Elektronik finden sie auch in den kleinsten
Bauräumen Platz. Mittels der stufenlosen Drehzahleinstellung
kann nahezu jede im Drehzahlband befindliche Geschwindigkeit
eingestellt werden. Besonders geschätzt wird die hohe Zuverlässigkeit und die einfache Handhabung durch die Integration
von Motor und Steuerung. Der Überhitzungsschutz bewahrt den
Antrieb vor Temperaturschäden und gewährleistet einen Betrieb
in vielenTemperaturbereichen. Anwendungsmöglichkeiten finden
sich in nahezu allen Bereichen der Medizintechnik, Automobilindustrie, Büroausstattungsgeräten, Industrieanwendungen uvm.
Features
· Kompakte Größe durch
integrierte Elektronik
· Lange Lebensdauer
· Kein mechanischer Abrieb
der Bürsten
· Hoher Wirkungsgrad
· Hohe Dynamik
· Hohe Drehzahlen möglich
· Überhitzungsschutz
· Leiser, ruhiger Rundlauf
· Stufenlose Drehzahlregelung
· Sehr gute EMV Verträglichkeit
Unterschiedliche Baugrößen von Ø 16 mm bis zu Ø 90 mm und
Leistungen von 0,4 bis 408 W bieten viele Anwendungsmöglichkeiten. Weiter sind Motoren als Innen- und auch Aussenläufer
verfügbar.
Den Katalog zum Download
und alle technische Daten
finden Sie auf unserer Webseite:
www.kocomotion.de
18
16 mm
HIGH POWER DC-MOTORS
AND PLANETARY GEARBOXES
Die „High Power DC-Motors und Planetary Gearboxes“ sind ein aufeinander
abgestimmtes Produktpaket. Leistungsstarke DC-Motoren haben ein hohes
Features
Anlaufmoment und bieten für viele Anwendungen Einsatzmöglichkeiten.
· Vielseitig verwendbar
Mittels des kugelgelagerten Rotors werden mögliche Radialkräfte auf-
· Einfache Ansteuerung
genommen und verbessern die Lebensdauer des Antriebes.
· Kostengünstige Antriebe
· Kugelgelagerte Motoren
Die mechanische Kommutierung verfügt über 8 bis 24 Kommutierungs-
· Kompakte Baugröße
segmente. Durch den günstigen Einstandspreis und aufgrund der
· Schutzklasse IP 40
Robustheit des Antriebes sind die Anwendungsmöglichkeiten sehr
· Hohes Anlaufmoment
vielfältig. Unterschiedliche Baugrößen von Ø 40 – Ø 130 mm decken
ein weites Spektrum an möglichen Anforderungen ab. Leistungen bis
471 W stehen zur Verfügung.
Den Katalog zum Download
und alle technische Daten
finden Sie auf unserer Webseite:
www.kocomotion.de
19
... Intelligence in motion
PMDC-MOTORS AND GEARBOXES
Die „PMDC-Motors and Gearboxes“ sind mechanisch kommutierte
eisenbehaftete DC-Motoren mit und ohne Getriebe. Sie eignen sich
Features
für alle Anforderungen, bei denen Kosten und Nutzen im Vorder-
· Vielseitig verwendbar
grund stehen. Das nutzbare breite Drehzahlband bietet eine
· Einfache Ansteuerung
Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten. Der optionale Varistor
· Kostengünstige Antriebe
bietet eine gute Basis für die EMV Verträglichkeit und Über-
· Kugel- oder Sintermetall-
spannungsschutz. Unterschiedliche Baugrößen von Ø 8 mm bis
gelagerter Rotor
zu Ø 52 mm bieten viele mögliche Einsatzfelder. Das Leistungs-
· Kompakte Baugröße
spektrum dieser Klein- und Kleinstantriebe reicht von 0,09 W
· Geringe Stromaufnahme
bis 200 W.
· Hohes Anlaufmoment
Den Katalog zum Download
und alle technische Daten
finden Sie auf unserer Webseite:
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20
KOSTENGÜNSTIGE KLEINMOTOREN
MIT GETRIEBE VON 220 BIS 400 VOLT
Die 4-poligen AC-Asynchron-Motoren werden ein-
Produktvorteile
oder dreiphasig in 4 Flanschgrößen angeboten im
· Standard Lieferprogramm
Leistungsbereich von 6 W bis 200 W mit passenden
Getrieben. Sie sind besonders geeignet für Band-
· Integrierte Bremse (optional)
antriebe und Dauerläufer.
· Integrierter Tacho (optional)
· Verschiedene Getriebeausführungen
Folgende Motorversionen:
Induction Motors:
1 Drehrichtung
Reversible Motors:
2 Drehrichtungen, Dauerbremse
Brake Motors:
2 Drehrichtungen, Haltebremse
Speed Control Motors:
1 Drehrichtung, Tacho
Speed Control & Brake Motors:
2 Drehrichtungen, Tachogenerator,
Haltebremse
AC-Kleinmotoren und Getriebe
21
Übersicht 230V/50Hz Motoren und Getriebe
Baureihe /
Leistungsbereich
MotorFrontflansch
GetriebeUntersetzungen
GetriebeAbtriebsmomente
GetriebeFrontflansch
Baureihe K6 bis
6W
60 x 60 mm
3/1 bis 1800/1
0,1 bis
3,0 Nm
60 x 60 mm
Baureihe K7 bis
15 W
70 x 70 mm
3/1 bis 1800/1
0,3 bis
5,0 Nm
70 x 70 mm
Baureihe K8 bis
25 W
80 x 80 mm
3/1 bis 1800/1
0,4 bis
8,0 Nm
80 x 80 mm
Baureihe K9 bis
40 W
90 x 90 mm
3/1 bis 1800/1
0,7 bis
10,0 Nm
90 x 90 mm
Baureihe K9 bis
60 W
90 x 90 mm
3/1 bis 1800/1
1,1 bis
30,0 Nm
90 x 90 mm
Baureihe K9 bis
90 W
90 x 90 mm
3/1 bis 1800/1
1,7 bis
30,0 Nm
90 x 90 mm
Baureihe K9 bis 180 W
90 x 90 mm
3/1 bis 1800/1
1,7 bis
30,0 Nm
90 x 90 mm
Baureihe K9 bis 200 W
90 x 90 mm
3/1 bis 1800/1
1,7 bis
30,0 Nm
90 x 90 mm
... Intelligence in motion
LOAD DATA FORM
Please copy and fill out as much as you can
New project
or Competition replacement
Application/
Product Name
motor on
gear on
including encoder if needed
mm
mm
Max.
Dimension
Unit length
Shaft length
Shaft length
Elec. Interface:
Solder tag:
Shaft diameter
Cables:
Shaft diameter
Unit diameter
length:
Connector
Please add Partnumber
and source
22
Mechanical Needs
Torque
Speed
Axial force
Radial force
Weight
Axial play
Radial Play
Lifetime requested
Working Temperature
Storage Temperature
Encoder
Resolution
Other
Electrical Needs
Voltage
Current
Akkumulator
Other
PWM frequency
All dimensions in mm not inch
Dimension
Nm
rpm
N
N
g
mm
mm
hours or cycles
°C
°C
number pulses
ppr
Target
Minimum
Maximum
Dimension
V
A
mAh
Target
Minimum
Maximum
Hz
Commercial needs:
Annual quantity
Target price
€ or USD
IHRE ANFORDERUNG
IST UNSERE HERAUSFORDERUNG!
Linearaktuatoren mit integrierter Steuerung
Lexium MDrive® Integrierte Schrittmotorantriebe
Servogeregelte Schrittmotorantriebe
Schrittmotoren und Linearaktuatoren
Schrittmotor-Steuerungen
DC-Motoren
AC-Kleinmotoren und Getriebe
Bürstenlose Gleichstrommotoren
23
IHR KOMPETENZ-ZENTRUM FÜR ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK
... Intelligence in motion
KOCO MOTION
BEST SERVICE FROM BLACK FOREST
Dauchingen
Stuttgart
A81
Niedereschacher
Staße 54
Singen
K5542
B27
Ausfahrt Nr. 35
Villingen-Schwenningen
KOCO MOTION GmbH
Niedereschacher Str. 54
78083 Dauchingen
Germany
Telefon +49 7720 995858-0
Fax +49 7720 995858-99
info@kocomotion.de
www.kocomotion.de
© KOCO MOTION GmbH · burger Print & Medien · 011| 2014 · 2.000
Dauchingen
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