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Betriebsanleitung Berührungsloser Sicherheitsschalter CES-AP

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Betriebsanleitung
Berührungsloser Sicherheitsschalter
CES-AP-C01-AH (Unicode)
More than safety.
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Inhalt
Zu diesem Dokument
3
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Kombinationsmöglichkeiten von CES-Komponenten
3
4
Haftungsausschluss und Gewährleistung
4
Allgemeine Sicherheitshinweise
5
Funktion6
Umstellen der Anfahrrichtung
8
Montage9
Elektrischer Anschluss
10
Hinweise für den Betrieb an sicheren Steuerungen
11
Geräte für den direkten Anschluss an IP65-Feldmodule
11
Fehlersicherheit12
Absicherung der Spannungsversorgung
12
Anforderungen an die Anschlussleitungen
13
Steckerbelegung Sicherheitsschalter CES-AP-C01
13
Anschluss14
CES-AP-...-SB-... (Pin 5 nicht belegt) an ein dezentrales Peripheriesystem anschließen
(z. B. ET200pro-Reihe von Siemens)
15
Inbetriebnahme16
LED-Anzeigen16
Lernfunktion für Betätiger
16
Funktionskontrolle17
System-Zustandstabelle18
Technische Daten
Technische Daten für Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Technische Daten für Betätiger CES-A-BBA
Technische Daten für Betätiger CES-A-BPA
Technische Daten für Betätiger CES-A-BRN
19
19
21
23
25
Bestellinformationen und Zubehör
27
Kontrolle und Wartung
27
Service28
Konformitätserklärung29
2
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für alle Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH ab Versionsnummer V 0.1.2.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Codierten Elektronischen Sicherheitsschalter der Baureihe CES sind sicherheitstechnische Einrichtungen zur Überwachung von beweglich trennenden
Schutzeinrichtungen.
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung und der Maschinensteuerung
verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass gefährliche Maschinenbewegungen
ausgeführt werden, solange die Schutzeinrichtung geöffnet ist. Wenn die Schutzeinrichtung während der gefährlichen Maschinenfunktion geöffnet wird, wird ein
Halt-Befehl ausgelöst.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine Risikobeurteilung an der Maschine
durchzuführen z. B. nach:
ÌÌEN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
ÌÌEN ISO 12100, Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze,
Risikobeurteilung und Risikominderung
ÌÌIEC 62061, Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezo-
gener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen
Anforderungen für den Einbau und Betrieb, beispielsweise
ÌÌEN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
ÌÌEN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen
ÌÌEN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen
ÌÌEN 60947-5-3, Anforderungen für Näherungsschalter mit definiertem Verhalten
unter Fehlerbedingungen
Der Sicherheitsschalter darf nur in Verbindung mit den vorgesehenen CES-Betätigern
von EUCHNER betrieben werden. Bei Verwendung von anderen Betätigern übernimmt EUCHNER keine Gewährleistung für die sichere Funktion.
Wichtig!
ÌÌDer Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung des Geräts
in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach
EN ISO 13849‑2 validiert werden.
ÌÌBei der Abschätzung des PL des Gesamtsystems kann für die MTTFd ein maximaler Wert von 100 Jahren gemäß dem Grenzwert in EN ISO 13849‑1:2008,
Abschnitt 4.5.2. angesetzt werden. Dies entspricht einem Minimalwert des
PFHd von 2,47 x 10-8/h.
ÌÌFür den bestimmungsgemäßen Gebrauch sind die zulässigen Betriebsparameter einzuhalten (siehe technische Daten).
ÌÌLiegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts,
falls diese von der Betriebsanleitung abweichen.
ÌÌEs dürfen nur Komponenten verwendet werden, die nach der untenstehenden
Tabelle zulässig sind.
3
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Kombinationsmöglichkeiten von CES-Komponenten
100251
CES-A-BRN
098775
CES-A-BPA
071840
Sicherheitsschalter
CES-A-BBA
Betätiger
CES-AP-C01
Zeichenerklärung
Kombination möglich
Haftungsausschluss und Gewährleistung
Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn
etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgeführt werden, führt dies zu
einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.
4
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Allgemeine Sicherheitshinweise
Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz Funktionen. Unsachgemäßer Einbau
oder Manipulationen können zu tödlichen Verletzungen von Personen führen.
Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere
ÌÌnach jeder Inbetriebnahme
ÌÌnach jedem Austausch einer CES-Komponente
ÌÌnach längerer Stillstandszeit
ÌÌnach jedem Fehler
Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten
Zeitabständen als Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden.
Warnung!
Tödliche Verletzung durch falschen Anschluss oder nicht bestimmungsgemäßen
Gebrauch.
ÌÌSicherheitsschalter dürfen nicht umgangen (Kontakte überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden.
Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten aus EN 1088:1995+A2:2008, Abschnitt 5.7.
Das Gerät darf nur von autorisiertem Fachpersonal installiert und in Betrieb
genommen werden,
ÌÌwelches mit dem fachgerechten Umgang mit Sicherheitsbauteilen vertraut ist
ÌÌwelches mit den geltenden EMV-Vorschriften vertraut ist
ÌÌwelches mit den geltenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut ist
ÌÌwelches die Betriebsanleitung gelesen und verstanden hat
Vorsicht!
Geräteschäden durch falschen Einbau. Sicherheitsschalter darf nicht als mechanischer Endanschlag verwendet werden.
ÌÌZusätzlichen Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen.
Wichtig!
Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgfältig
auf. Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage-, Inbetriebnahme
und Wartungsarbeiten jederzeit zur Verfügung stehen. Für die Lesbarkeit der CD
über den geforderten Aufbewahrungszeitraum kann EUCHNER keine Gewährleistung übernehmen. Archivieren Sie daher zusätzlich ein gedrucktes Exemplar
der Betriebsanleitung. Die Betriebsanleitung können Sie unter www.EUCHNER.de
herunterladen.
5
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Funktion
Das Gerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:
ÌÌKategorie 4, PLe nach EN ISO 13849-1
ÌÌRedundanter Aufbau der Schaltung im Gerät mit Selbstüberwachung
ÌÌDie Sicherheitsfunktion bleibt dadurch auch bei Ausfall eines internen Bauteils
wirksam
ÌÌDer Schaltzustand der Halbleiterausgänge wird ständig intern überprüft
ÌÌQuerschluss-Erkennung an den Sicherheitsausgängen durch getaktete Signale
Es gilt folgende Einschaltbedingung für die Sicherheitsausgänge OA und OB (siehe
auch Systemzustandstabelle und Abschnitt Typische Systemzeiten):
ÌÌSchutzeinrichtung geschlossen
Das System besteht aus folgenden Komponenten: codierter Betätiger (Transponder) und Schalter.
Jeder ausgelieferte EUCHNER Betätiger besitzt eine elektronische Codierung
(Unikatcodierung), die vom Lesekopf ausgelesen wird. Nur wenn eine korrekte
Codierung erkannt wird, akzeptiert das System den Betätiger. Der Code eines
Betätigers kann nicht umprogrammiert werden.
Damit ein Betätiger vom System erkannt wird, muss er dem Sicherheitsschalter
durch einen Lernvorgang zugeordnet werden. Durch diese eindeutige Zuordnung
wird eine besonders hohe Manipulationssicherheit erreicht.
Der Sicherheitsschalter wird an dem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung
befestigt.
Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Betätiger wird beim
Schließen der Tür an den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf herangeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt über den Lesekopf
die Spannungsversorgung per Induktion zum Betätiger und die Datenübertragung
kann erfolgen.
Wird eine zulässige Codierung erkannt, erfolgt die Freigabe der Sicherheitsausgänge.
Durch die dynamische Abfrage des Betätigers und durch den redundanten, diversitären Aufbau der Sicherheitselektronik in Verbindung mit zwei rückgelesenen
Sicherheitsausgängen geht der Sicherheitsschalter bei jedem erkennbaren Fehler
in den sicheren Zustand über.
Beim Öffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge den Sicherheitskreis ab und der Meldeausgang OUT wird abgeschaltet. Der Zustand der
Sicherheitsausgänge wird intern durch zwei Mikroprozessoren überwacht.
Wenn Fehler erkannt werden, wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die DIA
LED leuchtet. Bei Geräten, die über einen DIA-Meldeausgang verfügen, wird dieser
eingeschaltet.
Die Schaltung im Sicherheitsschalter ist redundant mit Selbstüberwachung aufgebaut. Dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung auch bei Ausfall eines Bauteils
wirksam.
Das System ist so ausgelegt, dass Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Durch eine zyklische Selbstüberwachung werden auftretende Fehler
spätestens bei der nächsten Anforderung die Sicherheitskontakte zu schließen
(z. B. beim Start), erkannt.
6
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Sollte sich die Schutztür mit dem Betätiger mit der Zeit setzen, kann der Betätiger
aus dem Ansprechbereich des Lesekopfes wandern. Das Gerät erkennt dies und
zeigt an, dass der sich der Betätiger im Grenzbereich befindet (Funktion steht ab
V 0.1.2 zur Verfügung). Die Schutztür kann so rechtzeitig nachjustiert werden.
7
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Umstellen der Anfahrrichtung
Vorsicht!
Geräteschäden durch eingeklemmte Leitungen.
ÌÌAchten Sie darauf, dass beim Umstellen der Anfahrrichtung die Leitungen
nicht eingeklemmt oder abgerissen werden.
Die aktive Fläche des Lesekopfes läßt sich in 5 Richtungen umstellen. Sie ist durch
die rote Fläche gekennzeichnet.
Die Ausrichtung des Steckverbinders kann in 45°-Schritten umgestellt werden, um
die Richtung des Leitungsabgangs zu ändern (bei Verwendung von Winkelsteckern).
1. Nehmen Sie das obere Teil des Montagesockels ab und schieben Sie den
unteren Teil des Montagesockels vom Lesekopf.
2. Drehen Sie die Schrauben am Befestigungswinkel heraus.
3. Lösen Sie den Lesekopf vom Befestigungswinkel und kippen Sie den Lesekopf um 90° nach vorn.
¨¨ Die aktive Fläche zeigt nach unten.
4. Halten Sie den Befestigungswinkel fest und drehen Sie den Lesekopf um
180°.
5. Schrauben Sie den Lesekopf wieder am Befestigungswinkel fest. Anzugsdrehmoment 0,6 Nm.
6. Drehen Sie den Lesekopf in 90°-Schritten, in die gewünschte Anfahrrichtung.
Stellen Sie ggf. die Ausrichtung des Steckverbinders um.
7. Schieben Sie den Lesekopf auf das Unterteil des Montagesockels und bauen
Sie den Montagesockel wieder zusammen.
8
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Montage
Wichtig!
ÌÌAb dem gesicherten Abschaltabstand Sar sind die Sicherheitsausgänge sicher
abgeschaltet.
ÌÌHalten Sie bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den vorgeschriebenen Mindestabstand ein, um gegenseitige Störeinflüsse zu vermeiden.
min. 80mm
ÌÌBei bündigem Einbau des Betätigers ändert sich, in Abhängigkeit von der
Einbautiefe und dem Material der Schutzeinrichtung, der Schaltabstand.
Bündiger Einbau
Montage auf der Oberfläche
Betätiger
Betätiger
Ansprechbereich
Ansprechbereich
Beachten Sie folgende Punkte:
ÌÌBetätiger und Sicherheitsschalter müssen für Kontroll- und Austauscharbeiten
leicht zugänglich sein.
ÌÌDer Schaltvorgang darf nur durch den speziell dafür vorgesehenen Betätiger
ausgelöst werden. Zulässige Kombinationen entnehmen Sie bitte der Kombinationstabelle auf Seite 4.
ÌÌBetätiger und Sicherheitsschalter müssen so angebracht werden, dass
ÌÌdie Stirnflächen bei geschlossener Schutzeinrichtung sich im Mindest-
Einschaltabstand 0,8 x Sao oder näher gegenüber liegen (siehe Abschnitt
Ansprechbereiche). Bei seitlicher Anfahrrichtung ist je nach Betätiger ein Mindestabstand einzuhalten:
- bei CES-A-BBA
4 mm
- bei CES-A-BPA
6 mm
- bei CES-A-BRN
12 mm
ÌÌbei offener Schutzeinrichtung bis zum Abstand Sar (gesicherter Abschaltabstand) eine Gefährdung ausgeschlossen ist.
ÌÌder Betätiger formschlüssig mit der Schutzeinrichtung verbunden ist z. B.
durch die Verwendung der beiliegenden Sicherheitsschrauben.
ÌÌsie nicht durch einfache Mittel entfernt oder manipuliert werden können.
ÌÌBeachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigungen von
Lesekopf bzw. Sicherheitsschalter und Betätiger von 1 Nm.
9
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Elektrischer Anschluss
Warnung!
Im Fehlerfall: Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss.
ÌÌZur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge
(OA und OB) ausgewertet werden.
ÌÌDer Meldeausgang DIA darf nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden.
ÌÌDie Anschlussleitungen geschützt verlegen, um die Gefahr von Querschlüssen zu vermeiden.
Vorsicht!
Geräteschäden oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss.
ÌÌDas Gerät erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen OA/OB.
Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Taktpulse, die eine Länge bis zu
0,4 ms haben können, tolerieren.
Bei ausgeschalteten Sicherheitsausgängen werden keine Taktpulse ausgegeben.
ÌÌDie Eingänge eines angeschlossenen Auswertegeräts müssen plusschaltend
sein, da die beiden Ausgänge der Sicherheitsschalters im eingeschalteten
Zustand einen Pegel von +24 V liefern.
ÌÌAlle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch Sicherheitstransformatoren nach IEC 61558-2-6 mit Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall
oder durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz isoliert werden (PELV).
ÌÌFür den Einsatz und die Verwendung gemäß den
Anforderungen muss
eine Spannungsversorgung mit dem Merkmal „for use in class 2 circuits“
verwendet werden. Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche Anforderung.
Alternative Lösungen müssen folgenden Anforderungen entsprechen:
a)Galvanisch getrenntes Netzteil, mit einer maximalen Leerlaufspannung von
30 V/DC und einem begrenzten Strom von max. 8 A.
b)Galvanisch getrenntes Netzteil in Verbindung mit Sicherung gemäß UL248.
Diese Sicherung sollte für max. 3,3 A ausgelegt und in den 30 V/DC-Spannungsteil integriert sein.
ÌÌFür den Einsatz und die Verwendung gemäß den
Anforderungen muss
eine Anschlussleitung verwendet werden, die unter dem UL-Category-Code
CYJV2 oder CYJV gelistet ist. Die Anschlussleitungen von EUCHNER entsprechen diesen Anforderungen. Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche
Anforderung.
ÌÌAlle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven Lasten eine ausreichende
Schutzbeschaltung besitzen. Die Ausgänge müssen hierzu mit einer Freilaufdiode geschützt werden. RC-Entstörglieder dürfen nicht verwendet werden.
ÌÌLeistungsgeräte, die eine starke Störquelle darstellen, müssen von den Ein-/
und Ausgangskreisen für die Signalverarbeitung örtlich getrennt werden. Die
Leitungsführung der Sicherheitskreise sollte möglichst weit von den Leitungen der Leistungskreise getrennt werden.
ÌÌZur Vermeidung von EMV-Störungen müssen die physikalischen Umgebungsund Betriebsbedingungen am Einbauort des Geräts den Anforderungen gemäß EN 60204-1:2006, Abschnitt 4.4.2 (EMV) entsprechen.
ÌÌBitte beachten Sie eventuell auftretende Störfelder bei Geräten wie Frequenzumrichtern oder Induktionswärmeanlagen. Beachten Sie die EMV-Hinweise in den Handbüchern des jeweiligen Herstellers.
10
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Wichtig!
Sollte das Gerät nach Anlegen der Betriebsspannung keine Funktion zeigen (z. B.
grüne STATE-LED blinkt nicht), muss der Sicherheitsschalter ungeöffnet an den
Hersteller zurückgesandt werden.
Hinweise für den Betrieb an sicheren Steuerungen
Beachten Sie für den Anschluss an sichere Steuerungen folgende Vorgaben:
ÌÌVerwenden Sie für die Steuerung und die angeschlossenen Sicherheitsschalter
eine gemeinsame Spannungsversorgung
ÌÌEs darf keine getaktete Spannungsversorgung für UB verwendet werden. Greifen Sie die Versorgungsspannung direkt vom Netzteil ab. Bei Anschluss der
Versorgungsspannung an eine Klemme einer sicheren Steuerung muss dieser
Ausgang ausreichend Strom zur Verfügung stellen.
ÌÌDie Ausgänge OA und OB können an die sicheren Eingänge einer Steuerung
angeschlossen werden. Voraussetzung: der Eingang muss für getaktete Sicherheitssignale geeignet sein (OSSD Signale, wie z. B. von Lichtgittern). Die
Steuerung muss dabei Takte auf den Eingangssignalen tolerieren. Dies lässt
sich üblicherweise in der Steuerung parametrieren. Beachten Sie hierzu die
Hinweise des Steuerungsherstellers. Die Pulsdauer Ihres Sicherheitsschalters
entnehmen Sie bitte dem Abschnitt Typische Systemzeiten auf Seite 20.
Für viele Geräte erhalten Sie unter www.euchner.de im Bereich Download  Applikationen  CES ein detailliertes Beispiel zum Anschluss und zur Parametrierung
der Steuerung. Dort wird ggf. auch auf die Besonderheiten des jeweiligen Geräts
genauer eingegangen.
Geräte für den direkten Anschluss an IP65-Feldmodule
Die Ausführung CES-AP-...-SB-... (M12, 5-polig, Pin 5 nicht belegt) ist für den
Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme mit M12-Steckverbinder, wie z. B.
die ET200pro-Serie von Siemens, optimiert. Die Geräte werden wie ein OSSD
parametriert und angeschlossen (z. B. wie Lichtvorhänge).
Der 5-polige M12-Steckverbinder kann mit Hilfe der Anschlussleitungen auf Seite
27 direkt an die Buchse eines IP65-Feldmoduls (z. B. ET200pro) angeschlossen
werden. Bei Verwendung von offenen Leitungsenden ist natürlich auch der Anschluss
an IP20-Ein- und Ausgangsmodule (z. B. ET200s) möglich.
Wichtig!
Beachten Sie vor dem Anschluss folgende Hinweise:
ÌÌEin-/Ausgangsmodule müssen parametriert werden (siehe Applikationsbeispiel unter www.euchner.de, im Bereich Download  Applikationen  CES).
ÌÌBeachten Sie ggf. zusätzlich die Hinweise des Steuerungsherstellers.
11
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Fehlersicherheit
ÌÌDie Betriebsspannung UB ist verpolsicher.
ÌÌDie Kontakte OA/OB sind kurzschlusssicher.
ÌÌEin Querschluss von OA/OB mit UB wird durch den Schalter erkannt.
ÌÌEin Querschluss zwischen OA und OB wird durch den Schalter erkannt.
ÌÌDurch geschützte Leitungsführung kann ein Querschluss im Kabel ausgeschlossen werden.
Absicherung der Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung muss in Abhängigkeit von der Schalteranzahl und des
benötigten Stroms für die Ausgänge abgesichert werden. Dabei gelten folgende
Regeln:
Max. Stromaufnahme eines Einzelschalters Imax
Imax = IUB + IOA+OB
IUB = Betriebsstrom Schalter (50 mA)
IOA+OB = Lastrom Sicherheitsausgänge OA + OB (2 x max. 400 mA)
12
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Anforderungen an die Anschlussleitungen
Vorsicht!
Geräteschäden oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen.
ÌÌVerwenden Sie Anschlussbauteile und Anschlussleitungen von EUCHNER
ÌÌBei Verwendung von anderen Anschlussbauteilen gelten die Anforderungen
aus der nachfolgenden Tabelle. EUCHNER übernimmt bei Nichtbeachtung
keine Gewährleistung für die sichere Funktion.
ÌÌBitte beachten Sie die maximale Leitungslänge von 200 m.
Beachten Sie folgende Anforderungen an die Anschlussleitungen:
Parameter
Wert
Aderquerschnitt
0,34
mm²
60
W/km
R max.
Einheit
C max.
120
nF/km
L max.
0,65
mH/km
Empfohlener Leitungstyp
LIYY 5x0,34 mm²
Steckerbelegung Sicherheitsschalter CES-AP-C01
Steckverbinder
RST
5-polig
5
4
UB
0V
3
n.c.
n.c.
OA
2 OB
8
2
7
6
1
5-polig,
Pin 5 nicht belegt
UB
0V
OA
3
OB
4
DIA
DIA
5
Ansicht auf Steckseite des Sicherheitsschalters
1
1
3
2
4
5
UB
0V
OA
OB
n.c.
1
3
2
4
5
Bild 1: Steckerbelegung Sicherheitsschalter CES-AP
Pin
Steckverbinder
Bezeichnung
Beschreibung
Aderfarbe
1
UB
Spannungsversorgung, DC 24 V
braun
2
OA
Sicherheitsausgang Kanal 1
grün
3
0V
Masse, DC 0 V
blau
4
OB
Sicherheitsausgang Kanal 2
gelb
5
n.c.
Nicht belegt
grau
5-polig,
Pin 5 nicht belegt
13
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Anschluss
Wichtig!
Das Subsystem CES-AP entspricht PL e nach EN 13849-1. Um das Subsystem
in eine Struktur der Kategorie 3 bzw. 4 einzubinden, ist eine Überwachung der
nachgeschalteten Last erforderlich (der Rückführkreis muss überwacht werden).
Diese Beispiele zeigen nur einen Ausschnitt der für den Anschluss des CESSystems relevant ist. Das dargestellte Beispiel stellt keine vollständige Systemplanung dar. Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung
in das Gesamtsystem.
DC 24 V
-F1
L1
UB
OA
OB
0V
1
2
4
3
-V1
M12 plug-connector
(5-pin,
pin 5 not connected)
CES-AP-C
GND
Bild 2: Anschlussbeispiel CES-AP-C
14
L2
-K1
-V2
-K2
-M1
M
3~
L3
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Warnung!
Im Fehlerfall: Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss.
ÌÌZur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge
(OA und OB) ausgewertet werden. Eine jeweils einkanalige Verwendung der
Sicherheitsausgänge führt zum Verlust der Kategorie nach EN ISO 13849-1.
UB
OA
OB
0V
1
2
4
3
DC 24 V
A1
-K1
13
A2
14
-K2
M12 plug-connector
(5-pin,
pin 5 not connected)
CES-AP-C
A1
13
A2
14
M
-M1
-M2
M
GND
Bild 3: Beispiel für falschen Anschluss.
CES-AP-...-SB-... (Pin 5 nicht belegt) an ein
dezentrales Peripheriesystem anschließen
(z. B. ET200pro-Reihe von Siemens)
Beachten Sie die Hinweise im Abschnitt Besonderheiten für den Betrieb an dezentralen Peripheriesystemen auf Seite 11 bevor Sie das Gerät anschließen.
PLC
n.c.
1
5
FO1A
2
3
0V
UB
4
FO1B
2
5
4
1
3
DI
1
decentralized
periphery
e.g. ET 200pro
2
5
4
DO
3
S1: M12 plug-connector
(5-pin)
CES-AP-...-SB-...
Bild 4: Anschlussbeispiel Ausführung für den Anschluss an dezentrale Peripheriesysteme
15
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Inbetriebnahme
LED-Anzeigen
LED
STATE
DIA
Farbe
Zustand
Bedeutung
leuchtet
Normalbetrieb
blinkt
- Tür offen
- Lernvorgang oder Power Up
- Betätiger im Grenzbereich
(weitere Signalfunktionen siehe Zustandstabelle)
leuchtet
- Interner Fehler Elektronik
- Fehler an den Ein-/Ausgängen
grün
rot
Lernfunktion für Betätiger
Bevor das System eine Funktionseinheit bildet, muss der Betätiger in einer Lernfunktion dem Sicherheitsschalter zugeordnet werden.
Während eines Lernvorganges sind die Sicherheitsausgänge und der Meldeausgang
OUT ausgeschaltet, d.h. das System befindet sich im sicheren Zustand.
Wichtig!
ÌÌWird ein neuer Betätiger gelernt, sperrt der Sicherheitsschalter den Code
des letzten Vorgängers. Dieser kann bei einem erneuten Lernvorgang nicht
sofort wieder gelernt werden. Erst nachdem ein dritter Code gelernt wurde,
wird der gesperrte Code im Sicherheitsschalter wieder freigegeben.
ÌÌDer Sicherheitsschalter kann nur mit dem jeweils zuletzt gelernten Betätiger
betrieben werden.
ÌÌErkennt der Schalter während der Lernbereitschaft den zuletzt gelernten
Betätiger, wird die Lernbereitschaft sofort beendet und der Schalter geht in
den Normalbetrieb.
ÌÌBefindet sich der zu lernende Betätiger weniger als 60 s im Ansprechbereich, wird er nicht aktiviert.
Betätiger lernen
1. Betriebsspannung am Sicherheitsschalter anlegen.
¨¨ Die grüne LED blinkt schnell (ca. 10 Hz)
In dieser Zeit (ca. 0,5 s) wird ein Selbsttest durchgeführt. Danach blinkt die
LED zyklisch dreimal und signalisiert Lernbereitschaft.
Die Lernbereitschaft bleibt für ca. 3 Minuten bestehen.
2. Neuen Betätiger an den Lesekopf heranführen (Abstand < Sao beachten).
¨¨ Lernvorgang beginnt, grüne LED blinkt (ca. 1 Hz). Während des Lernvorgangs
prüft der Sicherheitsschalter, ob es sich dabei um einen gesperrten Betätiger
handelt. Ist dies nicht der Fall, wird der Lernvorgang nach ca. 60 Sekunden
beendet, die grüne LED erlischt. der neue Code wurde gespeichert, der alte
Code wurde gesperrt.
3. Um den neu erlernten Code des Betätigers im Sicherheitsschalter zu aktivieren, muss die Betriebsspannung am Sicherheitsschalter anschließend für
min. 3 Sekunden abgeschaltet werden.
16
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Funktionskontrolle
Nach der Installation und jedem Fehler muss eine vollständige Kontrolle der Sicherheitsfunktion durchgeführt werden. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:
Warnung!
Tödliche Verletzung durch Fehler bei der Installation und Funktionskontrolle.
ÌÌStellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher, dass sich keine Personen im
Gefahrenbereich befinden.
ÌÌBeachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung.
1. Betriebsspannung einschalten.
ÌÌDer Sicherheitsschalter führt einen Selbsttest aus.
Danach blinkt die LED STATE in regelmäßigen Abständen.
2. Alle Schutzeinrichtungen schließen.
ÌÌDie Maschine darf nicht selbstständig anlaufen.
ÌÌDie grüne LED STATE leuchtet permanent.
3. Betrieb in der Steuerung freigeben.
4. Schutzeinrichtung öffnen.
ÌÌDie Maschine muss abschalten und darf sich nicht starten lassen, solange die
Schutzeinrichtung geöffnet ist.
ÌÌDie grüne LED STATE blinkt in regelmäßigen Abständen.
Wiederholen Sie die Schritte 2-4 für jede Schutzeinrichtung einzeln.
17
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
System-Zustandstabelle
Lernbereitschaft
Inbetriebnahme
Fehleranzeige
zu
an
zu
an
blinkt
schnell
2 Hz
auf
aus
1x
Normalbetrieb, Tür offen, kein Betätiger gelernt
auf
aus
3x
Tür offen, Gerät ist bereit einen anderen Betätiger zu lernen (nur kurze Zeit nach Power UP)
zu
aus
1 Hz
X
aus
zu
aus
3x
Defekter Betätiger (z. B. Fehler im Code oder Code nicht lesbar)
X
aus
4x
Ausgangsfehler (z. B. Querschluss, Verlust der Schaltfähigkeit)
X
aus
5x
Interner Fehler (z. B. Bauteildefekt, Datenfehler)
STATE (grün)
Sicherheitsausgänge
OA und OB
Normalbetrieb
Betätiger/
Türstellung
Zustand
DIA (rot)
Betriebsart
LED-Anzeige
Ausgang
Normalbetrieb, Tür geschlossen
Normalbetrieb, Tür geschlossen, Betätiger im Grenzbereich  Tür nachjustieren
Lernvorgang
Positiv-Quittung nach erfolgreichem Lernvorgang
LED leuchtet nicht
LED leuchtet
10 Hz (8 s)
Zeichenerklärung
3x
X
LED blinkt für 8 Sekunden mit 10 Hz
LED blinkt dreimal, danach Wiederholung
Zustand beliebig
Nach Beseitigung der Ursache lassen sich Fehler in der Regel durch Öffnen und
Schließen der Tür zurücksetzen. Sollte der Fehler danach immer noch angezeigt
werden, trennen Sie kurzzeitig die Spannungsversorgung. Wenn der Fehler nach
dem Neustart nicht zurückgesetzt werden konnte, setzen Sie sich bitte mit dem
Hersteller in Verbindung.
Wichtig!
Wenn Sie den angezeigten Gerätestatus nicht in der System-Zustandstabelle
finden, deutet dies auf einen internen Gerätefehler hin. In diesem Fall sollten Sie
sich mit dem Hersteller in Verbindung setzen.
18
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Technische Daten
Hinweis!
Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts, falls
diese von der Betriebsanleitung abweichen.
Technische Daten für Sicherheitsschalter
CES-AP-C01-AH
Parameter
Wert
min.
Gehäusewerkstoff
typ.
Einheit
max.
PBT V0 GF30
Abmessungen
entsprechend EN 60947-5-2
Masse
0,4
Umgebungstemperatur
bei UB = DC 24 V
- 20
Lagertemperatur
- 25
Schutzart nach EN IEC 60529
kg
-
+ 55
-
+ 70
°C
IP 67
Schutzklasse
III
Verschmutzungsgrad
3
Einbaulage
beliebig
Anschlussart
M12-Steckverbinder, 5-polig
Betriebsspannung UB (verpolsicher,
geregelt, Restwelligkeit < 5 %)
für die Zulassung nach
gilt
24 ± 15% (PELV)
Betrieb nur mit UL-Class 2 Spannungsversorgung
oder gleichwertigen Maßnahmen
Stromaufnahme
50
Schaltlast nach
DC 24 V, Class 2
Absicherung extern
(Betriebsspannung)
0,25
Sicherheitsausgänge OA/OB
V DC
-
mA
8
A
Halbleiterausgänge, p-schaltend, kurzschlusssicher
- Ausgangsspannung U(OA)/U(OB) 1)
HIGH
U(OA)
HIGH
U(OB)
LOW
U(OA)/U(OB)
UB-1,5
Schaltstrom
je Sicherheitsausgang
0
1
Gebrauchskategorie
nach EN IEC 60947-5-2
-
UB
V DC
1
-
400
mA
DC-13 24 V 400 mA
Vorsicht: Ausgänge müssen bei induktiven Lasten
mit einer Freilaufdiode geschützt werden.
Reststrom nach EN IEC 60947-5-2
(OA/OB) 2)
-
-
0,25
mA
Bemessungsisolationsspannung Ui
-
-
300 3)
V
Bemessungsstoßspannungsfestigkeit Uimp
-
-
1,5
kV
1
Hz
Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen
Schaltfrequenz
gemäß EN IEC 60947-5-2
-
Wiederholgenauigkeit R
nach EN IEC 60947-5-2
≤ 10
EMV-Schutzanforderungen
%
gemäß EN IEC 60947-5-3 und EN IEC 61326-3-1
Zuverlässigkeitswerte nach EN ISO 13849‑1
Kategorie
4
Performance Level
PL e
PFHd
2,1 x 10 -9 / h
Gebrauchsdauer
1)
2)
3)
20
Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Berücksichtigung der Leitungslänge.
Maximaler Strom an einem Ausgang im ausgeschalteten Zustand.
Bis 75 V durch BG geprüft.
19
Jahre
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Typische Systemzeiten
Bereitschaftsverzögerung: Nach dem Einschalten führt das Gerät für 500 ms
einen Selbsttest durch. Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit.
Einschaltzeit Sicherheitsausgänge: Die max. Reaktionszeit vom Zeitpunkt
an dem der Betätiger im Ansprechbereich ist (Schutztür geschlossen) bis zum
Einschalten der Sicherheitsausgänge Ton beträgt 400 ms.
Risikozeit nach EN 60947-5-3: Verlässt ein Betätiger den Ansprechbereich,
werden die Sicherheitsausgänge OA und OB spätestens nach 260 ms abgeschaltet.
Diskrepanzzeit: Die Sicherheitsausgänge OA und OB schalten leicht zeitversetzt.
Sie haben spätestens nach einer Differenzzeit von 10 ms den gleichen Signalzustand.
Taktpulse an den Sicherheitsausgängen: Das Gerät erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen OA/OB. Eine nachgeschaltete Steuerung muss
diese Taktpulse, die eine Länge bis zu 400 µs haben können, tolerieren.
Dies lässt sich üblicherweise in den Steuerungen parametrieren. Sollte Ihre Steuerung nicht parametrierbar sein oder kürzere Taktpulse erfordern, setzen Sie sich
bitte mit unserem Support in Verbindung.
34
20,5
40
40,5
Maßzeichnung
13
56,5
7
Ø5,5
30
M12x1
LEDs
20
47
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Technische Daten für Betätiger CES-A-BBA
Parameter
Wert
min.
Gehäusewerkstoff
Einheit
typ.
max.
Fortron, glasfaserverstärkter Thermoplast, vollvergossen
Abmessungen
Masse
Umgebungstemperatur
- 25
mm
0,02
kg
-
Schutzart nach EN IEC 60529
Einbaulage
42 x 25 x 12
+ 70
°C
IP67/IP69K
aktive Fläche gegenüber Lesekopf
Spannungsversorgung
induktiv über Lesekopf
Maßzeichnung
12
32 ±0,1
21
25
CES-A-B 071840
ø8
ø4,5
42
aktive
Fläche
4,6
aktive
Fläche
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Schaltabstände
Ansprechbereich bei Mittenversatz m = 0
(nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BBA)
Parameter
Wert
Einheit
min.
typ.
max.
-
18
-
Einschaltabstand
15
-
-
Schalthysterese 1)
1
3
-
Gesicherter Abschaltabstand sar
-
-
45
Gesicherter Einschaltabstand sao
1)
mm
1) Die Werte gelten für nichtbündige Montage des Betätigers.
Typischer Ansprechbereich
(nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BBA)
Y
30
25
20
-30
15
10
5
5
5
10
10
15
15
20
20
25
25
30
X
Z
-30
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung
von Betätiger und Sicherheitsschalter ein Mindestabstand von s = 4 mm eingehalten werden.
Bild 5: Typischer Ansprechbereich
22
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Technische Daten für Betätiger CES-A-BPA
Parameter
Wert
min.
Einheit
typ.
Gehäusewerkstoff
max.
PBT
Abmessungen
40 x 40 x 10
mm
0,025
kg
Masse
Umgebungstemperatur
- 25
-
Schutzart nach EN IEC 60529
Einbaulage
+ 70
IP67/IP69K
aktive Fläche gegenüber Lesekopf
Spannungsversorgung
induktiv über Lesekopf
Maßzeichnung
10
0
Ø 5,2
40 - 0,25
4
30 ±0,1
CES-A-BPA-098775
IP67
CD
aktive Fläche
aktive Fläche
23
°C
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Schaltabstände
Ansprechbereich bei Mittenversatz m = 0
(nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BPA bei nichtbündiger Montage)
Parameter
Wert
Einheit
min.
typ.
max.
-
22 1)
-
Einschaltabstand
Gesicherter Einschaltabstand sao
18
-
-
Schalthysterese
1
2
-
Gesicherter Abschaltabstand sar
-
-
58
mm
1) bei nichtbündiger Montage auf Aluminium, bei metallfreier Umgebung erhöht sich der typische Schaltabstand auf
30 mm.
Typischer Ansprechbereich
(nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BPA bei nichtbündiger Montage)
Y
45
40
35
30
25
20
15
10
5
51
-45
5
45
40
35
30
25
20
1
15 0
01
52
02
53
03
54
04
5
Z
X
-45
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung
von Betätiger und Lesekopf ein Mindestabstand von s = 6 mm eingehalten werden.
Bild 6: Typischer Ansprechbereich
24
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Technische Daten für Betätiger CES-A-BRN
Parameter
Wert
min.
Gehäusewerkstoff
Einheit
typ.
max.
PPS
Abmessungen
Masse
Umgebungstemperatur
- 25
Schutzart nach EN IEC 60529
80 x 40 x 15
mm
0,06
kg
-
+ 70
IP67
Einbaulage
aktive Fläche gegenüber Lesekopf
Spannungsversorgung
induktiv über Lesekopf
Maßzeichnung
40
15
10,3
8,5
17
11
80
11
17
5,5
aktive
Fläche
25
aktive
Fläche
°C
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Schaltabstände
Ansprechbereich bei Mittenversatz m = 0
(nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BRN)
Parameter
Wert
Einheit
min.
typ.
max.
-
27
-
Einschaltabstand
20
-
-
Schalthysterese 1)
-
3
-
Gesicherter Abschaltabstand sar
-
-
75
Gesicherter Einschaltabstand sao
1)
mm
1) Die Werte gelten für nichtbündige Montage des Betätigers auf Stahl.
Typischer Ansprechbereich
(nur in Verbindung mit Betätiger CES-A-BRN bei nichtbündiger Montage auf Stahl)
Y
65
60
55
50
45
40
35
30
50
25
20
15
10
5
5
5
10
15
20
-5
25
30
35
X
-10
-15
-20
-25
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Z
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-65
Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung
von Betätiger und Lesekopf ein Mindestabstand von s = 6 mm eingehalten werden.
Bild 7: Typischer Ansprechbereich
26
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Bestellinformationen und Zubehör
Bezeichnung
CES-AP-C01-AH-SB-111145
Ausführung
Best. Nr.
Steckverbinder M12 5-polig, Pin 5 nicht belegt, unicode
111145
M12-Buchsenstecker, 5-polig, Länge 5 m, PVC
100183
M12-Buchsenstecker, 5-polig, Länge 10 m, PVC
100184
M12-Buchsenstecker, 5-polig, Länge 20 m, PVC
100185
Anschlussleitung 5-polig
mit offenem Kabelende
Verlängerungsleitung mit M12Steckverbinder, 5-polig
5 m, PVC
100180
10 m, PVC
100181
20 m, PVC
100182
Betätiger CES-A-BBA
42 mm x 25 mm
071840
Betätiger CES-A-BPA
40 mm x 40 mm
098775
Betätiger CES-A-BRN
80 mm x 40 mm
100251
Kontrolle und Wartung
Warnung!
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Schäden am Gerät.
Bei Beschädigung muss das entsprechende Modul ausgetauscht werden.
Es dürfen nur Teile getauscht werden, die als Zubehör oder Ersatzteil von
EUCHNER bestellt werden können.
Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßig
folgende Kontrollen erforderlich:
ÌÌPrüfen der Schaltfunktion (siehe Kapitel Funktionskontrolle)
ÌÌPrüfen der sicheren Befestigung der Geräte und der Anschlüsse
ÌÌPrüfen auf Verschmutzungen
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch
den Hersteller erfolgen.
Hinweis!
Das Baujahr ist auf dem Typenschild in der unteren rechten Ecke ersichtlich.
Die aktuelle Versionsnummer im Format (V X.X.X) finden Sie ebenfalls auf dem Gerät.
Wenn das Gerät anzeigt, dass sich der Betätiger im Grenzbereich befindet, muss
die Schutztür nachjustiert werden.
27
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Service
Wenden Sie sich im Servicefall an:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Servicetelefon:
+49 711 7597-500
E-Mail:
info@euchner.de
Internet:
www.euchner.de
28
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
Konformitätserklärung
29
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
30
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
31
Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
info@euchner.de
www.euchner.de
Ausgabe:
112663-04-10/13
Titel:
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter CES-AP-C01-AH
(Originalbetriebsanleitung)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 10/2013
Technische Änderungen vorbehalten,
alle Angaben ohne Gewähr.
More than safety.
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