close

Anmelden

Neues Passwort anfordern?

Anmeldung mit OpenID

Bedienungsanleitung - Festo

EinbettenHerunterladen
Führungsachse
Guide axis
EGC−...−FA−...
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
731 344
0807NH
EGC−...−FA−...
Es bedeuten / Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiĆ
ziertem Fachpersonal, gemäß BedienungsĆ
anleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
Hinweis
Please note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2
Festo EGC−...−FA−... 0807NH
EGC−...−FA−...
Führungsachse EGC−...−FA−...Deutsch
Inhaltsverzeichnis
1
Bedienteile und Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2
Funktion und Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
3
Transpor t und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
4
Voraussetzungen für den Produkteinsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
11
6
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
7
Wartung und Pflege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
8
Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
9
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
10 Störungsbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
11 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
12 Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
3
EGC−...−FA−...
1
Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
Bild 1
1 Befestigungsgewinde und Zentrierungen
6 Gewinde für optionale Schaltfahne
für Fußbefestigung
2 Führungsschiene
3 Befestigungsgewinde und Zentrierungen
7 Nuten für Näherungsschalter
8 Befestigungsnuten für NutensteinbefestiĆ
gung und Zubehör
für Nutzlast
4 Schlitten
5 Befestigungsfläche für Profilbefestigung
4
9 Schmierbohrung für Wälzführung (beidseiĆ
tig)
aJ Abdeckprofil
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
EGC−...−FA−...
2
Funktion und Anwendung
Der Schlitten der Führungsachse EGC−...−FA−... stützt eine Last beweglich ab. AufĆ
grund der Kopplung mit einer Antriebsachse (z. B. EGC−...−BS/TB−KF−...) bewegt
sich der Schlitten 4 vor und zurück. Verlängerte oder zusätzliche Schlitten auf der
Führung erlauben eine Belastung mit höheren Momenten und Kräften.
Der Schlitten ist wälzgeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe
von Näherungsschaltern in den Nuten 7 abgefragt werden.
Bestimmungsgemäß dient die Führungsachse
EGC−...−FA−... zum Grundaufbau von Ausleger−
oder Portalsystemen aus einer Antriebsachse
EGC−...−BS/TB−KF−... und einer antriebslosen
Führungsachse EGC−...−FA−... . Sie ist zugelasĆ
sen für die Betriebsart Schlittenbetrieb.
3
Bild 2: Schlittenbetrieb
Transport und Lagerung
S
S
Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausführung wiegt die
EGC bis zu 340 kg.
Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
ć kurze Lagerzeiten
ć kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.
4
Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
S Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werĆ
den.
S
Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.ĂB. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des ProĆ
dukts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
5
EGC−...−FA−...
S
Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.ĂB. Ozon).
5
S
Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des TechniĆ
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
S
Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
S
Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
S
Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise in den zugehörigen BedieĆ
nungsanleitungen.
S
Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20 %.
Einbau
Einbau mechanisch
S
Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine unmitĆ
telbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung gibt.
Durchführung des Produkteinbaus:
Hinweis
Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.
S Berücksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen
Belastungen nicht ausschließlich über den Lagerdeckel erfolgen darf.
6
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
EGC−...−FA−...
S
Achten Sie auf einen Einbau ohne
Verspannungen und Biegungen
(Ebenheit der Auflagefläche:
ŢĂ0,05% der Hublänge; maximal
entsprechend der Durchbiegung der
Antriebsachse).
S
Platzieren Sie die EGC so, dass Ihre BeĆ
dienteile erreichbar sind.
S
Beachten Sie die erforderlichen Stützabstände.
Bild 3
Die Diagramme im Kapitel 12 Kennlinien" zeigen den Stützabstand, der sich in
Abhängigkeit von Einbaulage und Nutzlast ergibt.
Eine Überschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert unbedingt
eine Funktionsprüfung im Einzelfall.
Bei Verwendung der Führungsachse EGC−...−FA−... in Verbindung mit einer AntriebsĆ
achse EGC−...−TB/BS−KF−...:
Hinweis
Ungünstige Befestigungsvarianten können die Lebensdauer der EGC stark reduĆ
zieren.
S Verwenden Sie die Stützabstände der Antriebsachse auch für die FührungsĆ
achse.
So vermeiden Sie Verspannungen auf Grund ungleicher Durchbiegungen.
S Sorgen Sie dafür, dass die Schlittenflächen beider Achsen innerhalb des geĆ
samten Verfahrhubs auf gleicher Höhe liegen.
S Stellen Sie sicher, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des VerfahrĆ
bereichs des Schlittens befinden.
S Positionieren Sie die Führungsachse parallel ausgerichtet zur Antriebsachse.
S Stellen Sie sicher, dass die Dämpfung vorzugsweise an der Lastachse erfolgt
und an beiden Achsen aufeinander abgestimmt ist.
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
7
EGC−...−FA−...
S
Befestigen Sie die EGC.
S
Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
Fußbefestigung
Profilbefestigung
Nutensteinbefestigung
HPE
MUE
NST
Fußbefestigung an den
Profilbefestigung in der
Befestigungsgewinden
Nut der BefestigungsfläĆ
1 (è Bild 1) in den EndĆ che 5
deckeln
Nutensteinbefestigung
in der Nut 8. Durch VerĆ
kippen gleiten die NuĆ
tensteine an jeder Stelle
des Profils in die Nut
Bild 4
S
Schieben Sie die Querverbindung über die gesamte Hubstrecke von einer EndĆ
lage in die andere. Dabei positioniert sich die Führungsachse verspannungsfrei
zur anderen Achse.
S
Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment
gleichmäßig fest.
EGC−...
Schraube
HPE
MUE
NST
Anziehdrehmoment
HPE
MUE
NST
[Nm]
70
80
120
185
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M8
M8
M8
M10
M8
M8
5,9
5
5,9
5,9
5
5,9
24
20
24
47
20
24
Bild 5
8
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
EGC−...−FA−...
Einbau der Nutzlast
S
Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment resultierend aus der Kraft F
(parallel zur Bewegungsachse) und dem
Hebelarm a" klein bleibt.
S
Befestigen Sie die Nutzlast mit SchrauĆ
ben und Zentrierhülsen am Schlitten.
S
Achten Sie darauf, das die max. EinĆ
schraubtiefe D eingehalten wird.
F
a
Bild 6
Bild 7
EGC−...
70
80
Schraube (seitlich/oben)
M5
M5/M6
120
185
M6/M8
Max. Einschraubtiefe D
[mm]
8,4
9,5
10
15
Zentrierung
[mm]
Ø5
Ø7/Ø9
Ø9
Anziehdrehmoment
[Nm]
5,9
5,9/9,9
9,9/24
Bild 8
Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl):
Hinweis
Ein Verbiegen des Aluminium−Schlittens
gegen eine gekrümmte Nutzlast mindert die
Lebensdauer der Führung.
t
S Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche
der Nutzlasten eine Ebenheit von
t Ţ 0,01 mm aufweist.
Bild 9
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
9
EGC−...−FA−...
Einbau externen Zubehörs
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
S
Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (Hardware−Endschalter).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:
S
Verwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner−Funktion.
Diese schützen eine EGC mit gebrochenem Näherungsschalter−Kabel vor ÜberĆ
fahren der Endlage.
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
S
Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeĆ
ten Steuerung.
S
Verwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Schaltfahne (S):
Befestigung
in den Nuten 7 (è Bild 1)
mit Befestigungswinkel (B)
(S)
(B)
(S)
Bild 10
S
10
Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische
Teile im Nahbereich der Näherungsschalter (mind. 10 mm Abstand zu NutenĆ
steinen).
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
EGC−...−FA−...
Zum Schutz der Endlagen:
S
Verwenden Sie Notpuffer oder Stoßdämpfer. Diese werden am Stoßdämpferhalter
befestigt.
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
S
Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.
Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der
EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von
Steuerungen geeignet.
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
11
EGC−...−FA−...
6
Inbetriebnahme
Warnung
Bewegte Massen können Personen oder GeĆ
genstände schädigen (Quetschungen).
S Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
ć niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.ĂB. durch Schutzgitter),
ć sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an die EGC möglich sein.
S
7
Bild 11
Vollziehen Sie die Inbetriebnahme anhand der Bedienungsanleitung der AnĆ
triebsachse (z. B. EGC−...−BS/TB−KF−...).
Wartung und Pflege
Zur Reinigung und Pflege:
S
Reinigen Sie die Führungsschiene bei Bedarf mit einem weichen Lappen. ReiniĆ
gungsmedien sind alle Werkstoff schonenden Medien.
Hinweis
Die Schmierintervalle Sint sind abhängig von der Belastung der EGC.
S Halbieren Sie die Schmierintervalle Sint (è Bild 13) bei:
ć staubiger und schmutziger Umgebung
ć Nennhüben > 2000 mm
ć Geschwindigkeiten > 2 m/s
ć Fahrprofil Z Dreiecksbetrieb (häufiges Beschleunigen und Abbremsen)
ć Umgebungstemperaturen > 40 °C
ć Betriebsalter der EGC > 3 Jahre.
12
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
EGC−...−FA−...
S
Fetten Sie folgende Bauteile:
Wälzführung
Führungsschiene
Schmierstelle (è Bild 1)
Schmierbohrung 9
Oberfläche 2
Schmierintervall
è Bild 13
bei Bedarf 1)
Fett 2)
Wälzlagerfett
1) Oder wenn das Bauteil keine Fettschicht mehr aufweist
2) Fettpresse, Düsenrohre und Fett è Kapitel 9 Zubehör"
Bild 12
Zum Fetten der Wälzführung (nicht möglich bei EGC−....−GP/GQ):
1. Berechnen Sie die Führungsvergleichszahl
Fver mit Hilfe der Formel für kombinierte
Belastungen (è Kapitel 11 Technische
Daten") und entnehmen Sie das SchmierĆ
intervall Sint aus Bild 13.
Bild 13
2. Fetten Sie die Wälzführung beidseitig an
allen Schmierbohrungen 9.
3. Fahren Sie den Verfahrweg während des
Fettens komplett ab, um das Fett gleich−
mäßig im Inneren zu verteilen.
Bild 14
8
9
Reparatur
S
Empfehlung: Schicken Sie die EGC an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
S
Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
13
EGC−...−FA−...
9
Zubehör
Hinweis
S Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
Bezeichnung
Teilenummer/Typ
Fettpresse mit Nadel−Spitzmundstück
Düsenrohr, Ausgang axial
Düsenrohr, Ausgang radial
647 958 *)
647 959 *)
647 960 *)
Wälzlagerfett
LUB−KC1 von Festo *)
*) Siehe Ersatzteilkatalog unter www.festo.com/spareparts
Bild 15
10
Störungsbeseitigung
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
Quietsch−
geräusche, VibraĆ
tionen oder Achse
läuft rau
Verspannungen
EGC verspannungsfrei einbauen
(Ebenheit der Auflagefläche: è Kapitel 5 EinĆ
bau mechanisch")
EGC exakt parallel zur zweiten Achse ausrichten
EGC fetten (è Kapitel 7 Wartung und Pflege")
Verfahrgeschwindigkeit verändern
Wälzführung defekt
EGC zur Reparatur an Festo senden
Schlitten bewegt
sich nicht
Befestigungsschrauben der
Nutzlast zu lang
Max. Einschraubtiefe beachten
(è Kapitel 5 Einbau der Nutzlast")
Schlitten fährt
über Endposition
Näherungsschalter schalten
nicht
Näherungschalter, Anschlüsse und Steuerung
überprüfen
Bild 16
14
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
EGC−...−FA−...
11
Technische Daten
Baugröße
70
80
Konstruktiver Aufbau
mechanische Achse
Führung
Kugelumlaufführung
Einbaulage
beliebig
Max. Geschwindigkeit
[m/s]
5
Max. Beschleunigung
[m/s2]
50
Umgebungstemperatur
[°C]
ć10 ... +60
Schutzart
120
185
IP40
Zul. Kräfte auf den Schlitten
Fymax = Fzmax
[N]
Zul. Momente auf
den Schlitten
Mxmax
Mymax = Mzmax (EGC−GK/GP)
Mymax = Mzmax (EGC−GV/GQ)
[Nm]
1850
3050
6890
15200
16
51
132
36
97
228
144
380
680
529
1157
1820
Bedingung für kombinierte Belastungen:
F ver +
Werkstoffe
Gewicht (Standard)
Ĉ 0−Hub
Ĉ pro 100 mm Hub
|My|
|Fy|
|Mx|
|Mz|
|Fz|
)
)
)
)
v1
Mx max Mymax Mzmax Fymax Fzmax
Profil, Deckel, Schlitten:
Führung, Schrauben:
Abdeckprofil
Puffer:
Aluminium
Stahl
Acrylbutadienstyrol
Nitrilkautschuk
[kg]
1,15
0,42
2
0,62
7,3
1,5
20,8
2,9
Bild 17
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
15
EGC−...−FA−...
12
Kennlinien
Kraft Fy/Fz und Stützabstand L
L
L
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
Bild 18
16
Festo EGC−...−FA−... 0807NH Deutsch
EGC−...−FA−...
Guide axis EGC−...−FA−...English
Contents
1
Controls and connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2
Function and application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3
Transpor tation and storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
4
Requirements for use of the product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
5
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fitting electric components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
20
25
6
Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
7
Care and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
8
Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
9
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
10 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
11 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
12 Characteristic curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
17
EGC−...−FA−...
1
Controls and connections
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
Fig. 1
1 Mounting thread and centring holes to fix
6 Thread for optional switch lug
the feet
2 Guide rail
3 Mounting thread and centring holes for
7 Slots for proximity switches
8 Mounting slots for slot nut mounting and
accessories
payload
4 Slide
5 Mounting surfaces for profile mounting
9 Lubrication hole for bearing guide
(both ends)
aJ Cover profile
(attachment)
18
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
EGC−...−FA−...
2
Function and application
The slides of the guide axis EGC−...−FA−... support a load so that it can move. Owing
to the coupling with a drive axis (e.g. EGC−...−BS/TB−KF−...), the slide 4 moves
forwards and backwards. Extended or additional slides on the guide axis enable
loading with higher moments and forces.
The slide is bearing mounted. The reference position of the slide can be detected
using proximity switches in the slots 7.
The intended use of the EGC−...−FA−... guide
axis is to form the basis of boom or gantry
systems using an EGC−...−BS/TB−KF−... drive
axis and a passive EGC−...−FA−... guide axis.
It is approved for slide operating mode.
3
Fig. 2: Slide operation
Transportation and storage
S
Take into account the weight of the product. Depending on the version,
the EGC can weigh up to 340 kg.
S
Ensure that the storage conditions are as follows:
ć Storage times should be kept to a minimum
ć Cool, dry, shaded, corrosion resistant storage locations.
4
Requirements for use of the product
Note
Malfunctions will occur if the device is not used correctly.
S Make sure that the specifications in this chapter are always observed.
S
Compare the maximum values specified in these operating instructions with
those of your actual application (e.g.Ăforces, torques, temperatures, masses,
speeds).
The product can only be operated in compliance with the relevant safety reĆ
gulations if the maximum loading limits are observed.
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
19
EGC−...−FA−...
S
Take the ambient conditions at the location of use into account.
Corrosive elements in the environment (e.g.Ăozone) will reduce the service life
of the product.
5
S
Please comply with national and local safety laws and regulations.
S
Remove transport packaging such as foils and cardboard. The packing is
intended for recycling (except for: oiled paper = other waste).
S
Only use the product in its original state, without any unauthorised modifications.
S
Note the warnings and instructions on the product and in the relevant operating
instructions.
S
Take the tolerance of the tightening torques into account. Without special specifiĆ
cation, the tolerance is ±20 %.
Installation
Mechanical installation
S
Do not modify the settings of screws and threaded pins if there is no request to do
this in these operating instructions.
Installing the product:
Note
Heavy tensile loads may cause the screws in the cover to be pulled out.
S Please note that in the case of heavy loadings the axis must not be
fastened only by the bearing cap.
20
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
EGC−...−FA−...
S
Make sure that the device is fitted free
of mechanical stress and distortion
(evenness of mounting surface: ŢĂ0.05 % of
the stroke length, at most corresponding to
the sagging of the drive axis).
S
Position the EGC so that all the operating
parts are accessible.
S
Adhere to the required support spacings.
Fig. 3
The diagrams in chapter 12 Characteristic curves" show the support spacing
which depends on the mounting position and useful load.
If the specified minimum spacings are exceeded, it is imperative to carry out
an individual functional test.
If the EGC−...−FA−... guide axis is used in conjunction with a drive axis type
EGC−...−TB/BS−KF−...:
Note
Unsuitable mounting techniques can reduce the service life of the EGC conĆ
siderably.
S Use the same support spacing on the drive axis and on the guide axis.
In this way you can avoid stressing due to unequal sagging.
S Make sure that the slide surfaces of both axes lie at the same level within
the complete positioning stroke.
S Make sure that the mounting components are outside the positioning range
of the slide.
S Position the guide axis in parallel to the drive axis.
S Make sure that the damping applies mainly on the load axis and that if both
axes are damped then the it must be correctly balanced.
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
21
EGC−...−FA−...
S
Attach the EGC.
S
Please select the appropriate accessories from our catalogue
www.festo.com/catalogue
Foot mounting
Profile mounting
Slot nut mounting
HPE
MUE
NST
Foot mounting on the
mounting threads 1
(è Fig. 1) in the end cap
Profile mounting in the
groove of the mounting
surface 5
Slot nut mounting in
slot 8. When tilted the
slot nuts slide into the
groove at each point on
the profile
Fig. 4
S
Push the lateral connection over the complete stroke path from one end
position to the other. The guide axis will then position itself relative to the
other axis without being distorted.
S
Tighten the mounting screws evenly with the following tightening torque.
EGC−...
Screw
HPE
MUE
NST
Tightening torque
HPE
MUE
NST
[Nm]
70
80
120
185
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M8
M8
M8
M10
M8
M8
5.9
5
5.9
5.9
5
5.9
24
20
24
47
20
24
Fig. 5
22
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
EGC−...−FA−...
Installing the useful load
S
Place the useful load so that the break−
down torque of force F (parallel to the
axis of motion) and lever arm a" remains
low.
S
Fasten the useful load to the slide with
screws and centring sleeves.
S
Make sure that the maximum screw−in
depth D is adhered to.
F
a
Fig. 6
Fig. 7
EGC−...
70
80
Screw (side/top)
M5
M5/M6
120
185
M6/M8
Max. screw−in depth D
[mm]
8.4
9.5
10
15
Centring hole
[mm]
Ø5
Ø7/Ø9
Ø9
Tightening torque
[Nm]
5.9
5.9/9.9
9.9/24
Fig. 8
With hard and stiff useful loads (e.g. steel):
Note
If the aluminium slide becomes bent against
a buckled useful load, the service life of the
guide will be reduced.
t
S Make sure that the mounting surface of
the useful loads is even to within
t Ţ 0.01 mm.
Fig. 9
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
23
EGC−...−FA−...
Installing the external accessories
Protecting the end positions against uncontrolled overrunning:
S
Check whether proximity switches are necessary (hardware limit switches).
If proximity sensors are used as proximity switches:
S
Preferably use proximity switches with normally−closed function.
These will protect a EGC with a fractured proximity switch cable against overĆ
running the end position.
If proximity sensors are used as reference switches:
S
Use the proximity switches in accordance with the input of the controller being
used.
S
Use inductive proximity switches with switch lug (S):
Mounting
in the grooves 7 (è Fig. 1).
with mounting bracket (B)
(S)
(B)
(S)
Fig. 10
S
24
Avoid external influence caused by magnetic or ferrite parts in the vicinity of
the proximity switches. (min. 10 mm clearance to slot nuts).
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
EGC−...−FA−...
To protect the end positions:
S
Use emergency buffer or shock absorber. These are attached to the shock
absorber retainer.
To prevent soiling:
S
Use slot covers in all unused grooves.
Fitting electric components
Note
If used in safety−relevant applications additional measures are necessary.
In Europe, e.g. the standards listed in the EC machine directive, must be
observed.
Without additional measures in accordance with legally specified minimum
requirements, the product is not suitable as a safety relevant component in
control systems.
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
25
EGC−...−FA−...
6
Commissioning
Warning
Moving masses can cause personal injury and
material damage (crushing).
S Make sure that:
ć Nobody can place his/her hand in the
positioning range of parts (e.g.Ăusing
a protective crate).
ć There are no objects in the positioning
range.
It should not be possible to touch the EGC
until the mass has come to a complete
stand.
S
7
Fig. 11
Commission the unit following the operating instructions for the drive axis
(e.g. EGC−...−BS/TB−KF−...).
Care and maintenance
On cleaning and care:
S
If required, clean the guide axis with a soft cloth. Use any non−abrasive maĆ
terial as a cleaning agent.
Note
The lubrication intervals Sint depend on the actual stress on the EGC.
S Shorten the lubrication intervals Sint (è Fig. 13) to half the length in case of:
ć Dusty and dirty environments
ć Nominal strokes > 2000 mm
ć Speeds > 2 m/s
ć Travel profile Z triangular operation (frequent acceleration and braking)
ć Ambient temperatures > 40 °C
ć EGC which has been in operation > 3 years.
26
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
EGC−...−FA−...
S
Grease the following components:
Bearing guide
Guide rail
Lubrication point (è Fig. 1)
Lubrication hole 9
Surface 2
Lubrication interval
è Fig. 13
As necessary 1)
Grease 2)
Roller bearing grease
1) Or if the component no longer has a layer of grease
2) Grease gun, blast pipe and grease è Chapter 9 Accessories"
Fig. 12
To grease the bearing guide (not possible on EGC−....−GP/GQ):
1. Calculate the guide comparison number
Fver with the aid of the formula for comĆ
bined loadings (è chapter 11 Technical
data") and select the lubricating interval
Sint from Fig. 13.
Fig. 13
2. Grease the bearing guide at both ends at
all lubrication holes 9.
3. Move the along the entire path of travel
whilst greasing so that the grease is disĆ
tributed evenly.
Fig. 14
8
9
Repairs
S
Recommendation: Return the EGC to our repair service for overhaul.
The necessary fine adjustments and tests will then be taken into account.
S
Information on spare parts and aids can be found under:
www.festo.com/spareparts
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
27
EGC−...−FA−...
9
Accessories
Note
S Please select the appropriate accessories from our catalogue:
www.festo.com/catalogue
Designation
Part number/type
Grease gun with pointed nozzle
Nozzle, outlet axial
Nozzle, outlet radial
647 958 *)
647 959 *)
647 960 *)
Roller bearing grease
LUB−KC1 from Festo *)
*) See spare parts catalogue at www.festo.com/spareparts
Fig. 15
10
Troubleshooting
Malfunction
Possible cause
Remedial action
Squeaking noises,
vibrations or the
axis is not running
smoothly
Distortions
Install the EGC without stress
(evenness of bearing surface: è chapter 5
Fitting mechanical components")
Align the EGC so that it is exactly parallel to the
second axis
Grease the EGC (è chapter 7 Care and mainĆ
tenance")
Modify speed of travel
Bearing guide defective
Send EGC to Festo for repairs
Slide does not
move
Mounting screws for useful
load too long
Adhere to max. screw−in depth
(è chapter 5 Installing the useful load")
Slide travels
beyond the end
position
The proximity switches do
not react
Check the proximity switches, connections and
controller
Fig. 16
28
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
EGC−...−FA−...
11
Technical data
Size
70
80
Design
Mechanical axis
Guide
Recirculating ball bearing guide
Mounting position
As desired
Max. speed
[m/s]
5
Max. acceleration
[m/s2]
50
Ambient temperature
[°C]
ć10 ... +60
Protection class
120
185
IP40
Permitted force on the slide
Fymax = Fzmax
[N]
Permitted torque on
the slide
Mxmax
Mymax = Mzmax (EGC−GK/GP)
Mymax = Mzmax (EGC−GV/GQ)
[Nm]
1850
3050
6890
15200
16
51
132
36
97
228
144
380
680
529
1157
1820
Condition for combined loadings:
F ver +
Materials
Weight
(Standard)
Ĉ 0−stroke
Ĉ per 100 mm stroke
|My|
|Fy|
|Mx|
|Mz|
|Fz|
)
)
)
)
v1
Mx max Mymax Mzmax Fymax Fzmax
Profile, cover, slide:
Guide, screws:
Cover profile
Buffer:
Aluminium
Steel
Acrylic butadiene styrene
Nitrile rubber
1.15
0.42
7.3
1.5
[kg]
2
0.62
20.8
2.9
Fig. 17
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
29
EGC−...−FA−...
12
Characteristic curves
Force Fy/Fz and support spacing L
L
L
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
EGC−70
EGC−80
EGC−120
EGC−185
Fig. 18
30
Festo EGC−...−FA−... 0807NH English
EGC−...−FA−...
Festo EGC−...−FA−... 0807NH
31
EGC−...−FA−...
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments,
Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten,
soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen
verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte sind für den
Fall der Patent−, GebrauchsmusterĆ oder Geschmacks−
mustereintragung vorbehalten.
Copyright:
EĂFesto AG & Co. KG,
Postfach
D−73726 Esslingen
Phone:
+49Ă/Ă711Ă/Ă347−0
Fax:
+49Ă/Ă711Ă/Ă347−2144
The reproduction, distribution and utilization of this
document as well as the communication of its contents to
others without express authorization is prohibited.
Offenders will be held liable for the payment of damages.
All rights reserved in the event of the grant of a patent,
utility module or design.
e−mail:
service_international@festo.com
Internet:
http://www.festo.com
Original: de
Version: 0807NH
32
Festo EGC−...−FA−... 0807NH
Document
Kategorie
Technik
Seitenansichten
18
Dateigröße
2 219 KB
Tags
1/--Seiten
melden