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6 und 7 Achsen - Motoman

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MOTOMAN – Experts in Automation
MOTOMAN robotec GmbH
„
Kammerfeldstr. 1
„
D-85391 Allershausen
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
„
Tel. 0049 (0) 8166 90-0
„
Fax 0049 (0) 8166 90-103
„
www.motoman.eu
MOTOMAN – Experts in Automation
ƒ MOTOMAN ist ein namhafter Hersteller von Roboteranlagen
ƒ MOTOMAN gehört zur global operierenden YASKAWA-Gruppe
ƒ Mit weltweit mehr als 200.000 installierten Robotersystemen
(einschl. YASKAWA)
ƒ Mehr als 60 Niederlassungen weltweit - davon 21 in Europa unterstreichen die Position als „Global Player“
ƒ Höchste Qualität und die Zufriedenheit unserer Kunden sehen wir
als Oberste Priorität an
ƒ MOTOMAN realisiert schlüsselfertige Roboterlösungen im Bereich
der Industrieautomation
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
2
MOTOMAN Europe – Geschäftszahlen & Kompetenz
FY MOTOMAN Europe (2007/08)
Umsatz:
Anzahl Roboter:
Installierte Roboter
Systeme:
Mitarbeiter:
180 Mio. €
2.600
> 20.000
600
Beratung
Wartung
Service
Engineering
Unsere
Kompetenz ...
Versuch
Systemlösungen
Installierte Roboter/-systeme
Weltweit:
Robotersysteme
YASKAWA (2005):
Schulung
... alles aus
einer Hand!
> 200.000
Inbetriebnahme
Projektierung
Konstruktion
> 20.000 Roboter
Montage
Mehr als 14 Jahre „Multi-Robot“-Technologie
Allein in Europa sind über 1.000 Multi-RobotSysteme von MOTOMAN im Einsatz
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
3
YASKAWA Electric Corp. - Geschäftsfelder
System Engineering Division
- “Super-Economic” Motoren
- Hochleistungsmotoren
- Elektrische Systeme für Fabriken
- Wasseraufbereitungssysteme
Motion
Robot
System
Others
8%
13%
Consolidated
Sales of 2008
3,151M US$
46%
Motion Control Division
- AC/DC Servo Motoren
- Servo Controller
- Motion Controller
- Programmierbarer “Logic” Controller
- CNC Controller
- Vision-Sensoren
Drives Division
33%
-Inverter
Robotics Division
Sparte: Industrie-Roboter
Sparte: Neue Roboter & Neue Kinematiken
Sparte: Reinraum-Roboter
- Industrie-Roboter
- Neue Generation von Industrie-Robotern
- Pflege-Roboter für Medizin und Sozialwesen
- Reinraum-Rroboter & Vakuum-Roboter
- Halbleiter-Equipment
- LCD-Glashandlingsroboter
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
4
YASKAWA Electric Corp. – Roboterproduktion
1990 wurde im MOTOMAN-Center mit der Produktion von Robotern begonnen. Eine Besonderheit sticht sofort
ins Auge: Die neu gefertigten Roboter werden selbst von Robotern hergestellt. Die monatliche Produktionskapazität beträgt 2.650 Industrieroboter.
Yaskawa Electric Corporation
MOTOMAN-CENTER
(Standort: Yahatanishi-ku, Kitakyushu/Japan)
Tokyo / Yahata
(Antriebs- u. Servomotoren)
MOTOMAN-STATION
(Produktionsstart: November 2005)
Nakama (Reinraum)
(Gussteile/Verarbeitung)
Werk No.2
Werk No.3
(Produktionsstart: 1990)
Werk No.4
Werk No.5
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
Yukuhashi (Reinraum)
5
MOTOMAN robotec GmbH, Germany - Headquarters
Vertriebsniederlassung
Vertriebsniederlassung
Son
Bergkamen
Servicestützpunkt Nord
Vertriebsniederlassung
und Schulungszentrum
Vertriebsniederlassung
Frankfurt
Prag
Allershausen
Wien
Firmenzentrale ca. 30 km
nördl. von München,
direkt an der A9
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
Ribnica
Vertriebsniederlassung
und Fertigungsstandort
6
1 MOTOMAN Robotics Europe AB, SE-Torsas
MOTOMAN in Europa & Südafrika
2 MOTOMAN Robotics Europe AB, SE-Kalmar
3 MOTOMAN robotec GmbH, D-Allershausen HQ
4 MOTOMAN robotec GmbH, D-Frankfurt
5 MOTOMAN Robotics LTD., GB-Banbury
6 MOTOMAN Robotics S.A.R.L., F-St. Aignan
MOTOMAN
Headquarters &
Niederlassungen
7 MOTOMAN Robotics S.L., E-Barcelona
8 MOTOMAN Robotics Iberica S.L., P-Aveiro
9 MOTOMAN robotec GmbH, A-Wien
Distributors
10 MOTOMAN robotec d.o.o. / RISTRO d.o.o., SI
11 Yaskawa Europe Technology Ltd., IL-Rosh Ha´ayin
13
12 MOTOMAN Robotics S.R.L., I-Torino
5
13 MOTOMAN Robotics Oy, FIN-Turku
Südafrika
14 MOTOMAN robotec Czech s.r.o, CZ-Praha
16
5
4
12
1
15 MOTOMAN benelux B.V., NL-EB Son
16 MOTOMAN Robotics Europe AB, DK-Løsning
15
17 MOTOMAN robotec GmbH, SK-Bratislava
4
6
3
1
12
1 Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A., CH-Zürich
9
4
4
Israel
7
14 2 6
9 17
10
2 Sp-Tech s.r.o., CZ-Nymburk
3 Gizelis Robotics, GR-Nea Kifissia
10 14
4 ROBOTIC SYSTEMS S.A., Johannesburg,
Port Elizabeth, Durban – South Africa
8
5 Optimove as, N-Lierstranda
7
6 Hadyna International, spol. s.r.o., CZ-Ostrava
13
11
7 Weber Comechanics, RUS-Moscow
3
11
9 Integrator RHC sp. z o.o., PL-Torun
10
10 Rehm Hegesztéstechnika Kft., H-Tápiószele
11 Teknodrom, TR-Gebze-Kocaeli
13 Kammarton Bulgaria Ltd., BG-Sofia
14 Flexman Robotics Kft., H-Budapest
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
7
MOTOMAN-Servicenetz weltweit
Amerika
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Kanada
USA
Mexiko
Brasilien
Europa & Afrika
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Finnland
Frankreich
Deutschland
Großbritannien
Griechenland
Italien
Niederlande
Norwegen
Österreich
Polen
ƒ
Portugal
ƒ
Schweden
ƒ
Schweiz
ƒ
Slowenien
ƒ
Spanien
Tschechien ƒ
Slowakei
Bulgarien
Türkei
Ungarn
Israel
Südafrika
Asien & Ozeanien
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Australien
China
Hong Kong
Indien
Indonesien
Japan
Süd Korea
Malaysia
Singapore
Thailand
Taiwan
MOTOMAN-Center
(JAPAN)
MOTOMAN INC.
(USA)
Zentralen
Durch ein globales Netzwerk sichern wir unseren Kunden
eine optimale Betreuung und Unterstützung vor Ort zu
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
MOTOMAN robotec GmbH
(Deutschland)
8
Mehr als 30 Jahre Robotererfahrung
Permanente Produkterweiterungen und –verbesserungen, basierend auf einem
langjährigen Know-how
1980
1983
1988
1994
MOTOMAN-L10
MOTOMAN-L10W
MOTOMAN-L106
MOTOMAN-K10S
MOTOMAN-SK16
YASNAC RB
YASNAC RG
YASNAC RX
YASNAC ERC
YASNAC MRC
1977
MOTOMAN-UP Serie
MOTOMAN-CR, CSL Serie
YASNAC XRC
2006/2007
2003
2005
MOTOMAN-ES, EA, HP Serie
MOTOMAN-DA20, DIA10, IA20
Applikationsspezifische
Roboter
2008
MOTOMAN-CDL3000D,SSA2000, SIA20,
MOTOMAN-VA1400
SDA10, EA1800, Scaras
Weltweit erster 7-AchsRoboter im Sektor
Lichtbogenschweißen
7-achsige Einarmroboter &
Doppelarmroboter
NX100
1998
NX100
NX100
Neu!
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
9
Zielgruppen – Produktspektrum - Applikationsbereiche
ƒ
Zielgruppen und Branchen
Automobil- und –Zulieferindustrie
industrie „ Landmaschinentechnik
mittelindustrie
ƒ
„
„
„
Maschinenbau
Haustechnik
„
„
Getränkeindustrie
Bauindustrie
„
„
Holz- und Möbel-
Elektrotechnik
„
Lebens-
Photovoltaik „ etc.
Produktspektrum
MOTOMAN-Industrieroboter von 3 bis 800 kg Traglast mit 4-, 5-, 6-, 7-, 13- und 15-Achsen „
Robotersteuerung DX100 „ Positionierer „ Portale und Fahrbahnen „ Anlagenbau „
Sicherheitstechnik „ Handlingsysteme „ Vorrichtungen „ Software
ƒ
Applikationsbereiche
Schweißen
Handling
„
„
Schneiden
Palettieren
Fräsen
„
Entgraten
Messen
„
Nieten
„
„
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
„
„
Polieren
Schleifen
„
„
Kleben
„
Lackieren
„
Montage
„
etc.
10
Schulung und Weiterbildung
In Deutschland bieten wir Ihnen ein umfassendes Trainings- und Weiterbildungsprogramm in Frankfurt und Allershausen an:
ƒ Moderne Unterrichtsmethoden
ƒ Schulung im Hause und vor Ort
ƒ Breitgefächertes Schulungsangebot
ƒ 6 Kurse wöchentlich
Service Kapazität:
„
Hotline-Support
„
Wartung via Internet
„
Kundenspezifische Wartungsverträge
„
Projektmanagement mit Datenbank
„
Service und Wartung
„
Ersatzteillager
„
Roboter-Programmierung
Unsere Dienstleistungen für Ihre Zufriedenheit: Sie erhalten unser
umfangreiches Schulungs- & Weiterbildungsangebot in ganz Europa !
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
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PC-Softwarepaket
MOTOSOFT stellt ein leistungsfähiges PC-Softwarepaket dar,
das zahlreiche Aufgaben im Umfeld der MOTOMAN-Roboter
löst bzw. vereinfacht:
ƒ
FDDWIN32 – Datenübertragungssoftware
ƒ
MotoSimEG VRC – Offline-Programmierung und Simulation
ƒ
JobEditor32NX – Editieren von Roboterprogrammen am PC
ƒ
LadderEditior32NX – Editor für das Ladder-Programm des NX100
ƒ
MotoCalv32 – Roboter- und Werkzeugkalibrierung
ƒ
MotoCom32 – Entwicklungspaket für PC-Offline-Software
ƒ
Job Exchanger32 – PC-gesteuerte Datenübertragung
ƒ
MotoAdmin – Fernzugriff über Ethernet und Router
ƒ
MotoMaintain – MOTOMAN Fernwartungssysteme
ƒ
MotoDCI32 – Software zur externen Jobspeicherung
ƒ
MotoOPCServer – OPC-Server-Software
ƒ
MotoVisu – Anlagenvisualisierung mit konfigurierbaren
Spannprogramm
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
MotoSimEG
MotoAdmin
12
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DX
DX-Generation: Neue Roboter & Steuerungen
MOTOMAN optimiert Ihre Anlage durch
optimale Roboter mit Weltklasse-Eigenschaften
Kundenvorteil
Kurze
Prozesszeiten
Kurze Prozesszeiten
MOTOMAN-Lösung
1) Neue Manipulatoren schaffen kürzere Prozesszeiten
- 7-Achser
(mehr Flexibilität)
Gesteigerte
Effizienz
Kleinere
Produktionslinie
- Schlanke Bauform
(bessere Zugänglichkeit)
MS80 – Schlanke
VA1400
VS50 (7 Achsen) &
Bauform
(7 Achsen) kompakte Punktzange
2) Neue Steuerung:
DX100 ermöglicht kürzere Prozesszeiten
Hohe Qualität
Weniger
Fertigungsschritte
- ”Multi”-Steuerung
(Kollisionskontrolle)
Energieersparnis
- Sicherheits-Steuerung
(Reduzierung der
Produktionsfläche)
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
MOTOMAN-Link
(“Multi-robot”-Kontrolle)
Sicherheitssteuerung
(geringerer Platzbedarf
der Anlage)
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DX
ƒ
DX-Generation: Hochleistungssteuerung
Verbesserung der Schweißnahtqualität
(digitale Schweiß-Schnittstelle, integriertes Management der Schweißdaten im Programmierhandgerät)
ƒ
Verringerung der Produktionsfläche und kürzere Zykluszeiten
- Eine Steuerung koordiniert bis zu 72
Achsen (8 Roboter)
- Höhere Sensibilität für Roboter-Störkonturen (gegenseitige Überwachung) und Kollisionserkennung
ƒ
Programmierhandgerät ist weltweit das Leichteste, es kontrolliert 8
Achsen und trägt zur
Zeitreduzierung sowie zu einer Verbesserung der Bedienbarkeit bei
Vorgängermodell NX100
NEU!
- Höhere Leistung
-
Verbessert
Funktionalität
-
Einfachere &
leichtere Bedienbarkeit
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
Neues Modell
DX100
- 5,7-Zoll LCD-Farb-Touch-Panel
- Seitlich:
Einschuböffnung für die
Compact Flash-Karte
- Rückseite:
USB-Schnittstelle
- Multi-Fensteranzeige
- Unterstützt 8-Achsen-Ansteuerung über die Bewegungstasten
- Neues Programmierhandgerät
(PHG): Ergonomisch, leicht und
sehr übersichtlich
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DX
DX-Generation: Hochleistungssteuerung
Bis zu 8 Roboter und insgesamt 72
Achsen vollsynchron über nur
eine Steuerung
- Die Anzahl der digitalen Eingänge/Ausgänge wurde
im Gegensatz zur NX100 (1.024 Punkte) auf 2.048
verdoppelt
- Über die vorhandenen Bewegungstasten
ist es möglich bis zu 8 Achsen direkt zu bewegen
(im Gegensatz zu früher konnten
nur 6 Achsen bewegt werden)
ƒ Patentierte Multi-Robot-Steuerung
für bis zu 8 Roboter mit 72 Achsen
ƒ Multi-Fensteranzeige
ƒ Benutzerfreundliche Funktionseinstellungen ohne Parameterliste
ƒ Programmierung der E/A-Signale
und Variablen mit direktem Namen
ƒ Erweiterte Programmiersprache
ƒ Reduzierte Programmier-Zeiten
ƒ Bis zu 25 % Energie-Einsparung
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
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DX
Individualität & Handling: HP-/MH-/UP-Serie
Industrieroboter (6 Achsen)
weitere
Modelle:
HP20D-6
HP5-Baureihe
weitere
Modelle:
MH6S
MH6-10
MH50-Baureihe
5
6
50
20
350
Wiederholgenauigkeit (± mm)
0,02
0,08
0,07
0,06
0,50
Arbeitsbereich (mm)
706
1422
2061
1717
2542
MH6-Baureihe
weitere
Modelle:
MH50-20
MH50-35
Traglast (kg)
Vorteile:
9
9
9
9
Kompakt
„Slim“-Format
Sehr schnell
Energie sparend
weitere
Modelle:
MH5L
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
UP350D-Baureihe
HP20D-Baureihe
weitere
Modelle:
UP350D-350
UP350D-600
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DX
Schutzgasschweißen mit der VA-/MA-Serie
Plug & Play-Schweißpaket
MotoWeld-SR350
Industrieroboter (6 und 7 Achsen)
- für die MOTOMAN-Robotermodelle
EA1900N und SSA2000 Die wichtigsten Vorteile:
- Einfache Bedienung und Wartung
- Kostengünstige Lösung
VA1400
- Schnelle Start-up-Zeit
MA1800
- Komplettes Paket aus einer Hand
3
3
15
3
Wiederholgenauigkeit (± mm)
0,08
0,08
0,08
0,08
Arbeitsbereich (mm)
1434
1434
1807
1904
n
se
h
c
7A
MA1400
Traglast (kg)
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
- MotoWeld-SR350 ist speziell entwickelt für das Roboter-Schweißen
MA1900
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DX
Schutzgasschweißen mit der VA-Serie
Schweißroboter MOTOMAN-VA1400
mit 7 Achsen
Pluspunkte:
ƒ
Besonders geeignet für das Schweißen von großen
und schwierigen Werkstücken
ƒ
Bauteile mit mehreren, schwer zugänglichen Seiten
können einfacher bearbeitet werden
ƒ
Weltweit der erste Industrieroboter
im Sektor Lichtbogenschweißen
mit 7 angesteuerten Achsen
Z.B. Fahrzeugachsen, Abgasanlagen, Sitze, Querträger
oder Blechteile mit komplizierten Bauteilkonturen
ƒ
Ausgestattet mit einem integrierten Brenner-Schlauchpaket
durch den Oberarm und die Kopfachsen
Æ Bessere Zugänglichkeit in Vorrichtungen und an Bauteilen
ƒ
Höchste Flexibilität in seinem Arbeitsraum
ƒ
Anordnung der Roboter auf engstem Raum
ƒ
Konzeption von kompakten Fertigungslinien möglich
ƒ
Erhebliche Platzersparnis
ƒ
Hohe Schweißqualität
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Gesteuerte Achsen:
Max. Traglast:
Wiederholgenauigkeit:
Max. Arbeitsbereich:
7
3 kg
+/- 0,08 mm
1.434 mm
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DX
Punktschweißen & Handling: MS-/ES-/VS-Serie
Industrieroboter (6 und 7 Achsen)
MS80
ES280D-230
ES200D
80
165
200
280
230
50
Wiederholgenauigkeit (± mm)
0,07
0,20
0,20
0,20
0,20
0,10
Arbeitsbereich (mm)
2061
2651
2651
2446
2651
1630
Traglast (kg)
ES165D
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
ES280D
en
hs
c
7A
VS50
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DX
Punktschweißen & Handling mit der VS-Serie
Der kompakte MOTOMAN-VS50
mit 50 kg Traglast
Pluspunkte:
ƒ
Geeignet für das Punktschweißen, Montagetätigkeiten sowie für die Maschinen Be- und
Entladung
ƒ
Insbesondere für Werkstücke mit mehreren,
schwer zugänglichen Seiten
ƒ
Zudem erlaubt der 7-Achser die Beschickung
von Maschinen und muss dabei nicht direkt vor
der Bedieneröffnung stehen
ƒ
7 angesteuerte Achsen
und hohe Tragkraft
von 50 kg
Integriertes Medienpaket durch alle Roboterarme
bzw. Robotergelenke Æ Alle Störkonturen entfallen
ƒ
Kompaktes und schnelles Arbeiten in äußerst
beengten Platzverhältnissen
ƒ
Sparsamer Umgang mit der kostbaren Ressource
Produktionsfläche
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Gesteuerte Achsen:
Max. Traglast:
Wiederholgenauigkeit:
Max. Arbeitsbereich:
7
50 kg
+/- 0,10 mm
1.630 mm
20
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DX
Trendsetter: 7-Achs- & Dualarm SDA-/SIA-Serie
Spezielle Roboter (7 und 15 Achsen)
en
hs
c
7A
SIA20D
SDA20D
2 x 10
2 x 20
10
20
50
Wiederholgenauigkeit (± mm)
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
Arbeitsbereich (mm)
720
910
720
910
1630
Traglast (kg)
SDA10D
SIA10D
1
e
hs
c
5A
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
n
SIA50D
en
hs
c
7A
21
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DX
Trendsetter: 7-Achs- & Dualarm SDA-/SIA-Serie
Einarmroboter MOTOMAN-SIA20D (7 Achsen)
ƒ
Überarbeitete Produktlinie im „Slim-Arm“-Format
ƒ
7 gesteuerte Achsen
ƒ
Max. Tragkraft: 20 kg
ƒ
Durch seinen schlankeren Body erlaubt der SIA20D
eine Anlageninstallation in äußerst beengten Arbeitszellen
ƒ
Neben technischen Vorteilen verschafft die überarbeitete
Produktlinie im „Slim-Arm“-Format dem Anwender
wirtschaftliche Pluspunkte
Doppelarmroboter MOTOMAN-SDA10D im
„Slim-Arm“-Format (15 Achsen)
ƒ
Überarbeitete Produktlinie im „Slim-Arm-Format“
ƒ
15 gesteuerte Achsen
ƒ
Max. 10 kg Tragkraft pro Arm
ƒ
Hochgradige Bewegungsfreiheit
ƒ
Ultraleichte Servomotoren
ƒ
Flexible Armstruktur
ƒ
Kompakte Bauweise
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
22
High-Speed Pick & Place + Verpacken mit der YS-Serie
Scara-Roboter (4 Achsen)
YS650
YS650L
YS850L
2/5
2/5
2/5
3/20
1. + 2. Achse
450
650
650
850
Z-Achse
170
170
320
340
1.+ 2. Achse (°/sec.)
5.400
6.300
6.300
5.266
Z-Achse (mm/sec.)
1.100
1.100
1.100
1.100
U-Achse (°/sec.)
1.870
1.870
1.870
1.428
1. + 2. Achse (°)
0,015
0,015
0,015
0,025
Z-Achse (mm)
0,010
0,010
0,010
0,010
U-Achse (°)
0,02
0,02
0,02
0,02
YS450
Traglast (kg) – nom./max.
Reichweite (mm):
Geschwindigkeit:
Wiederholgenauigkeit:
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
23
n!
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Ge 00
e
1
u
Ne
DX
Pick & Place + Verpacken: MPK-Serie
Palettieren mit der MPL-Serie
Pick & Place + Verpacken (5 und 4 Achsen)
n
se
h
c
5A
Palettierroboter (4 Achsen)
en
hs
c
4A
MPK2
MPK50
MPL80
MPL160
MPL800
2
50
80
160
800
Wiederholgenauigkeit (± mm)
0,50
0,50
0,07
0,50
0,50
Arbeitsbereich (mm)
900
1893
2061
3159
3159
Traglast (kg)
weitere Modelle:
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
MPL100
MPL300
MPL500
24
!
tion
a
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Ge 00
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Ne
DX
Pick & Place + Verpacken: MPK-Serie
Palettieren mit der MPL-Serie
Vom Kommissionieren bis zum Palettieren - Alles aus einer Hand!
Kommissionieren
Verpacken
LebensmittelFörderer
Palettieren
VerpackungsStation
MOTOMAN-MPK2
MOTOMAN-MPK50
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
MOTOMAN-MPL160
25
Lackieren mit der PX-/EPX-Serie
Lackierroboter
(6 Achsen)
EPX2800R
EPX2900
PX1450
PX1750F-50
PX1850
PX2050
PX2050F-50
PX2750
PX2850
10
15
10
10
15
10
10
15
15
20
Wiederholgenauigkeit (± mm)
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
Arbeitsbereich (mm)
1.457
1.757
1.835
2.035
2.054
2.729
2.829
2.833
2.825
2.900
345/360
410
360
370
420
560
570
640
820
980
F,W,C
F,W,C
F,W.C
F,W,C
F,W,C
F
F
F
W
F
Traglast (kg)
Gewicht des Roboters
Montageart
PX2850F-50 EPX2800R
EPX2900
F=Boden, W=Wand, C=Decke
MOTOMAN robotec GmbH – August 2009 - Technische Änderungen vorbehalten
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Anlagenbau & Roboter-Systeme
Wir bauen für Sie schlüsselfertige Anlagen
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Die jahrelange Erfahrung auf dem Sektor des Anlagenbaus spiegelt sich in den vielfältigen und erfolgreichen Lösungen bei unseren Kunden wieder
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Individuelle Anlagenkonzepte sind unser Markenzeichen
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Bei der Realisierung setzen wir auf das umfassende
Know-how unserer Ingenieure
Standard-Kompaktzelle
Verkettete Schweißstraßen
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Vorrichtungskonstruktion
25 t - Positionierer
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Positionierer-Systeme
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Standtische
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Drehkipptische
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Positionierer mit horizontaler
Wenderachse
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Positionierer mit vertikaler
Drehachse
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Sonderkonstruktionen
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Positionierer-Systeme
Positionierer mit 100kNSchließeinheit
... mit 2 x 100kNSchließeinheiten
... mit 200kN-Schließeinheit
... mit 100kNSchließeinheit
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... mit 100kN-Schließeinheit und
Positionierer-System
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Positionierer-Systeme
RWV2: 2-Stationen-Positionierer
RWV4: 4-Stationen-Positionierer
RWV3: 3-Stationen-Positionierer
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Positionierer-Systeme
Dreh-Kipp-Positionierer mit
servogesteuerter Schließeinheit
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Roboter-Zellen
Kompaktzelle„Small Cell“
Kompaktzelle „RVE“
Roboterzelle mit Positionierer
und MOTOMAN-UP20
Roboterzelle mit flexiblem Rolltor
Roboterzelle mit Positionierer
und 2 x MOTOMAN-UP20
Roboterzelle mit Positionierer
und 3 x MOTOMAN-UP6
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Portale & Fahrbahnen
Portal
Portalfahrbahn
(Sonderausführung)
Portalfahrbahn
Bodenfahrbahnen
XYZ-Portal
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Beispiele: Schweißen
Vollsynchrones Achsträger-Schweißen
Bolzenschweißen von Traktorkabinen
„Jigless Welding“ bei der Sitzfertigung
MIG/MAG-Schweißen und Handling von
Nutzfahrzeug-Schalldämpfern
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Beispiele: Schweißen
MAG-Schweißen von Landmaschinen
MIG-Schweißen von Türrahmen
Vollsynchrones und unabhängiges Arbeiten
von 4 Robotern an einer horizontalen Drehachse
MAG-Schweißen von Antriebsrahmen für ElektroDeichselstapler und Kommissionier-Geräte
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Beispiele: Punktschweißen
Punktschweißen
von PKWBodengruppen
Punktschweißen von
Längsträgern („DP 600“)
Stationäres Punktschweißen
von Alu-Vorderachsträgern
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Beispiele: Schneiden
Plasmaschneiden von Rechteckprofilen
Laserzelle mit Werkzeugwechsel-Einrichtung
Laserschneiden von
Heizungsrohren
Wasserstrahlschneiden
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Beispiele: Handlingsaufgaben
Be-und Entladen eines Kühlturmes
Handling von Kleinteilen
Handhabung von Aluminiumrohren
Pressenbestückung
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Beispiele: Handlingsaufgaben
De-Palettieren, Beschicken, Palettieren
Be- und Entnahme von Druckgussteilen
Be- und Entladen Werkzeugmaschine
Entnahme und Ablage von Achsträgern
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Beispiele: Handlingsaufgaben
Aufnahme von Drucksensoren
Biegepressenhandling
Be-/Entladen einer Spritzgussmaschine
Stanznieten von Türrahmen
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Beispiele: Bearbeiten
Entgraten/Polieren von Zierleisten
Fräsen von Dachleisten
Entgraten von Kunststoffverkleidungen
Polieren von Auspuffblenden
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Beispiele: Palettieren & Lackieren
Greifen von Komponenten
BaseCoat-Linie zum Karosserielackieren
„Twin“-System bei der automatischen
Palettierung von Papier-Küchenrollen
Palettieren von Getränketrägern
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Referenzen
MOTOMAN-Lösungen werden jeden Tag, überall auf der Welt, genutzt. Sie werden in unterschiedlichsten
Industriezweigen, wie z.B. in der Automobil-, Lebensmittel- und Kunststoffindustrie eingesetzt.
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AB Trygg Maskin
Afag
Aggretech
AKL
Alcoa
Almi
Altin
Amazonen Werke
Apparate Bau
Arla Göteburg
AR Maschinenbau
Arvin Exhaust
Arvin Meritor
ATM
Audi
Autocat
Autoliv
AWL
Beisser
Benteler
Bistronic
BMW
British American Tobacco
Bosal Group
Boysen
BOZ
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Bruning Technometal
BSB
Burger
Burgmann
BWB
Claas
Contitech
DaimlerChrysler
Damiani
Delphi
Derby Cycle
Dura Automotive
Cochet
Como
Damiani
Done Logisticks Oy
Eberspächer
EGS
Emarc-celik
EMS Automation
Ernst Apparatebau
ETT
Faurecia Abgasanlagen
Faurecia Autositze
Finnveden Powertrain
Flexweld
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FMB
Ford
Franke
Froh
G.F.M.A.
GKN Driveline
Goma B.V.
Gyllensvaans
Hauni
Heidemann Advest
Henon
Hiab
Hitachi B.V.
Hwam Heat Design
HJS
Honda
Huperz
IMS:gear
Interstuhl
ISE Industries
Isringhausen
itec Automation und
Laser AG
ITT Automotive
IWM
Janin Carnet
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Johnson Controls
John Deere
Kasteel Metaal
Keiper
Kendro
Kermi
Kesseböhmer
Kittel
Krones
KTM
Kubota
Lear Corporation
Linde
Magna
M.A.i.
Marquardt
Matino Maurice B.V.
Matay
MGL
Metzler
Messer
Schweißtechnik
MTU
Müller Weingarten
Muhr und Bender
(Mubea)
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Neureder
Nibe
Nordisk Wavin
Oeno Concept
Olbrich
Othon Fey Parat
Otokar
Peri
Piller
Ponsee Oyj
Progress Werk
Projekt
Automation
Robertpack B.V.
Rodomach
Speciaalmachines
B.V.
Safan B.V.
Sah Leduc
Sanica
Samsung
Siemens
Sedlbauer
Sila Teknik
Sitech
Sel Metal
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Sotec Medical
Stengel
Swede Matic
Tallent Budd
Tenneco
Automotive
Thyssen
Trento
Tower
Automotive
Toyota Boshoku
Turkey
Tubazur
Trento
Trumpf
Vishay
Viwametal
VW
Walker
Westfalia
WEZEK
Winterhalter
WKZ
WM Meyer
Wolf Geräte
ZF Sachs, etc.
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