close

Anmelden

Neues Passwort anfordern?

Anmeldung mit OpenID

CNC-Maschine

EinbettenHerunterladen
SYSTEME
CNC-Maschinen............................... E2
mit Schrittmotor- bzw. Servomotorantrieb
Zubehör......................................... E18
Robotik.......................................... E32
systeme
CNC-Maschinen
CNC-Maschinen
CNC-Maschinen
Übersicht
E4
Serie ICP
CNC-Maschinen
E6
Serie ICV
CNC-Maschine
E8
EuroMod
CNC-Maschine
E 10
FlatCom M
CNC-Maschine
E 12
FlatCom L
CNC-Maschine
E 14
FlatCom XL
Flachbett - und
Portaleinheiten
E2
SYSTEME
E 16
CNC-Maschinen
CNC-Maschinen
Übersicht
Zubehör
E 18
Spindelmotoren
E 19
iSA 500
iSA 750
iSA 1500
iSA 900
iSA 2200
iSA 3600
mit manuellem Werkzeugwechsel
mit manuellem Werkzeugwechsel
mit manuellem Werkzeugwechsel
mit automatischem Werkzeugwechsel
mit automatischem Werkzeugwechsel
mit automatischem Werkzeugwechsel
UFM 500 / UFM 1050
Werkzeugkühlung CoolMin
E 26
Werkzeugwechselstationen
E 27
Frequenzumrichter
Längenmesstaster
Motoranschlussleitungen
Staubabsaugung
E 28
Spannzangen
Werkzeugaufnahmen
E 29
Vakuum-Spannplatten
E 30
ROBOTIK
E 32
Wafer Handling Roboter IWH F-1
Wafer Handling Roboter IWH F-2
Wafer Handling Roboter IWH F-3
Vakuumroboter IWH F-5
Vakuum Elevator
Linear Track
Endeffektoren
Prealigner
Controller und Zubehör
CNC-Maschinen
SYSTEME
E3
systeme
CNC-Maschinen
systeme
CNC-Maschinen
CNC-Maschine
ICP
mit Schrittmotorantrieb
!!!
NEU
erter
ptimi
o
t
i
!
... m
rung
Steue
ICP 4030 mit offener Haube
Maßzeichnungen
ICP 3020
ICP 4030
Breite B [mm]
610
780
Tiefe T [mm]
650
850
Höhe H1[mm]
715
810
Höhe H2[mm]
670
770
Höhe H3[mm]
1030
1203
Höhe H4[mm]
1080
1250
E4
SYSTEME
CNC-Maschinen
made by isel
®
CNC-Maschinen
ICP
mit Schrittmotorantrieb
Allgemein
CNC-Maschinen der Serie ICP sind Weiterentwicklungen der bewährten Serie CPM. Durch Einführung einer Schiebetür können die
Maschinen nun im Sitzen bedient werden, was unter anderem zu kürzeren Zykluszeiten bei der Haubenöffnung führt. Das Chassis ist
komplett verschraubt, statt wie bei den Vorgängern verschweißt. Dadurch ergibt sich eine höhere Präzision beim Aufbau der Maschine,
sowie eine verbesserte Servicefreundlichkeit. Weiterhin konnte das Resonanz- und Schwingungsverhalten optimiert und damit eine
geringere Geräuschentwicklung erreicht werden.
Technische Daten
Verfahrbereiche X/Y/Z [mm]
Tisch-Aufspannfläche BxT [mm]
ICP 3020
ICP 4030
300 x 200 x 90
400 x 300 x 140
500 x 250
600 x 375
115
170
610 x 650 x 715
780 x 850 x 810
Durchlass [mm]
Abmessungen BxTxH [mm]
Lineareinheiten mit Präzisions-Stahlwellen
und Kugelumlauf-Schlitten, spielfrei einstellbar
Führungen
Verfahrgeschw. X/Y/Z [mm/s]
100
Wiederholgenauigkeit [mm]
± 0,02
Antriebsmotoren
Schrittmotoren
Kugelgewindetriebe 16 x 10 / 16 x 10 / 16 x 4 mm
spielfrei einstellbar (optional: 16 x 4 mm in X/Y/Z)
Step-Controller iMC-P mit 4 Endstufen 48V/4,2A
und Netzteil 500W mit Prozessorplatine
Antriebselemente X/Y/Z
Steuerung
Bedienung
Funktionstasten und NotAus
Software
WinRemote (optional: ProNC, isy 2.5 PLUS)
Gewicht [kg]
Art.-Nr.:
ca. 102
ca. 120
280210 7406 *
280220 7405 *
* Im Lieferprogramm enthalten ist ein Beipack mit Mechanik-Zubehör (u.a. Handhebel-Spannvorrichtung, Anschlagschienen,
Dreikant-, Einmaul-, Haken-, Imbussschlüssel, eine 6-fach Tisch-Steckdose, Verbindungsleitung, Netzzuleitung)
Zubehör
280220 9012
Kühl-/Sprühvorrichtung für ICP 3020 / 4030
280120 9010
Längenmesstaster für ICP 3020 / 4030
280120 9004
Arbeitsraumbeleuchtung für ICP 3020 / 4030
420003 0500
280110 9001
Fräsmotor UFM 500, 500 W, 11.000...25.000 min-1
Absaugvorrichtung für UFM 500
Z13-337030
isy-CAM 2.5 PLUS
Z11-333500
280210 9001
ProNC Software
Spindelmotor iSA 500 bis 30.000 U/min., 500 W, mit Frequenzumrichter,
Werkzeugkühlung CoolMin, Spannzange ER 11 und Motoranschlussleitung
Spindelmotor iSA 750 bis 24.000 U/min., 750 W, mit Frequenzumrichter, Werkzeugkühlung CoolMin, Spannzange ER 16 und Motoranschlussleitung (nur ICP 4030)
Absaugvorrichtung für iSA 750
280000 0046
Befestigungsplatte für Hauptspindelantrieb
310704 1631
310707 1631
Schraubstock 1 (B 130 x H 45 x L 152 mm)
290055
Hinweis:
Vakuum-Spannplatten
können
in
den
Größen
A5 - A32 aufgespannt
Schraubstock
(B 180 x H 75werden.
x L 215(siehe
mm) Seite E31)
290056
made by isel
®
CNC-Maschinen
SYSTEME
E5
systeme
CNC-Maschine
systeme
CNC-Maschinen
CNC-Maschine
ICV 4030
mit Servomotorantrieb
rung
ue
Anste
ertem
tergri
n
i
t
i
... m
ner !
rrech
Steue
ICV 4030 mit offener Haube
Maßzeichnungen
ICV 4030
Breite B [mm]
780
Tiefe T [mm]
835
Höhe H1[mm]
806
Höhe H2[mm]
765
Höhe H3[mm]
1203
Höhe H4[mm]
1250
E6
SYSTEME
CNC-Maschinen
made by isel
®
CNC-Maschinen
ICV 4030
mit Servomotorantrieb
Allgemeiner Hinweis
Die ICV 4030 ist eine Weiterentwicklung der bewährten netzanschlussfertigen, 3D-fähigen CNC-Maschine CPV 4030.
Die nach oben öffnende Schiebe-Haube lässt sich komfortabel im Sitzen bedienen. Durch das komplett verschraubte Chassis ergibt
sich eine höhere Präzision beim Aufbau der Maschine sowie eine verbesserte Servicefreundlichkeit. Weiterhin konnte das Resonanzund Schwingungsverhalten optimiert und damit eine geringere Geräuschentwicklung erreicht werden. Als Voraussetzungen für die
Arbeit mit der ICV 4030 werden lediglich Grundkenntnisse in der CNC-Technik, allgemeine PC-Kenntnisse sowie Grundkenntnisse in
grafischen Programmen benötigt!
Technische Daten
ICV 4030
Verfahrbereiche X/Y/Z [mm]
Tisch-Aufspannfläche BxT [mm]
Durchlass [mm]
Abmessungen BxTxH [mm]
395 x 300 x 100
600 x 375
150
780 x 835 x 806
Lineareinheiten mit Präzisions-Stahlwellen
Führungen
und Kugelumlauf-Schlitten, spielfrei einstellbar
Verfahrgeschw. X/Y/Z [mm/s]
200
Wiederholgenauigkeit [mm]
± 0,02
Antriebsmotoren
Servomotoren
Kugelgewindetriebe 16 x 10 / 16 x 10 / 16 x 10 mm
Antriebselemente X/Y/Z
spielfrei einstellbar (optional: 16 x 4 mm in X/Y/Z)
CAN-Controller iMC mit 3 Antriebsreglern, intergriertem
Steuerung
Steuerrechner, I/O-Modul, Sicherheitskreis und Stillstandsüberwachung
Netzteil 48 V / 1000 W
Bedienung
Funktionstasten und NotAus
Software
WinRemote (optional: ProNC, isy 2.5 PLUS)
Gewicht (kg)
ca. 120
Art.-Nr.
280230 4405 *
* Im Lieferprogramm enthalten ist ein Beipack mit Mechanik-Zubehör (u.a. Handhebel-Spannvorrichtung, Anschlagschienen,
Dreikant-, Einmaul-, Haken-, Imbussschlüssel, eine 6-fach Tisch-Steckdose, Verbindungsleitung, Netzzuleitung)
Zubehör
280220 9012
280120 9010
280110 9004
420003 0500
420003 1050
280110 9001
280120 9003
Z13-337030
Z11-333500
Kühl-/Sprühvorrichtung für ICV 4030
Längenmesstaster für ICV 4030
Arbeitsraumbeleuchtung für ICV 4030
Fräsmotor 500 W, 11.000...25.000 min-1
Fräsmotor 1050 W, 11.000...25.000 min-1
Absaugvorrichtung für UFM 500 / 1050
Graviermatte, inkl. Adapterplatte
isy-CAM 2.5 Plus
ProNC Software
Spindelmotor iSA 500 bis 30.000 U/min., 500 W, mit Frequenzumrichter,
Werkzeugkühlung CoolMin, Spannzange ER 11 und Motoranschlussleitung
Spindelmotor iSA 750 bis 24.000 U/min., 750 W, mit Frequenzumrichter,
Werkzeugkühlung CoolMin, Spannzange ER 16 und Motoranschlussleitung
Absaugvorrichtung für iSA 500 / iSA 750
Befestigungsplatte für Hauptspindelantrieb
310704 1631
310707 1631
280210 9001
280000 0046
Hinweis:
Vakuum-Spannplatten können in den Größen A5 - A3 aufgespannt werden. (siehe Seite E31)
made by isel
®
CNC-Maschinen
SYSTEME
E7
systeme
CNC-Maschine
systeme
CNC-Maschinen
EuroMoD
CNC-Maschine
mit Servomotorantrieb
EuroMod MP 30 mit geschlossener Schiebetür
Technische Daten
Verfahrbereiche X/Y/Z [mm] *
Tisch-Aufspannfläche BxT [mm]
EuroMoD
MP 30
EuroMoD
MP 45
650/300/250
650/450/250
1000/650/250
900x350
900x500
1200x700
1160x800x1700
1160x1110x1700
Durchlass [mm] *
EuroMoD
MP 65
350
Abmessungen BxTxH [mm]
Verfahrgeschw. X/Y/Z
1480x1510x1700
ca. 250 mm/s
Wiederholgenauigkeit [mm]
± 0,02
Antriebsmotoren
Servomotoren, 48 V
Antriebselemente X/Y/Z
Kugelgewindetriebe, spielfrei einstellbar
Steuerung
CAN-Controller iMD mit 3 Antriebsreglern
erweiterbar auf 12 Achsen (max. 6 interpolierte & 6 Handlingachsen),
PC, I/O-Modul, Sicherheitskreis mit
Stillstandsüberwachung, Netzteil 48 V / 1000 W
Bedienung
CNC Control Panel 19" mit Touchscreen, Tastatur und Maus
Gewicht (kg)
ca. 250
Software
ca. 280
ca. 375
Windows, WinRemote (optional: ProNC, isy 2.5 PLUS)
Anschlusswerte
230V, 16A
Art.-Nr.
275133 33665
275143 33665
275153 33665
* ohne montierte Komponenten an den Achsen !
E8
SYSTEME
CNC-Maschinen
made by isel
®
CNC-Maschinen
mit Servomotorantrieb
Allgemeiner Hinweis
Die Auswahl der für Sie optimalen CNC-Maschine richtet sich sowohl nach der Aufspannfläche der zu bearbeitenden Werkstücke,
Materialien oder Platten als auch nach der Strategie oder Schwere der Bearbeitung. Grundsätzlich sind alle Maschinen zur
Bearbeitung von Leichtmetallen, Buntmetallen, Kunststoffen und Holz bestens geeignet. Umfangreiches Zubehör für alle unsere
CNC-Maschinen auf Anfrage (siehe Seite E18ff).
Optionen
Aufbau
• PC-Bedienpult mit 2 freien PCI-Steckplätzen (für die
Verwendung externer PCI-Hardware)
• Edelstahltastatur
• Sicherheitslichtvorhang
• Fräs- und Gravierspindeln
• Automatische Werkzeugwechselstationen SK11 / SK20
• Minimalmengenschmierung oder CoolMin-Kühlsystem
• Vakuumspanntische
• Absaugvorrichtung
• 4. Achse z. B. Montage der RDH-Serie
• pneumatische Schiebetür
• geschlossener Haubenaufsatz
• Portal: feststehend, Tisch: beweglich
Maßzeichnungen / Maße
Tischhöhe 960
A
1355
1710
2071
E
F
Durchlass
350
600
106
189
B
C
D
A
B
C
D
E
F
EuroMod MP30
350
900
1000
1160
640
800
EuroMod MP45
500
900
1000
1160
950
1110
EuroMod MP65
700
1200
1200
1480
1350
1510
Technische Änderungen vorbehalten
made by isel
®
CNC-Maschinen
SYSTEME
E9
systeme
EuroMoD
CNC-Maschine
systeme
CNC-Maschinen
CNC-Maschine
Serie M
mit Servomotorantrieb
eis
Hinw
als
Auch
tlich!
erhäl
d
a
e
OverH
FlatCom M 30 ohne Haube
FlatCom M 30 mit geöffneter Haube
Technische Daten
Verfahrbereiche X/Y [mm] *
M 20
M30
M40
M50
700/600
700/900
1200/900
1200/1400
Z-Hub [mm]
150 (optional 250, jeweils ohne Bearbeitungseinheit)
Tisch-Aufspannfläche BxT [mm]
750x750
Z-Durchlass [mm] *
Abmessungen BxTxH [mm]**
750x1000
1250x1000
1250x1500
200 (optional 300, jeweils ohne Bearbeitungseinheit)
1420x1150x1870
1420x1450x1870
Verfahrgeschw. X/Y/Z
1920x1450x1870
1920x1950x1870
ca. 250 mm/s
Wiederholgenauigkeit [mm]
± 0,02
Antriebsmotoren
Servomotoren, 48 V
Antriebselemente X/Y/Z
Kugelgewindetriebe, spielfrei einstellbar
Steuerung
CAN-Controller iMD mit 3 Antriebsreglern
erweiterbar auf 12 Achsen (max. 6 interpolierte & 6 Handlingachsen),
PC, I/O-Modul, Sicherheitskreis mit
Stillstandsüberwachung, Netzteil 48 V / 1000 W
Bedienung
CNC Control Panel 19" mit Touchscreen, Tastatur und Maus
Gewicht (kg)
ca. 300
Software
ca. 340
ca. 450
ca. 525
Windows, WinRemote (optional: ProNC, isy 2.5 PLUS)
Anschlusswerte
400V, 16A
Art.-Nr.
275023 32355 **
275033 32355 **
275043 32355 **
275053 32355 **
* ohne montierte Komponenten an den Achsen !
** mit Schaltschrank und Haube
E10
SYSTEME
CNC-Maschinen
made by isel
®
CNC-Maschinen
Serie M
mit Servomotorantrieb
Allgemeiner Hinweis
Die Auswahl der für Sie optimalen CNC-Maschine richtet sich sowohl nach der Aufspannfläche der zu bearbeitenden Werkstücke,
Materialien oder Platten als auch nach der Strategie oder Schwere der Bearbeitung. Grundsätzlich sind alle Maschinen zur
Bearbeitung von Leichtmetallen, Buntmetallen, Kunststoffen und Holz bestens geeignet. Umfangreiches Zubehör für alle unsere
CNC-Maschinen auf Anfrage (siehe Seite E18ff).
Optionen
Aufbau
• PC-Bedienpult mit 2 freien PCI-Steckplätzen (für die
Verwendung externer PCI-Hardware)
• Sicherheitslichtvorhang
• Zahnriemenantrieb
• Fräs- und Gravierspindeln
• Automatische Werkzeugwechselstationen SK11 / SK20
• Minimalmengenschmierung oder CoolMin-Kühlsystem
• Vakuumspanntische
• Absaugvorrichtung
• 4. Achse z. B. Montage der RDH-Serie
• Version ohne Haube
• Maximal 6 interpolierte Achsen + 6 Handlingachsen
• Portaldurchlass 300 mm
• pneumatische Schiebetür
• geschlossener Haubenaufsatz
• Portal: beweglich, Tisch: feststehend
Maßzeichnungen / Maße
Durchlass
200 (300)
194
805
600
1355
1866
1715
2330
500
(600) 134
189
FlatCom mit Untergestell und Haube
FlatCom mit Untergestell, ohne Haube
256,5
B
FlatCom M20
750
750
1000 1200
FlatCom M30
1000
750
1000 1200 1250 1450
FlatCom M40
1000 1250 1500 1700 1250 1450
FlatCom M50
1500 1250 1500 1700 1750 1950
A
B
C
D
made by isel
C
D
E
F
950
1150
800
E
F
A
®
CNC-Maschinen
SYSTEME
E11
systeme
CNC-Maschine
systeme
CNC-Maschinen
CNC-Maschine
Serie L
mit Servomotorantrieb
FlatCom L ohne Haube
Technische Daten
Verfahrbereiche X/Y [mm] *
Z-Hub [mm]
L150
L250
L300
1500/1700
2500/1700
1700/3000
200 (optional 300, jeweils ohne Bearbeitungseinheit)
Tisch-Aufspannfläche BxT [mm]
Z-Durchlass [mm] *
Abmessungen BxTxH [mm]**
1750x2250
2750x2250
3250x2250
250 (optional 500, jeweils ohne Bearbeitungseinheit)
2216x2430x1600
Verfahrgeschw. X/Y/Z
3216x2430x1600
2716x2430x1600
ca. 250 mm/s
Wiederholgenauigkeit [mm]
± 0,02
Antriebsmotoren
Servomotoren, 48 V
Antriebselemente X/Y/Z
Kugelgewindetriebe, spielfrei einstellbar
Steuerung
CAN-Controller iMD mit 3 Antriebsreglern
erweiterbar auf 12 Achsen (max. 6 interpolierte & 6 Handlingachsen),
PC, I/O-Modul, Sicherheitskreis mit
Stillstandsüberwachung, Netzteil 48 V / 1000 W
Bedienung
CNC Control Panel 19" mit Touchscreen, Tastatur und Maus
Gewicht [kg]
ca. 435
Software
ca. 510
ca. 580
Windows, WinRemote (optional: ProNC, isy 2.5 PLUS)
Anschlusswerte
400V, 16A
Art.-Nr.
275062 34565 **
275072 34565 **
275082 34565 **
* ohne montierte Komponenten an den Achsen !
** ohne Schutzhaube
E12
SYSTEME
CNC-Maschinen
made by isel
®
CNC-Maschinen
Serie L
mit Servomotorantrieb
Allgemeiner Hinweis
Die Auswahl der für Sie optimalen CNC-Maschine richtet sich sowohl nach der Aufspannfläche der zu bearbeitenden Werkstücke,
Materialien oder Platten als auch nach der Strategie oder Schwere der Bearbeitung. Grundsätzlich sind alle Maschinen zur
Bearbeitung von Leichtmetallen, Buntmetallen, Kunststoffen und Holz bestens geeignet. Umfangreiches Zubehör für alle unsere
CNC-Maschinen auf Anfrage (siehe Seite E18ff).
Optionen
Aufbau
• PC-Bedienpult mit 2 freien PCI-Steckplätzen (für die
Verwendung externer PCI-Hardware)
• Sicherheitslichtvorhang
• Zahnriemenantrieb
• Fräs- und Gravierspindeln
• Automatische Werkzeugwechselstationen SK11 / SK20
• Minimalmengenschmierung oder CoolMin-Kühlsystem
• Vakuumspanntische
• Absaugvorrichtung
• 4. Achse z. B. Montage der RDH-Serie
• Version ohne Haube
• Maximal 6 interpolierte Achsen + 6 Handlingachsen
• Portaldurchlass 300 mm
• Schutzhaube
• Portal: beweglich, Tisch: feststehend
Maßzeichnungen / Maße
(1815)
320
(1501)
(930)
0
E
C
A
B
C
D
E
F
FlatCom L 150 1500 1700 1750 2000 2116 2330
B
D
F
A
Bearbeitungsfläche
FlatCom L 250 2000 1700 1750 2000 2616 2330
FlatCom L 300 2000 3000 2050 3250 2616 3650
made by isel
®
CNC-Maschinen
SYSTEME
E13
systeme
CNC-Maschine
systeme
CNC-Maschinen
CNC-Maschine
Serie XL
mit Servomotorantrieb
FlatCom XL mit Bedienpanel
Technische Daten
102/72
102/112
142/112
142/162
142/252
Verfahrbereiche X/Y/Z [mm] *
1020/720/220
1020/1120/220
1420/1120/220
1420/1620/220
1420/2520/220
Tisch-Aufspannfläche BxT [mm]
1125 x 1300
1125 x 1700
1500 x 1700
1500 x 2200
1500 x 3050
Z-Durchlass [mm] *
Abmessungen BxTxH [mm]
235 (optional 435, jeweils ohne Bearbeitungseinheit)
2084/1584/1890 2084/1984/1890 2459/1984/1890 2459/2484/1890 2459/3384/1890
Verfahrgeschw. X/Y/Z
ca. 250
Wiederholgenauigkeit [mm]
± 0,02
Antriebsmotoren
Servomotoren, 48 V
Antriebselemente X/Y/Z
Kugelgewindetriebe, spielfrei einstellbar
Steuerung
CAN-Controller iMD mit 3 Antriebsreglern
erweiterbar auf 12 Achsen (max. 6 interpolierte & 6 Handlingachsen),
PC, I/O-Modul, Sicherheitskreis mit
Stillstandsüberwachung, Netzteil 48 V / 1000 W
Bedienung
CNC Control Panel 19" mit Touchscreen, Tastatur und Maus
Gewicht [kg]
ca. 550
Software
ca. 600
ca. 700
ca. 800
ca. 1000
Windows, WinRemote (optional: ProNC, isy CAD-CAM)
Anschlusswerte
400 V, 16 A
Art.-Nr.
274552 0013
274553 0013
274554 0013
274555 0013
274556 0013
* ohne montierte Komponenten an den Achsen !
E14
SYSTEME
CNC-Maschinen
made by isel
®
CNC-Maschinen
systeme
CNC-Maschine
Serie XL
mit Servomotorantrieb
Allgemeiner Hinweis
Die Auswahl der für Sie optimalen CNC-Maschine richtet sich sowohl nach der Aufspannfläche der zu bearbeitenden Werkstücke,
Materialien oder Platten als auch nach der Strategie oder Schwere der Bearbeitung. Grundsätzlich sind alle Maschinen zur
Bearbeitung von Leichtmetallen, Buntmetallen, Kunststoffen und Holz bestens geeignet. Umfangreiches Zubehör für alle unsere
CNC-Maschinen auf Anfrage. (siehe Seite E18ff).
Optionen
Aufbau
• PC-Bedienpult mit 2 freien PCI-Steckplätzen (für die
Verwendung externer PCI-Hardware)
• Sicherheitslichtvorhang
• Zahnriemenantrieb
• Fräs- und Gravierspindeln
• Automatische Werkzeugwechselstationen SK11 / SK20
• Minimalmengenschmierung oder CoolMin-Kühlsystem
• Vakuumspanntische
• Absaugvorrichtung
• 4. Achse z. B. Montage der RDH-Serie
• Version ohne Haube
• Maximal 6 interpolierte Achsen + 6 Handlingachsen
• Portaldurchlass 300 mm
• geschlossener Haubenaufsatz
• Portal: beweglich, Tisch: feststehend
Maßzeichnungen / Maße
Durchlass
235 (435)
1338(1559,5)
820
1295
600
1986
225
490
(690)
174
225
1200
A
E
F
260
B
C
D
made by isel
®
A
B
C
D
E
F
FlatCom XL 102/72
1300 1125 1804 2084 1304 1584
FlatCom XL 102/112
1700 1125 1804 2084 1704 1984
FlatCom XL 142/112
1700 1500 2179 2459 1704 1984
FlatCom XL 142/162
2200 1500 2179 2459 2204 2484
FlatCom XL 142/252
3050 1500 2179 2459 3100 3380
CNC-Maschinen
SYSTEME
E15
Flachbett- und Portaleinheiten
Flachbetteinheit mit Z-Achse
Portaleinheit mit Z-Achse
Allgemeiner Hinweis
Flachbetteinheiten sind im Sinne der Maschinenrichtlinie unvollständige Maschinen nach dem Baukastensystem mit
Verfahrwegen von 250 bis 1250 mm. Als Achsantriebe kommen Schrittmotoren(MS200HT) und spielfrei eingestellte
Kugelgewindetriebe mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,02 mm (Positionier-Reproduzierbarkeit) zum Einsatz.
Die eingesetzten Linearführungen sind die seit vielen Jahren bewährten isel-Doppelspur-Vorschübe mit spielfrei
vorgespannten Linearkugellagern und Kugelgewindespindeln mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,02 mm.
Alle Einheiten sind mit zwei Endschaltern pro Achse ausgestattet.
Die Bearbeitungs- und Positioniereinheiten sind in mehreren Ausführungen und verschiedenen Größen erhältlich und zeichnen sich
durch leichtgängigen Lauf und hohe Verfahrgeschwindigkeiten aus. Durch Verwendung hochwertiger Aluminiumteile mit
plangefrästen Flächen werden geringes Gewicht und große Genauigkeit erreicht.
isel-X/Y/Z-Einheiten sind die ideale Basis für den Aufbau von Maschinen und Anlagen zum Bestücken und Montieren, Bedrucken und
Gravieren, Bohren und Fräsen, Dosieren und Schrauben, Formen und Modellieren, Kleben und Vergießen, Löten und Schweißen,
Messen und Prüfen, Sägen und Schneiden, usw.
B
1185
1710
100
1550
150
Z
183
Maßzeichnungen
731
781
1966
Y
B
systeme
CNC-Maschinen
X
A
E16
SYSTEME
CNC-Maschinen
made by isel
®
CNC-Maschinen
systeme
Flachbett- und Portaleinheiten
X/Y-Flachbetteinheiten FB2
Gestell
AxB
(mm)
Artikel-Nr.
Aufspannfläche
XxY
(mm)
Verfahrweg
(mm)
246203
1210 x 946
750 x 850
500 x 530
246203 2040
1210 x 1196
750 x 1100
750 x 530
246203 2054
1210 x 1446
750 x 1350
1000 x 530
246203 2067
1460 x 1446
1000 x 1350
850 x 780
246203 2130
1710 x 1846
1250 x 1750
1250 x 1030
Durchlass Z
(mm)
190
Alle Flachbetteinheiten sind mit Kugelgewindetrieben 16 x 4 mm als Standard ausgerüstet
Z-Achsen zu den Flachbetteinheiten
Artikel-Nr.
Untergestelle
Artikel-Nr.
Hub (mm)
230514
75
230514 0400
160
passend für Flachbetteinheit
mit Aufspannfläche:
mit Magnetbremse 24 V
248500 0027
850 x 750
mit Magnetbremse 24 V
248500 0040
1100 x 750
248500 0054
1350 x 750
248500 0067
1350 x 1000
248500 0130
1750 x 1250
Portaleinheiten PA2
Artikel-Nr.
Artikel-Nr.
(ohne Motor)
Verfahrweg
(mm)
Kugelgewindetrieb
(mm)
Hub
(mm)
242 402
242 409
280 x 490
16 x 4
75
243 402
243 409
280 x 490
16 x 4
ohne Z-Achse
Software
Artikel-Nr.
Z11 - 333 500
Z13 - 337 030
ProNC Software für CAN-CNC-Steuerungen
isy-CAM 2.5 Plus (nur in Kombination mit einer Einheit erhältlich)
Umhausungen
Optionen
• angepasste Controller (z.B.: iMC-S8)
• Softwaremodule für den Betrieb in CAM-, CNC-, und SPS-Anwendungen
• Untergestell
• Umhausung
• Spindelmotoren (siehe Seite E18ff.)
made by isel
®
Artikel-Nr.
passend für Flachbetteinheit
mit Aufspannfläche:
248200 0000
850 x 750
248200 2040
1100 x 750
248200 2054
1350 x 750
248200 2067
1350 x 1000
248200 2130
1750 x 1250
CNC-Maschinen
SYSTEME
E17
systeme
Zubehör
Spindelmotoren
Einleitung
Bei der Entwicklung unserer Spindelmotoren wurde vor allem sehr viel Wert auf Funktionalität, Qualität und optimale Preisgestaltung
gelegt. Darüber hinaus sind unsere Spindelmotoren besonders wartungsfreundlich. Durch die besonders schlanke Bauform und den
quadratischen Gehäusequerschnitt lassen sich Reihenanordnungen mit minimalen Abständen realisieren.
Was den elektrischen Aufbau angeht, handelt es sich bei unseren Motoren um Drehstrom-Kurzschlussläufer mit 2-poligen
Wicklungen, ausgelegt nach DIN EN 60034. Die Isolierstoffe der Wicklungen werden entsprechend der Wärmeklasse F gefertigt. Die
Motoren sind dynamisch feinstgewuchtet, sodass selbst bei hohen Drehzahlen gute Laufeigenschaften erreicht werden. Sie decken
insgesamt einen Drehzahlbereich von 3.000 bis 30.000 U/min ab. Alle Spindelmotoren werden komplett in Deutschland gefertigt,
erfüllen mindestens die Anforderungen der Schutzklasse IP54 und sind somit auch für den Holzstaubbereich zugelassen. In unserem
Angebot finden Sie nicht nur die Spindelmotoren selbst, sondern auch alle erforderlichen Kabel in verschiedenen Längen und
voreingestellte, zuverlässige Frequenzumrichter für die Steuerungsanbindung. Durch die Integration von Entwicklung, Produktion,
Vertrieb und Service unter einem Dach haben wir im Vergleich zu vielen unserer Mitbewerber sehr kurze Wege und verfügen über
einen eigenen ganzjährigen Reparturservice. Umfangreiches Zubehör wie Staubabsaugung, Minimalmengen-Schmiertechnik, Spannzangen, SK-Aufnahmen, Werkzeugwechsler und unser einzigartiges, patentiertes Coolmin-System zur optimalen und wirtschaftlichen
Werkzeugkühlung ohne Rückstände rundet unsere Produktpalette ab.
iSA 500 mit manuellem Werkzeugwechsler
E 19
iSA 750 mit manuellem Werkzeugwechsler
E 20
iSA 1500 mit manuellem Werkzeugwechsler
E 21
iSA 900 mit automatischem Werkzeugwechsler
E 22
iSA 2200 mit automatischem Werkzeugwechsler
E 23
iSA 3600 mit automatischem Werkzeugwechsler
E 24
Universalfrässpindeln UFM 500 /1050
Gravierspindel
E 25
Werkzeugkühlung CoolMin
E 26
Werkzeugwechselstationen SK 11/20/30
E 27
Frequenzumrichter, Längenmesstaster,
Staubabsaugung, Motoranschlußleitungen
E 28
Übersicht Spannzangen und
Werkzeugaufnahmen
E 29
Technische Änderungen vorbehalten.
E18
SYSTEME
Zubehör
made by isel
®
Zubehör
Spindelmotoren
iSA 500
mit manuellem Werkzeugwechsler
Merkmale
iSA 500 mit manuellem Werkzeugwechsel
iSA 500 mit manuellem Werkzeugwechsel
und CoolMin-Werkzeugkühlsystem
Technische Daten
Bezeichnung
Drehmoment bei Nenndrehzahl 18.000 U/min.
Drehzahl
Eckfrequenz
Polzahl
Nennspannung
Nennstrom
cos
S 6 = 40 % Nennleistung
Rundlauf
Gewicht
[Nm]
[U/min.]
[Hz]
[V]
[A]
[kW]
[mm]
[kg]
iSA 500
0,28
5.000 bis 30.000
300
2
230
2,6
0,75
0,5
0,01
2,8
• Robuster 2-poliger Drehstrommotor
(Asynchronmotor)
• Rechteckige Bauform,
Schutzart IP54, Isolationsklasse F
• Gusslagerschild A-Seite,
Aludruckguss B-Seite
• Motorwelle zur Aufnahme von
ER 11 Spannzangen
• Nennleistung 0,5 kW
(S6-40% Betrieb)
• Drehzahlbereich
5.000 U/min. - 30.000 U/min.
• Werkzeugwechsel manuell
• Steckeranschluss M23
• inkl. Spannzange ER 11, Ø 6 mm
• Spannbereich Ø 1 mm – Ø 7 mm
• Eigenlüftung B-seitig
• Drehzahlsteuerung mittels
Frequenzumrichter
• Spindellagerung: 2 Lager A-Seite
1 Lager B-Seite
• optional:
- CoolMin® (intern und extern)
- Frequenzumrichter
- verschiedene Spannzangen,
Montageplatten, Leitungslängen
- Absaugvorrichtung
Bestellangaben
Spindelmotor iSA 500
Art.-Nr.: 477004 3130
Maßzeichnungen
Spindelmotor iSA 500
mit Umrichter und Anschlussleitung (8m)
Art.-Nr.: 310704 1611
Ø 53
Ø 20
64
99
M13 x 0,75
Spindelmotor iSA 500 mit CoolMin®
Art.-Nr.: 477004 5130
Spindelmotor iSA 500 mit Umrichter,
Anschlussleitung (8m) und CoolMin®
Art.-Nr.: 310704 1631
Montageplatte LES 5
Art.-Nr.: 277014
Montageplatte LES 6
Art.-Nr.: 277028 0008
Montageplatte ICP / ICV
Art.-Nr.: 280000 0046
Drehmoment-Kurven
Montageplatte EuroMod / FlatCom
Art.-Nr.: 277028
• Frequenzumrichter SKC 750
siehe Seite E28
• Anschlussleitungen Motorseite M23
siehe Seite E28
• Absaugvorrichtung für Schlauch 38mm
siehe Seite E28
• Spannzangen-Set Typ ER11
siehe Seite E29
Technische Änderungen vorbehalten.
made by isel
®
Zubehör
SYSTEME
E19
systeme
Spindelmotor
Zubehör
Spindelmotoren
systeme
Spindelmotor
iSA 750
mit manuellem Werkzeugwechsler
Merkmale
iSA 750 mit manuellem Werkzeugwechsel
iSA 750 mit manuellem Werkzeugwechsel
und CoolMin-Werkzeugkühlsystem
Technische Daten
Bezeichnung
Drehmoment bei Nenndrehzahl 22.000 U/min.
Drehzahl
Eckfrequenz
Polzahl
Nennspannung
Nennstrom
cos φ
S 6 = 40 % Nennleistung
Rundlauf
Gewicht
[Nm]
[U/min.]
[Hz]
[V]
[A]
[kW]
[mm]
[kg]
iSA 750
0,34
3.000 bis 24.000
300
2
230
3,4
0,79
0,75
0,01
2,6
• Robuster 2-poliger Drehstrommotor
(Asynchronmotor)
• Rechteckige Bauform,
Schutzart IP54, Isolationsklasse F
• Aludruckgussschild A- und B-Seite
• Motorwelle zur Aufnahme für
ER 16 Spannzangen
• Nennleistung 0,75 kW
(S6-40% Betrieb)
• Drehzahlbereich
3.000 U/min. - 24.000 U/min.
• Werkzeugwechsel manuell
• Steckeranschluss M23
• inkl. Spannzange ER16, Ø 6 mm
• Spannbereich Ø 1 mm – Ø 10 mm
• Eigenlüftung B-seitig
• zweifache Präzisionslagerung
• Drehzahlsteuerung mittels
Frequenzumrichter
• optional:
- CoolMin® (intern und extern)
- Frequenzumrichter
- verschiedene Spannzangen,
Montageplatten, Leitungslängen
- Absaugvorrichtung
Bestellangaben
Spindelmotor iSA 750
Art.-Nr.: 477008 3124
Spindelmotor iSA 750
mit Umrichter und Anschlussleitung (8m)
Art.-Nr.: 310708 1611
Maßzeichnungen
35
64
Ø 53
M19 x 1
99
Spindelmotor iSA 750 mit CoolMin®
Art.-Nr.: 477008 5124
Spindelmotor iSA 750 mit Umrichter,
Anschlussleitung (8m) und CoolMin®
Art.-Nr.: 310707 1631
Montageplatte LES 5
Art.-Nr.: 277014
Montageplatte LES 6
Art.-Nr.: 277028 0008
Montageplatte ICP / ICV
Art.-Nr.: 280000 0046
Drehmoment-Kurven
Montageplatte EuroMod / FlatCom
Art.-Nr.: 277028
Drehmoment [Nm]
• Frequenzumrichter SKC 750
siehe Seite E28
• Anschlussleitungen Motorseite M23
siehe Seite E28
• Absaugvorrichtung für Schlauch 38mm
siehe Seite E28
• Spannzangen-Set Typ ER16
siehe Seite E29
Drehzahl [1/min.]
Technische Änderungen vorbehalten.
E20
SYSTEME
Zubehör
made by isel
®
Zubehör
Spindelmotoren
iSA 1500
mit manuellem Werkzeugwechsler
Merkmale
iSA 1500 mit manuellem Werkzeugwechsel
iSA 1500 mit manuellem Werkzeugwechsel
und Werkzeugkühlung CoolMin
Technische Daten
Bezeichnung
Drehmoment bei Nenndrehzahl 20.000 U/min.
Drehzahl
Eckfrequenz
Polzahl
Nennspannung
Nennstrom
cos φ
S 6 = 40 % Nennleistung
Rundlauf
Gewicht
[Nm]
[U/min.]
[Hz]
[V]
[A]
[kW]
[mm]
[kg]
iSA 1500
0,72
5.000 bis 20.000
300
2
230
7,0
0,85
1,5
0,01
6,4
• Robuster 2-poliger Drehstrommotor
(Asynchronmotor)
• Rechteckige Bauform,
Schutzart IP54, Isolationsklasse F
• Gusslagerschild A-und B-Seite
• Motorwelle zur Aufnahme von
ER 20 Spannzangen
• Nennleistung 1,5 kW
(S6-40% Betrieb)
• Drehzahlbereich
5.000 U/min. - 20.000 U/min.
• Werkzeugwechsel manuell
• Steckeranschluss M23
• inkl. Spannzange ER20 , Ø 6 mm
• Spannbereich Ø 2 mm – Ø 13 mm
• Eigenlüftung B-seitig
• Drehzahlsteuerung mittels
Frequenzumrichter
• Spindellagerung: 2 Lager A-Seite
1 Lager B-Seite
optional:
- CoolMin® (intern und extern)
- Frequenzumrichter
- verschiedene Spannzangen,
Montageplatten, Leitungslängen
- Absaugvorrichtung
- 4-polige Motorversion auf Anfrage
Bestellangaben
Spindelmotor iSA 1500
Art.-Nr.: 477510 3120
Maßzeichnungen
Spindelmotor iSA 1500 mit Umrichter
Art.-Nr.: 310610 3614
Spindelmotor iSA 500 mit CoolMin®
Art.-Nr.: 477510 5120
Spindelmotor iSA 500 mit Umrichter
und CoolMin®
Art.-Nr.: 310610 3634
Montageplatte LES 5
Art.-Nr.: 277028 0003
Montageplatte EuroMod / FlatCom
Art.-Nr.: 277028 0002
Drehmoment-Kurven
Drehmoment [Nm]
• CoolMin® extern mit Gliederschlauch
siehe Seite E26
• Frequenzumrichter SKC 1500
siehe Seite E28
• Anschlussleitungen Motorseite M23
siehe Seite E28
• Absaugvorrichtung für Schlauch 80mm
siehe Seite E28
• Spannzangen-Set Typ ER20
siehe Seite E29
Drehzahl [1/min.]
Technische Änderungen vorbehalten.
made by isel
®
Zubehör
SYSTEME
E21
systeme
Spindelmotor
Spindelmotoren
Spindelmotor
mit automatischem Werkzeugwechsler
iSA 900
Merkmale
iSA 900 mit automatischem Werkzeugwechsel
Technische Daten
Bezeichnung
Drehmoment bei Nenndrehzahl 18.000 U/min.
Drehzahl
Eckfrequenz
Polzahl
Nennspannung
Nennstrom
cos
S 6 = 40 % Nennleistung
Rundlauf
Gewicht
[Nm]
[U/min.]
[Hz]
[V]
[A]
[kW]
[mm]
[kg]
iSA 900
0,37
6.000 bis 24.000
400
2
230
3,25
0,84
0,9
0,01
5,8
• Robuster 2-poliger Drehstrommotor
(Asynchronmotor)
• Rechteckige Bauform,
Schutzart IP55, Isolationsklasse F
• Gusslagerschild A- und B-Seite
• Nennleistung 0,9 kW
(S6-40% Betrieb)
• Drehzahlbereich
6.000 U/min. - 24.000 U/min.
• Werkzeugwechsel automatisch mit
Werkzeugaufnahme SK 11 und
Spannzange ER 11, Ø 6 mm
• Steckeranschluss M23
• Spannbereich Ø 1 mm – Ø 7 mm
• Fremdlüfter B-seitig
• Drehzahlsteuerung mittels
Frequenzumrichter
• zweifache Präzisionslagerung
• Werkzeugwechsel SK 11
pneumatisch (7,5bar)
• optional:
- CoolMin® (extern)
- Frequenzumrichter
- Werkzeugwechselstation
- verschiedene Spannzangen,
Montageplatten, Leitungslängen
Bestellangaben
Maßzeichnungen
Spindelmotor iSA 900
Art.-Nr.: 477009 3324
Spindelmotor iSA 900
mit Umrichter und Anschlussleitung (8m)
Art.-Nr.: 310709 3612
Montageplatte LES 5
Art.-Nr.: 277028 0003
• CoolMin® extern mit Gliederschlauch
siehe Seite E26
• 5-fach Wechselstation SK 11
siehe Seite E27
• 8-fach Wechselstation SK 11
siehe Seite E27
• Werkzeugaufnahme SK 11
siehe Seite E27
• Frequenzumrichter SKC 750
siehe Seite E28
• Anschlussleitungen Motorseite M23
siehe Seite E28
• Spannzangen-Set Typ ER11
siehe Seite E29
Drehmoment-Kurven
Drehmoment [Nm]
systeme
Zubehör
Drehzahl [1/min.]
Technische Änderungen vorbehalten.
E22
SYSTEME
Zubehör
made by isel
®
Zubehör
Spindelmotoren
iSA 2200
mit automatischem Werkzeugwechsler
Merkmale
iSA 2200 mit automatischem Werkzeugwechsel
Technische Daten
Bezeichnung
Drehmoment bei Nenndrehzahl 18.000 U/min.
Drehzahl
Eckfrequenz
Polzahl
Nennspannung
Nennstrom
cos φ
S 6 = 40 % Nennleistung
Rundlauf
Gewicht
[Nm]
[U/min.]
[Hz]
[V]
[A]
[kW]
[mm]
[kg]
iSA 2200
1,26
5.000 bis 20.000
280
2
230
7,6
0,84
2,2
0,01
14,6
• Robuster 2-poliger Drehstrommotor
(Asynchronmotor)
• Rechteckige Bauform,
Schutzart IP54, Isolationsklasse F
• Gusslagerschild A und B-Seite
• Motorwelle zur Aufnahme von
ER 20 Spannzangen
• Nennleistung 2,2 kW
(S6-40% Betrieb)
• Drehzahlbereich
5.000 U/min. - 20.000 U/min.
• Werkzeugwechsel automatisch mit
Werkzeugaufnahme SK 20 und
Spannzange ER20, Ø 6 mm
• Steckeranschluss M23
• Spannbereich Ø 2 mm – Ø 13 mm
• Werkzeugwechsel SK 20
pneumatisch (7,5bar)
• Fremdlüfter B-seitig
• Drehzahlsteuerung mittels
Frequenzumrichter
• zweifache Präzisionslagerung
• optional:
- CoolMin® (extern)
- Frequenzumrichter
- Werkzeugwechsestationen
- verschiedene Spannzangen
- Absaugvorrichtung
- 4-polige Motorversion auf Anfrage
Bestellangaben
Maßzeichnungen
Spindelmotor iSA 2200
Art.-Nr.: 477022 3320
Spindelmotor iSA 2200 mit Umrichter
und Anschlussleitung (8m)
Art.-Nr.: 310722 3621
Montageplatte LES 5
Art.-Nr.: 277028 0005
Montageplatte EuroMod / FlatCom
Art.-Nr.: 277028 0004
• CoolMin® extern mit Gliederschlauch
siehe Seite E26
• 4-fach Wechselstation SK 20
siehe Seite E27
• 5-fach Wechselstation SK 20
siehe Seite E27
• Werkzeugaufnahme SK 20
siehe Seite E27
• Frequenzumrichter SKC 4000
siehe Seite E28
• Anschlussleitungen Motorseite M23
siehe Seite E28
• Spannzangen-Set Typ ER20
siehe Seite E29
Drehmoment [Nm]
Drehmoment-Kurven
Drehzahl [1/min.]
Technische Änderungen vorbehalten.
made by isel
®
Zubehör
SYSTEME
E23
systeme
Spindelmotor
Zubehör
Spindelmotoren
systeme
Spindelmotor
iSA 3600
mit automatischem Werkzeugwechsler
Merkmale
• Robuster 2-poliger Drehstrommotor
(Asynchronmotor)
• Rechteckige Bauform,
Schutzart IP54, Isolationsklasse F
• Stahllagerschild A-Seite,
Aludruckguss B-Seite
• Motorwelle zur Aufnahme von
ER 32 Spannzangen
• Nennleistung 3,6 kW
(S6-40% Betrieb)
• Drehzahlbereich
6.000 U/min. - 18.000 U/min.
• Werkzeugwechsler automatisch mit
Werkzeugaufnahme SK 30 und
Spannzange ER 32, Ø 6 mm
• Spannbereich Ø 3 mm – Ø 20 mm
• Eigenlüftung B-seitig
• zweifache Präzisionslagerung
• Drehzahlsteuerung mittels
Frequenzumrichter
• optional:
- CoolMin® (extern)
- Frequenzumrichter
- Werkzeugwechselstation
- verschiedene Spannzangen,
Montageplatten und
Leitungslängen
iSA 3600 mit automatischem Werkzeugwechsel
Technische Daten
Bezeichnung
Drehmoment bei Nenndrehzahl 18.000 U/min.
Drehzahl
Eckfrequenz
Polzahl
Nennspannung
Nennstrom
cos
S 6 = 40 % Nennleistung
Rundlauf
Gewicht
iSA 3600
4,5
6.000 bis 18.000
300
2
3 x 400
5,4
0,87
3,6
0,01
23,0
[Nm]
[U/min.]
[Hz]
[V]
[A]
[kW]
[mm]
[kg]
Bestellangaben
Spindelmotor iSA 3600
Art.-Nr.: 477822 3600
Maßzeichnungen
162
468
Ø 125
89,5
75
71
M12
140
165
205
Drehmoment [Nm]
Drehmoment-Kurven
4x M8
12 tief
Spindelmotor iSA 3600 mit Umrichter
und Anschlussleitung (8m)
Art.-Nr.: 310736 3615
Montageplatten LES 5
Art.-Nr.: 277028 0009
148
+ 0,013
Ø105 j6 - 0,009
Ø38
28,5
30
• CoolMin® extern mit Gliederschlauch
siehe Seite E26
• 4-fach Wechselstation SK 30
siehe Seite E27
• 5-fach Wechselstation SK 30
siehe Seite E27
• Werkzeugaufnahme SK 30
siehe Seite E27
• Frequenzumrichter SKC 4000
siehe Seite E28
• Anschlussleitungen Motorseite M23
siehe Seite E28
• Spannzangen-Set Typ ER 32
siehe Seite E29
Drehzahl [1/min.]
Technische Änderungen vorbehalten.
E24
SYSTEME
Zubehör
made by isel
®
Zubehör
Spindelmotoren
Uni-Bohr-Fräsmotoren
Merkmale
UFM 1050
• Lastunabhängige Arbeitsdrehzahl
dank Tacho-Regelelektronik
• Sanftanlauf zur ruckfreien
Beschleunigung auf Nenndrehzahl
• Blockierschutz
• Schutzisolierung
• PTC -Thermo-Überwachung
• Nennausgangsleistung
345 W / 720 W
• Drehzahlbereich
11.000 U/min – 25.000 U/min
• Drehmoment 0,14 Nm
(bei 22.600 / 21.000 U/min)
• Nennspannung 230 V
• Spannhals
• Spannbereich
Ø 1 mm – Ø 6,35 / 8 mm
• Drehzahlsteuerung
• Stabile Doppelkugellagerung
• Gewicht: 1,9 / 2,1 kg
UFM 500
Technische Daten
Lastdreh- Span- Wirkungs- Aufnahme Abgabe - Drehzahl
nung
grad
leistung leistung moment
min-1
V
%
W
W
Nm
Artikel-Nr.
UFM 500
420003 0500
22.600
230
68
500
345
0,14
UFM 500-11
420003 0501
22.600
115
68
500
345
0,14
UFM 1050
420003 1050
21.000
230
71
1050
720
0,32
UFM 1050-11
420003 1051
21.000
115
71
1050
720
0,32
UFM 500
Aufnahmeleistung 500 W
Abgabeleistung 345 W
Drehmoment 0,14 Nm
Maßzeichnungen
UFM 1050
Aufnahmeleistung 1050 W
Abgabeleistung 720 W
Drehmoment 0,32 Nm
UFM 500
Spannblöcke
Spannblöcke, Ø 43mm
Artikel-Nr.
Befestigungen Ra 100 und Ra 150 mm 290 902
UFM 1050
Befestigung Ra 100 mm
290 903
Befestigung Ra 125 mm
290 904
Spannzangen
Spannzangen-Sets
Gravierspindel mit mechanischem Höhenausgleich
Artikel-Nr.
für UFM 500 (Ø 1,0 - 6,35 mm)
239110
für UFM 1050 (Ø 1,0 - 8,0 mm)
239112 0000
Spannmutter
Gravierspindel
42V, 150 W, 60.000 U./min.
Sperrluftkühlung
Absaugvorbereitung
inklusive Halter, entsprechendem Frequenzumrichter, mechanischem Höhenausgleich und
Spannzange Ø 3mm
Spannmutter
Artikel-Nr.
für UFM 500
239 111
für UFM 1050
239 112
Kohlebürsten
Kohlebürsten, VE=2St.
Art.-Nr.: 310802 1300
Artikel-Nr.
für UFM 500
420 003 9000
für UFM 1050
420 003 9001
Technische Änderungen vorbehalten.
made by isel
®
Zubehör
SYSTEME
E25
systeme
Universalfrässpindeln UFM 500/1050, Gravierspindel
systeme
Zubehör
Werkzeugkühlung
Werkzeugkühlung
Werkzeug-und
Materialkühlung
Funktionsprinzip
CoolMin extern
mit Gliederschlauch
Art.-Nr.: 239011 0119
CoolMin intern
Trockene spanende Bearbeitung ist
heute für viele Bearbeitungsaufgaben
die erste Wahl.
Bisher zwangen Material, Werkzeugverschleiß und Oberflächengüte oft zur
Kühlung mit entsprechenden
Kühl-/Schmiermitteln.
Dies bedeutete immer Feuchtigkeit.
Selbst die Sprühkühlung mit Minimalmengen führt zu ungewollten
Nebenwirkungen wie Verschmutzung,
Verkleben der Späne am Werkzeug
oder der Oberfläche und je nach
Material auch Angriffe auf die Struktur
des Materials.
Mit der hier vorgestellten patentierten
Kühlmethode sind bei sehr guter
Kühlung von Werkzeug und
Oberfläche die Nebenwirkungen
vernachlässigbar.
Die Späne sind trocken und je nach
Material leicht abzusaugen oder
abzublasen.
Die Oberfläche wird geschont und
durch die direkte Werkzeugkühlung
(auch für Werkzeuge mit Innenkühlung geeignet) werden sehr lange
Nutzungszeiten der Werkzeuge
erreicht.
Basis der Kühlmethode ist eine
Kaltluftdüse, die nach dem Wirbelstromprinzip arbeitet und den
Luftstrom in warme und kalte Luft
aufteilt.
Zum Betrieb des Systems ist lediglich
Druckluft (6 bis 10 bar) erforderlich.
Technische Daten:
• Drucklufteingang: 6 -10 bar
• Kühlluftausgang: bis max. -25 °C
• Warmluftausgang: bis max. 70 °C
Optimaler Kaltluftstrom (bis -25° C)
für Werkzeugkühlung und Späneabtransport
• Luftverbrauch ca. 150 l/min
• spezielle Wartungseinheit mit 1 m-Filter
• Kaltluftdüse wartungsfrei
Technische Änderungen vorbehalten.
E26
SYSTEME
Zubehör
made by isel
®
Zubehör
Werkzeug-Wechselstationen
SK 11 / 20 / 30
Merkmale
5-fach
Linearwechsler
für SK 11
4-fach Linearwechsler
für SK 20
• Einfache, funktionale Werkzeugwechsler für SK11, SK20 und SK30
• Pneumatische Drehzylinder und
Endlagenüberwachung für sicheren
Wechsel
• Ansteuerung über 5/2-Wege-Ventil
mit Einbindung in den
Sicherheitskreis
• Wartungsarme und rostfreie
Ausführung
(pulverbeschichtetes Aluminium)
• Variable Positionierung auf dem
Maschinentisch
5-fach
Linearwechsler für SK 30
Maßzeichnungen
Werkzeugwechsler SK 11
Werkzeugwechsler SK 20
88
100
100
177
100
59
63
4
57
48,5
21,5
184,8
175,5
63
107
175,5
63
106,5
63
56
36
119,5
281
36
500
100
Werkzeugwechsler SK 30
56
185
185
185
185
170
64
3
244
228,5
228,5
189,8
35
35
1038,5
100
5,5
Bestellangaben
Werkzeugwechselstation SK 11
...für iSA 900
5-fach, ohne Abdeckhaube
Art.-Nr.: 239011 0054
8-fach, ohne Abdeckhaube
Art.-Nr.: 239011 0084
5-fach, mit Abdeckhaube + Pneumatik
Art.-Nr.: 239011 0053
8-fach, mit Abdeckhaube + Pneumatik
Art.-Nr.: 239011 0083
Werkzeugwechselstation SK 20
...für iSA 2200
4-fach, mit Abdeckhaube + Pneumatik
Art.-Nr.: 239011 0041
5-fach, mit Abdeckhaube + Pneumatik
Art.-Nr.: 239011 0050
10-fach, mit Abdeckhaube + Pneumatik
Art.-Nr.: 239011 0100 (auf Anfrage)
Werkzeugaufnahmen
SK 11 für Spannzangen Typ ER 11
Art.-Nr.: 239111 0001
SK 20 für Spannzangen Typ ER 20
Art.-Nr.: 239172 0020
SK 30 für Spannzangen Typ ER 32
Art.-Nr.: 239130
Werkzeugwechselstation SK 30
...für iSA 3600
4-fach, mit Abdeckhaube + Pneumatik
Art.-Nr.: 239011 0045
5-fach, mit Abdeckhaube + Pneumatik
Art.-Nr.: 239011 0055
Technische Änderungen vorbehalten.
made by isel
®
Zubehör
SYSTEME
E27
5,5
systeme
Wechselstationen
systeme
Zubehör
Umrichter
Frequenzumrichter, Motoranschlussleitungen und
Staubabsaugung
Frequenzumrichter
Frequenzumrichter SKC 750, passend für iSA 500, iSA 750 + iSA 900
Art.-Nr.: 311707 6000
Frequenzumrichter SKC 1500, passend für iSA 1500
Art.-Nr.: 311715 6000
Frequenzumrichter SKC 4000, passend für iSA 2200 + iSA 3600
Art.-Nr.: 311740 6500
• Kompakte, pulsweitenmodulierte Geräte in drei
Leistungsklassen
• Eingangsspannung einphasig 230 V AC
(SKC 750/1500) bzw. dreiphasig 400 V AC (SKC 4000)
• Dreiphasige, vektorgeregelte Steuerspannung,
Frequenz 0...1500 Hz
• Schnelles Abbremsen der Spindel durch hoch belastbaren,im Unterbau integrierten Bremswiderstand
• Abschaltbarer EMV-Filter
• Programmierbare Ein- und Ausgänge, Relaisausgang
• Einfach bedienbares Bedienteil zum Parametrieren der
Spindel
• 95 Bedien- und Anzeigeparameter für sowohl
einfache als auch anspruchsvolle Anwendungen
(z. B. Energieabsenkung der Spindel im Leerlauf)
• Schutzart: IP 20
• Ansteuerarten: SPS; 0...10 V; 0...20 mA;
mit Bedienteil; CAN-Bus (Zusatzmodul erforderlich)
• Zulassungen: CE; C-Tick; UL
Längenmesstaster und Motoranschlussleitungen
• 8-adrig
3 x 0,75mm² + 1x PE + 2x (2x 0,34 mm²)
• schleppkettengeeignet
• Außenschirmung und seperat paarweise geschirmt
• fertig konfektioniert
Längenmesstaster zum Vermessen
von Werkzeuglängen
Art.-Nr.: 239099 0001
Motorseite - M23 Steckverbindung
Umrichterseite - Aderendhülsen
Art.-Nr.: 392306 0300 (3 m)
Art.-Nr.: 392306 0500 (5 m)
Art.-Nr.: 392306 0800 (8 m)
Motorseite - Direktanschluss
Umrichterseite - Aderendhülsen
Art.-Nr.: 392301 0300 (3 m)
Art.-Nr.: 392301 0500 (5 m)
Art.-Nr.: 392301 0800 (8 m)
Staubabsaugung
Staubabdeckung
geschlossen
. . . für Spindel iSA 500 + iSA 750
vorbereitet für Schlauch 38 mm
Öffnung manuell
Art.-Nr.: 239012 0000
LuftschlauchDurchmesser
Innen 80 mm
. . . für Spindel iSA 1500
vorbereitet für Schlauch 80 mm
Öffnung manuell
Art.-Nr.: 239012 0001
. . . für Spindel iSA 2200
vorbereitet für Schlauch 80 mm
Öffnung automatisch
Art.-Nr.: 239012 0002
Staubabdeckung offen
Technische Änderungen vorbehalten.
E28
SYSTEME
Zubehör
made by isel
®
Zubehör
Spannzangen
Werkzeugaufnahmen
SK 11 für Spannzangen Typ ER 11
Art.-Nr.: 239111 0001
SK 20 für Spannzangen Typ ER 20
Art.-Nr.: 239172 0020
SK 20
SK 11
SK 30 für Spannzangen Typ ER 32
Art.-Nr.: 239130
SK 30
Folgende Spannzangen sind in der Lage, auch Schäfte um Ø 1,0 mm reduziert genau zu spannen:
Spannzangen Type ER 11
für iSA 500 und iSA 900
Ø (mm)
Artikel-Nr.
1,0
239170 1000
1,5
239170 1500
2,0
239170 2000
2,5
239170 2500
3,0
239170 3000
3,5
239170 3500
4,0
239170 4000
4,5
239170 4500
5,0
239170 5000
5,5
239170 5500
6,0
239170 6000
6,5
239170 6500
7,0
239170 7000
Spannzangen-Set
für Spindelmotor
iSA 500 / iSA 900
Typ
Ø (mm)
Artikel-Nr.
ER 11
1,0 - 7,0
239170 0001
ER 11
ER 16
ER 20
Folgende Spannzangen sind in der Lage, auch Schäfte um Ø 0,5 mm reduziert genau zu spannen:
Spannzangen Type ER 16
für iSA 750
Spannzangen Type ER 20
für iSA 1500 und iSA 2200
Spannzangen Type ER 32
für iSA 3600
Ø (mm)
Artikel-Nr.
Ø (mm)
Artikel-Nr.
Ø (mm)
Artikel-Nr.
1,0
239171 1000
2,0
239172 2000
3,0
239130 3000
2,0
239171 2000
3,0
239172 3000
4,0
239130 4000
3,0
239171 3000
4,0
239172 4000
5,0
239130 5000
4,0
239171 4000
5,0
239172 5000
6,0
239130 6000
5,0
239171 5000
6,0
239172 6000
7,0
239130 7000
6,0
239171 6000
7,0
239172 7000
8,0
239130 8000
7,0
239171 7000
8,0
239172 8000
9,0
239130 9000
8,0
239171 8000
10,0
239172 0100
10,0
239130 0100
9,0
239171 9000
11,0
239172 0110
11,0
239130 0110
10,0
239171 0100
12,0
239172 0120
12,0
239130 0120
13,0
239172 0130
13,0
239130 0130
14,0
239130 0140
15,0
239130 0150
16,0
239130 0160
17,0
239130 0170
Spannzangen-Sets
für Spindelmotor
Typ
Ø (mm)
Artikel-Nr.
iSA 750
ER 16
1,0 - 10
239171 0001
iSA 1500 / iSA 2200
ER 20
2,0 - 13
239172 0001
18,0
239130 0180
iSA 3600
ER 32
3,0 - 20
239130 0000
19,0
239130 0190
20,0
239130 0200
Technische Änderungen vorbehalten.
made by isel
®
Zubehör
SYSTEME
E29
systeme
Übersicht Spannzangen, Werkzeugaufnahmen
systeme
Zubehör
Vakuum-Spannplatten
®
Vakuum-Spannplatten
VakuFit - S
VakuFit - S
L 75 x B 41,5 x H 20 mm
Art.-Nr.: 216601 0015
VakuFit - S
L 75 x B 85 X H 20 mm
Art.-Nr.: 216601 0016
VakuFit - S
L 125 x B 75 x H 20 mm
Art.-Nr.: 216601 0011
Die Vakuum-Spannplatten aus natur
eloxiertem Aluminium ermöglichen ein
flexibles Spannsystem auf jeder
T-Nutenplatte. Das Abdichten erfolgt
mit einer geschäumten 4 mm-Dichtschnur, die entsprechend der NutenRasterung frei verlegt werden kann.
Die Schlauchanschlüsse am Sauger
sind für 6 mm-Schläuche geeignet.
Je nach Materialeigenschaft des zu
spannenden Werkstückes können bis
zu 6 Sauger (z.B. 125 x 75) an eine
pneumatische Vakuumpumpe angeschlossen werden. Hierbei werden bei
5,5 bar Druckluft bis zu 80 %
Vakuum erreicht.
Das System eignet sich für kleine
Spannaufgaben bis hin zum Spannen
von großformatigen Platten oder
Teilen.
Option:
• Spannplatten gold eloxiert
VakuFit - S
L 125 x B 125 H 20 mm
Art.-Nr.: 216601 0012
Technische Änderungen vorbehalten.
E30
SYSTEME
Zubehör
made by isel
®
Zubehör
Vakuum-Spannplatten
VakuFit - L
Beispielabbildung
Die Lochrasterplatten für die
Vakuumspannung haben geringe
Anforderungen an die Vakuumpumpe.
Die Platten sind nahezu verzugsfrei
und dadurch gut für
Gravierbearbeitung und das Spannen
von Plattenmaterial geeignet.
Im Unterschied zu anderen Vakuumspannvarianten sind Materialdurchfräsungen bis zu einem gewissen
Anteil der Gesamtoberfläche kein
Problem und die Teile bleiben sicher
gespannt. Materialanschläge können
einfach mit 5 mm Passstiften in den
Lochrasterbohrungen realisiert werden.
Die Lochrastergummimatten dienen als
Verschleißmaterial und können
mehrfach verwendet werden. Neben
unseren Standardplatten werden auch
Sonderkundenwünsche für spezielle
Aufgaben angeboten, bis hin zum
Komplettpaket.
Mehrfachanschluss für hohen Volumenstrom und
optimale Vakuumverteilung
Alle Vakuumplatten lassen sich großflächig aneinander reihen.
Hinweis
Artikelnummer
Bezeichnung
DIN
Aufspannfläche
216601 0017
VT 2115
A5
210 x 150 mm
216601 0018
VT 3021
A4
300 x 210 mm
216601 0019
VT 4230
A3
420 x 300 mm
216601 0020
VT 6042
A2
600 x 420 mm
216601 0028
Drehschieberpumpe (6,0 m³/h) für DIN A4 und A5
216601 0030
Drehschieberpumpe (10,0 m³/h) für DIN A2 und A3
216600 0027
Wartungs-Kit für Drehschieberpumpe 6,0 m³/h
216600 0028
Wartungs-Kit für Drehschieberpumpe 10,0 m³/h
Die Haltekraft ist proportional zu
bedeckter Fläche, dem Reibungskoeffizienten und dem
Differenzdruck. Um den Reibungskoeffizienten zu erhöhen, ist eine
Lochgummimatte im Lieferumfang
enthalten.
Lieferumfang
•
•
•
•
1x Anschlussadapter
1x Schraubenschlüssel 68mm
1x Lochgummimatte
1x Abdeckgummimatte zum
Abdecken freier Löcher
• 3x Verbindungsschlauch
• Bedienungsanleitung
Technische Änderungen vorbehalten.
made by isel
®
Zubehör
SYSTEME
E31
systeme
®
Vakuum-Spannplatten
Pro
du
ign
on
ct i
s
Einleitung
De
Handling and more
l
Sa
rv
ice
systeme
Robotik
es
3
Se
Als Bereich der isel Germany AG präsentiert isel Robotik einen Querschnitt der Produktpalette über Automatisierungskomponenten
von Roboter, Prealigner, Lineareinheiten, Endeffektoren sowie Zubehör für die Halbleiterindustrie, made in Germany.
Der Unternehmensbereich Robotik ist seit über 8 Jahren im Bereich der Halbleiterindustrie tätig. Mit nur wenigen Roboter- und
Prealignertypen, begann der Verkauf im Jahre 2005. Die heutigen Komponenten für die Halbleiterindustrie decken den kompletten
Bedarf der OEM-Kunden im Bereich der Halbleiterindustrie ab. Seit 2005 sind über 500 Robotersysteme erfolgreich im
Feldeinsatz. Hierbei wird die Langlebigkeit der einzelnen Produkte immer wieder positiv von unseren Kunden erwähnt. Unsere
All-in-one-Konstruktionen ermöglichen die Handhabung von Wafern und Masken in einer Umgebung der Reinraumklasse 1.
Für die Prozesse ist neben Reinraumtauglichkeit vor allem hohe Präzision und Ausfallsicherheit erforderlich. Da diese
Anforderungen den gesamten Produktionsprozess der Chipindustrie betreffen, gelten auch für die Handlingskomponenten besondere
Spezifikationen. Die Handlingskomponenten zeigen exemplarisch, wofür die isel Germany AG am Markt bekannt ist: für sehr hohe
Qualität, kurze Lieferzeiten, besten Service und sehr gutes Preis- / Leistungsverhältnis.
Sprechen Sie mit unserem Fachpersonal:
Bereichsleiter Robotik
Herr Andreas Trabert
Tel.: +49 (0) 6659 / 981 - 769
andreas.trabert@isel.com
Teamassistentin Robotik
Frau Sabrina Och
Tel.: +49 (0) 6659 / 981 - 770
sabrina.och@isel.com
Service und Produktion
Herr Thomas Völlinger
Tel.: +49 (0) 6659 / 981 - 756
thomas.voellinger@isel.com
Besuchen Sie uns im Internet unter www.iselrobotik.com
E32
SYSTEME
Robotik
made by isel
®
Robotik
systeme
Übersicht
Wafer Handling Roboter IWH F-1
mit 2-Link Arm
E 34
Wafer Handling Roboter IWH F-1
mit 2-Link Arm in Heavy-Duty-Ausführung
E 35
Wafer Handling Roboter IWH F-1
Heavy-Duty-Ausführung mit 3-Link Arm
E 36
Wafer Handling Roboter IWH F-2
mit 2-Link Arm und Heavy-Duty-Gehäuse
E 37
Wafer Handling Roboter IWH F-2
mit 2-Link Arm und Gehäuse in Heavy-Duty-Ausführung
E 38
Wafer Handling Roboter IWH F-2
mit 3-Link Arm und Gehäuse in Heavy-Duty-Ausführung
E 39
Wafer Handling Roboter IWH F-3
mit Dual-Arm
E 40
Vakuumroboter IWH F-5
mit Dual-Arm
E 41
Vakuum Elevator
Linear Track
E 42
Endeffektoren
E 43
Prealigner
E 44
Controller & Zubehör
E 45
made by isel
®
Robotik
SYSTEME
E33
Wafer Handling Roboter
IWH F-1
mit 2 Link-Arm
Merkmale
• ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
• höchste Ausfallsicherheit und
Präzision
• optional oben montiert (TA) oder
unten montiert (BA)
• kundenspezifische Anpassungen
möglich
• absolut (digital) oder inkrementaler
Encoder
• einfache Anbindung von Prealigner,
Linear Track und anderen
Peripherien an die Robotersteuerung
• optional High-End Controller zum
kontrollieren von komplexen
Systemen
• inklusive Robot Control Center (RCC)
• Klasse 1-reinraumkompatibel
• made in Germany
Abbildung:
IWH TA10S10 F-1
Technische Daten
Bezeichnung
T
R
Z
Z
radial
theta
Wiederholgenauigkeit
Arbeitsbereich
Nutzlast Gelenk
T
R
Z
Max. Geschwindigkeit
Netzanschluss
Leit-Schnittstelle
Schnittstelle für Peripherien
IWH F-1
±0.02°
±0.03 mm
±0.03 mm
10”, 13”, 17”
10", 14"
450°
0.75 kg
360°/s
1.000 mm/s
450 mm/s
110 / 230 V AC
RS-232 [DB9], Option:Ethernet [RJ-45]
RS-485 [RJ-45], RJ-11
Maßzeichnungen
IWH TA__S__ F-1
SYSTEME
Robotik
254 (BA10)
431.8 (BA17)
797.3 (BA17)
513.5 (TA10)
588.5 (TA13)
690 (TA17)
E34
77
57
65
92
365.8 (S 14)
266.7 (S 10)
695.8 (BA13)
365.8 (S 14)
266.7 (S 10)
IWH BA10S14 F-1
IWH BA13S14 F-1
IWH BA17S14 F-1
330.2 (BA13)
Mögliche Konfigurationen
IWH BA10S10 F-1
IWH BA13S10 F-1
IWH BA17S10 F-1
620.8 (BA10)
IWH TA10S14 F-1
IWH TA13S14 F-1
IWH TA17S14 F-1
254 (TA10)
IWH TA10S10 F-1
IWH TA13S10 F-1
IWH TA17S10 F-1
330.2 (TA13)
431.8 (TA17)
IWH BA __S__ F-1
Mögliche Konfigurationen
57
65
systeme
Robotik
made by isel
®
Robotik
IWH F-1
mit 2 Link-Arm Heavy Duty-Ausführung
Merkmale
• ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
• höchste Ausfallsicherheit und
Präzision
• optional oben montiert (TA) oder
unten montiert (BA)
• kundenspezifische Anpassungen
möglich
• absolut (digital) oder inkrementaler
Encoder
• einfache Anbindung von Prealigner,
Linear Track und anderen
Peripherien an die Robotersteuerung
• optional High-End Controller zum
kontrollieren von komplexen
Systemen
• inklusive Robot Control Center (RCC)
• Klasse 1-reinraumkompatibel
• made in Germany
Abbildung:
IWH TA10S10HD F-1
Technische Daten
Bezeichnung
T
R
Z
Z
radial
theta
Wiederholgenauigkeit
Arbeitsbereich
Nutzlast Gelenk
T
R
Z
Max. Geschwindigkeit
Netzanschluss
Leit-Schnittstelle
Schnittstelle für Peripherien
IWH F-1
±0.02°
±0.03 mm
±0.03 mm
10”, 13”, 17”
10", 12", 14", 16", 20"
450°
2.75 kg
360°/s
1.000 mm/s
450 mm/s
110 / 230 V AC
RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]
RS-485 [RJ-45], RJ-11
508 (S 20)
426.7 (S 16)
365.8 (S 14)
304.8 (S 12)
266.7 (S 10)
Ø 277
Ø 330
Ø 235
633.5 (BA10)
708.5 (BA13)
810 (BA17)
90
IWH BA13S16HD F-1
IWH BA13S20HD F-1
IWH BA17S10HD F-1
IWH BA17S12HD F-1
IWH BA17S14HD F-1
IWH BA17S16HD F-1
IWH BA17S20HD F-1
Ø 235
75
75
690 (TA17)
508 (S 20)
426.7 (S 16)
365.8 (S 14)
304.8 (S 12)
266.7 (S 10)
254 (BA10)
330.2 (BA13)
431.5 (BA17)
Mögliche Konfigurationen
IWH BA10S10HD F-1
IWH BA10S12HD F-1
IWH BA10S14HD F-1
IWH BA10S16HD F-1
IWH BA10S20HD F-1
IWH BA13S10HD F-1
IWH BA13S12HD F-1
IWH BA13S14HD F-1
225
185
IWH TA13S16HD F-1
IWH TA13S20HD F-1
IWH TA17S10HD F-1
IWH TA17S12HD F-1
IWH TA17S14HD F-1
IWH TA17S16HD F-1
IWH TA17S20HD F-1
329.9 (TA13)
254 (TA10)
IWH TA10S10HD F-1
IWH TA10S12HD F-1
IWH TA10S14HD F-1
IWH TA10S16HD F-1
IWH TA10S20HD F-1
IWH TA13S10HD F-1
IWH TA13S12HD F-1
IWH TA13S14HD F-1
IWH BA __S__ HD F-1
105
Mögliche Konfigurationen
588.5 (TA13)
513.5 (TA10)
IWH TA__S__ HD F-1
431.8 (TA17)
Maßzeichnungen
175
195
made by isel
®
Robotik
SYSTEME
E35
systeme
Wafer Handling Roboter
Wafer Handling Roboter
IWH F-1
Heavy Duty-Ausführung mit 3-Link Arm
Merkmale
• ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
• höchste Ausfallsicherheit und
Präzision
• optional oben montiert (TA) oder
unten montiert (BA)
• kundenspezifische Anpassungen
möglich
• absolut (digital) oder inkrementaler
Encoder
• einfache Anbindung von Prealigner,
Linear Track und anderen
Peripherien an die Robotersteuerung
• optional High-End Controller zum
kontrollieren von komplexen
Systemen
• inklusive Robot Control Center (RCC)
• Klasse 1-reinraumkompatibel
• made in Germany
Abbildung:
IWH TA10S16 F-1
Technische Daten
Bezeichnung
T
R
Z
Z
radial
theta
Wiederholgenauigkeit
Arbeitsbereich
Nutzlast Gelenk
T
R
Z
Max. Geschwindigkeit
Netzanschluss
Leit-Schnittstelle
Schnittstelle für Peripherien
IWH F-1
±0.02°
±0.03 mm
±0.03 mm
10”, 13”, 17”
16", 21", 24"
450°
2.75 kg
360°/s
1.000 mm/s
450 mm/s
110 / 230 V AC
RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]
RS-485 [RJ-45], RJ-11
Maßzeichnungen
IWH TA__S__ F-1
IWH BA __S__ F-2
E36
SYSTEME
Robotik
431.8 (BA17)
847 (BA17)
Ø 235
175
195
670.5 (BA10)
513.5 (TA10)
588.5 (TA13)
Ø 277
Ø 330
745.5 (BA13)
75
225
185
127
254 (BA10)
254 (TA10)
IWH BA13S24 F-1
IWH BA17S16 F-1
IWH BA17S21 F-1
IWH BA17S24 F-1
609.6 (S 24)
533.4 (S 21)
406.4 (S 16)
142
609.6 (S 24)
533.4 (S 21)
406.4 (S 16)
IWH BA10S16 F-1
IWH BA10S21 F-1
IWH BA10S24 F-1
IWH BA13S16 F-1
IWH BA13S21 F-1
330.2 (BA13)
Mögliche Konfigurationen
IWH TA13S24 F-1
IWH TA17S16 F-1
IWH TA17S21 F-1
IWH TA17S24 F-1
431.8 (TA17)
IWH TA10S16 F-1
IWH TA10S21 F-1
IWH TA10S24 F-1
IWH TA13S16 F-1
IWH TA13S21 F-1
329.9 (TA13)
Mögliche Konfigurationen
690 (TA17)
systeme
Robotik
made by isel
®
Robotik
IWH F-2
mit 2-Link Arm und Heavy Duty-Gehäuse
Merkmale
• ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
• höchste Ausfallsicherheit und
Präzision
• optional oben montiert (TA) oder
unten montiert (BA)
• kundenspezifische Anpassungen
möglich
• absolut (digital) oder inkrementaler
Encoder
• einfache Anbindung von Prealigner,
Linear Track und anderen
Peripherien an die Robotersteuerung
• optional High-End Controller zum
kontrollieren von komplexen
Systemen
• inklusive Robot Control Center (RCC)
• Klasse 1-reinraumkompatibel
• made in Germany
Abbildung:
IWH TA13S10 F-2
Technische Daten
Bezeichnung
T
R
Z
Z
radial
theta
Wiederholgenauigkeit
Arbeitsbereich
Nutzlast Gelenk
T
R
Z
Max. Geschwindigkeit
Netzanschluss
Leit-Schnittstelle
Schnittstelle für Peripherien
IWH F-2
±0.02°
±0.03 mm
±0.03 mm
13”, 17”, 21”
10", 14"
450°
0.75 kg
360°/s
1.000 mm/s
450 mm/s
110 / 230 V AC
RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]
RS-485 [RJ-45], RJ-11
Maßzeichnungen
IWH T A__S__ F-2
IWH BA __S__ F-2
330.2 (BA13)
365.8 (S 14)
266.7 (S 10)
®
Robotik
SYSTEME
E37
862.3 (BA21)
215
235
761.3 (BA17)
57
65
273
255
659.3 (BA13)
557 (TA13)
659 (TA17)
760 (TA21)
Ø 330.2
265
225
87
72
365.8 (S 14)
266.7 (S 10)
57
65
made by isel
431.8 (BA17)
IWH BA13S14 F-2
IWH BA17S14 F-2
IWH BA21S14 F-2
330.2 (TA13)
IWH BA13S10 F-2
IWH BA17S10 F-2
IWH BA21S10 F-2
523.4 (BA21)
Mögliche Konfigurationen
IWH TA13S14 F-2
IWH TA17S14 F-2
IWH TA21S14 F-2
431.8 (TA17)
IWH TA13S10 F-2
IWH TA17S10 F-2
IWH TA21S10 F-2
523.4 (TA21)
Mögliche Konfigurationen
systeme
Wafer Handling Roboter
Wafer Handling Roboter
IWH F-2
mit 2-Link Arm und Gehäuse in Heavy Duty-Ausführung
Merkmale
• ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
• höchste Ausfallsicherheit und
Präzision
• optional oben montiert (TA) oder
unten montiert (BA)
• kundenspezifische Anpassungen
möglich
• Absolut (digital) oder inkrementaler
Encoder
• einfache Anbindung von Prealigner,
Linear Track und anderen
Peripherien an die Robotersteuerung
• optional High-End Controller zum
kontrollieren von komplexen
Systemen
• inklusive Robot Control Center (RCC)
• Klasse 1-reinraumkompatibel
• made in Germany
Abbildung:
IWH TA13S10HD F-2
Technische Daten
Bezeichnung
T
R
Z
Z
radial
theta
Wiederholgenauigkeit
Arbeitsbereich
Nutzlast Gelenk
T
R
Z
Max. Geschwindigkeit
Netzanschluss
Leit-Schnittstelle
Schnittstelle für Peripherien
IWH F-2
±0.02°
±0.03 mm
±0.03 mm
13”, 17”, 21”
10", 12", 14", 16", 20"
450°
2.75 kg
360°/s
1.000 mm/s
450 mm/s
110 / 230 V AC
RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]
RS-485 [RJ-45], RJ-11
Maßzeichnungen
IWH TA__S__HD F-2
IWH BA__S__HD F-2
100
Ø 330.2
273
255
75
265
225
75
330.2 (BA13)
508 (S20)
426.7 (S16)
365.8 (S14)
304.8 (S12)
266.7 (S10)
85
508 (S20)
426.7 (S16)
365.8 (S14)
304.8 (S12)
266.7 (S10)
IWH BA17S16HD F-2
IWH BA17S20HD F-2
IWH BA21S10HD F-2
IWH BA21S12HD F-2
IWH BA21S14HD F-2
IWH BA21S16HD F-2
IWH BA21S20HD F-2
672 (BA13)
IWH BA13S10HD F-2
IWH BA13S12HD F-2
IWH BA13S14HD F-2
IWH BA13S16HD F-2
IWH BA13S20HD F-2
IWH BA17S10HD F-2
IWH BA17S12HD F-2
IWH BA17S14HD F-2
431.8 (BA17)
533.4 (BA21)
Mögliche Konfigurationen
IWH TA17S16HD F-2
IWH TA17S20HD F-2
IWH TA21S10HD F-2
IWH TA21S12HD F-2
IWH TA21S14HD F-2
IWH TA21S16HD F-2
IWH TA21S20HD F-2
533.1 (TA21)
431.8 (TA17)
330.2 (TA13)
IWH TA13S10HD F-2
IWH TA13S12HD F-2
IWH TA13S14HD F-2
IWH TA13S16HD F-2
IWH TA13S20HD F-2
IWH TA17S10HD F-2
IWH TA17S12HD F-2
IWH TA17S14HD F-2
774 (BA17)
875 (BA21)
Mögliche Konfigurationen
760 (TA21)
659 (TA17)
557 (TA13)
systeme
Robotik
215
235
253
E38
SYSTEME
Robotik
made by isel
®
Robotik
IWH F-2
mit 3-Link Arm und Gehäuse in Heavy Duty-Ausführung
Merkmale
• ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
• höchste Ausfallsicherheit und
Präzision
• optional oben montiert (TA) oder
unten montiert (BA)
• kundenspezifische Anpassungen
möglich
• absolut (digital) oder inkrementaler
Encoder
• einfache Anbindung von Prealigner,
Linear Track und anderen
Peripherien an die Robotersteuerung
• optional High-End Controller zum
kontrollieren von komplexen
Systemen
• inklusive Robot Control Center (RCC)
• Klasse 1-reinraumkompatibel
• made in Germany
Abbildung:
IWH TA13S16 F-2
Technische Daten
Bezeichnung
T
R
Z
Z
radial
theta
Wiederholgenauigkeit
Arbeitsbereich
Nutzlast Gelenk
T
R
Z
Max. Geschwindigkeit
Netzanschluss
Leit-Schnittstelle
Schnittstelle für Peripherien
IWH F-2
±0.02°
±0.03 mm
±0.03 mm
13”, 17”, 21”
16", 21", 24"
450°
2.75 kg
360°/s
1.000 mm/s
450 mm/s
110 / 230 V AC
RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]
RS-485 [RJ-45], RJ-11
Maßzeichnungen
IWH TA__S__ F-2
IWH BA__S__ F-2
Mögliche Konfigurationen
IWH BA17S24 F-2
IWH BA21S16 F-2
IWH BA21S21 F-2
IWH BA21S24 F-2
330,2 (BA13)
431,8 (BA17)
533,4 (BA21)
IWH BA13S16 F-2
IWH BA13S21 F-2
IWH BA13S24 F-2
IWH BA17S16 F-2
IWH BA17S21 F-2
330,2 (TA13)
533,4 (TA21)
IWH TA17S24 F-2
IWH TA21S16 F-2
IWH TA21S21 F-2
IWH TA21S24 F-2
122
137
IWH TA13S16 F-2
IWH TA13S21 F-2
IWH TA13S24 F-2
IWH TA17S16 F-2
IWH TA17S21 F-2
431,5 (TA17)
Mögliche Konfigurationen
®
273
255
75
265
225
659 (TA17)
557 (TA13)
760 (TA21)
75
made by isel
609.6 (S24)
533.4 (S21)
406.4 (S16)
Ø 330.2
709 (BA13)
811 (BA17)
912 (BA21)
609.6 (S24)
533.4 (S21)
406.4 (S16)
215
235
Robotik
SYSTEME
E39
systeme
Wafer Handling Roboter
Wafer Handling Roboter
IWH F-3
mit Dual-Arm
Merkmale
• ausgezeichnete bauliche Steifigkeit
• Handhabung von Wafern bis
zu 300 mm
• höchste Zuverlässigkeit und
Genauigkeit
• einfache Anbindung eines Linear
Track an die Robotersteuerung
• Echtzeit-Bewegungssteuerung
• sehr laufruhig
• bürstenlose, wartungsfreie
Servomotoren mit geringem
Trägheitsmoment
• spielfreie Harmonic Drive -Getriebe
• Absolut- Encoder
• vielfältige
Kommunikations-Schnittstellen
• Klasse 1-reinraumkompatibel
• MTBF: > 50.000 Betriebstunden
• inklusive Robot Control Center (RCC)
®
Abbildung:
IWH F-3
Technische Daten
Bezeichnung
T
R
Z
Z
radial
theta
Wiederholgenauigkeit
Arbeitsbereich
Nutzlast Gelenk
T
R
Z
Max. Geschwindigkeit
Netzanschluss
Leit-Schnittstelle
Schnittstelle für Peripherien
IWH F-3
±0.02°
±0.03 mm
±0.03 mm
13” (330.2 mm)
14.4" (365.8 mm)
450°
max. 1.25 kg / Arm
360°/s
1.100 mm/s
425 mm/s
110 / 230 V AC
RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]
RS-485 [RJ-45], RJ-11
335
Maßzeichnungen
555
182.9
225
M84x
708
250
10
Ø 555
559
systeme
Robotik
Ø 300 Wafer
312
E40
SYSTEME
Robotik
made by isel
®
Robotik
IWH F-5
mit Dual-Arm
Merkmale
• Stellfläche & Montage-Konfiguration
nach Industrie-Standard
• Handling von Wafern
bis zu 300 mm
• hochgenaue, benutzerkonfigurierbare
14“, 16“ und 18“ Arme
• höchste Ausfallsicherheit und
Präzision
• Ferrofluid-Vakuumdichtung
• Vakuum von<5x10 Torr
• Echtzeit-Bewegungssteuerung
• sehr laufruhig
• bürstenlose, wartungsfreie
Servomotoren mit geringem
Trägheitsmoment
• Absolut-Encoder
• umfangreiche KommunikationsSchnittstellen
• Klasse 1-reinraumkompatibel
• MTBF: > 50.000 Betriebstunden
Abbildung:
IWH F-5
Technische Daten
Bezeichnung
T
R
Z
Z
radial
theta
Wiederholgenauigkeit
Arbeitsbereich
Nutzlast Gelenk
Leckrate
Gewicht
IWH F-5
±0.02°
±0.05 mm
±0.05 mm
1.5” (38.4 mm)
14" (355.6 mm)
380°
1.0 bis 2.2 kg
<5x10-9 Torr
21.8 kg
Bezeichnung
IWH F-5
360°/s
500 mm/s
100 mm/s
110 VAC
RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]
150° C (302° F)
80° C (176° F)
Al 6061, Edelstahl, Ferrofluid, Viton
ober- / unterhalb der Vakuumkammer
Modular, austauschbare Arme
T
R
Z
Max. Geschwindigkeit
Netzanschluss
Leit-Schnittstelle
Max. Temperatur
Max. Betriebstemperatur
Sichtbare Materialien
Montageart
Konfiguration
Maßzeichnungen
FULL Z STROKE
B
B
1.60
1
D
1.56
E
C
Ø11.00
A
.49
.75
(Hard Stop)
1
RECOMMENDED WAFER TRANSFEREE PLANE
2
RECOMMENDED CHAMBER HOLE Ø 9.5" [241.3]
17.40
in [mm]
A
B
C
D
E
Arm 7
10-20-0046
14.381 [365.28]
7.48 [190]
2.14 [54.35]
0.87 [22.05]
1.181 [30]
made by isel
®
Arm 8
10-20-0057
15.37 [390.3]
7.99 [203]
2.27 [57.8]
1.04 [26.5]
1.14 [29]
Arm 9
10-20-0045
18.5 [471]
9.6 [245]
2.14 [54.35]
0.868 [22.05]
1.18 [30]
Arm 9 HD
10-20-0050
18.5 [471]
9.6 [245]
2.7 [68.5]
1.2 [31]
1.3 [32.5]
3.35
2
Robotik
Ø9.30 [236.2]
SYSTEME
E41
systeme
Wafer Handling Vakuumroboter
systeme
Robotik
Vakuum Elevator / Linear Track
Vakuum Elevator
Merkmale
• Klasse 1-reinraumkompatibel
• Absolut-Encoder
• Wiederholgenauigkeit: 0.001“
• Maximum Vertikal Hub:
406 mm (16“)
• Maximum Vakuum: 1.0x10 Torr
• AC-Servo-Motoren
• Gewicht: 18,2 kg
• Nutzlast: 5,5 kg
• Oberfläche:
Aluminium, rostfreier Stahl
• Kassettenerkennungssensor
• Z-Hub: 304.8 mm (12“)
Abbildung:
Vakuum Elevator
Linear Track
Allgemein
Die Linear Track Serie ILT lässt sich
durch Ihre Flexibilität nahtlos in den
Handling-Bereich Ihrer Anlage
integrieren. Die Steuerung der Tracks
erfolgt in Verbindung mit unseren
Robotern der IWH-Serie.
Durch diese Kombination der Linear
Tracks mit den isel-Robotern ist das
System sehr effektiv und sorgt somit
für hohe Durchsatzraten.
Je nach Anwendungsfall kann die
Montage unterhalb des Roboters oder
seitlich ausgeführt werden. Durch die
Verwendung von bürstenlosen Servomotoren sind die Linear Tracks sehr
dynamisch, wartungsarm und
laufruhig.
Abbildung:
Linear Track mit oben
montiertem isel-Wafer Handling
Roboter Serie IWH-BA
Technische Daten
Bezeichnung
Wiederholgenauigkeit
Arbeitsbereich Standard Achsen
Nutzlast
Max. Geschwindigkeit
Max. Beschleunigung
Stromversorgung
Leit-Schnittstelle
E42
Merkmale
K
K
K
K
SYSTEME
±0.02 mm
21", 42", 62"
für alle isel-Roboter
1.200 mm/s
1.500 mm/s²
110 / 230 V AC
RS-232 [DB9], Option: Ethernet [RJ-45]
Robotik
• Hohe Geschwindigkeit und Dynamik
• Baulängen je nach Einsatzfall frei
definierbar
• Montage seitlich oder von unten
möglich
• sehr gute bauliche Steifigkeit
• höchste Ausfallssicherheit und
Präzision
• einfache Anbindung an die
Robotersteuerung
• Antrieb mittels Linear- oder
Spindelmotor
• made in Germany
made by isel
®
Robotik
Merkmale
Paddle-EE
mit Scanner
Horse Shoe-EE
ohne Scanner
• für Wafergrößen bis 12" (300 mm)
• modulares Konzept
• geringes Eigengewicht
• hohe Steifigkeit
• günstiges Preis/Leistungsverhältnis
•PTFE beschichtet
Doppel-EE mit
Thru Beam-Scanner
Optionen
Exclusion Zone Vakuum
mit Scanner
• diverse Wafer Mapping Sensoren
• verschiedene
Oberflächenbeschichtungen
• Sonderausführungen
- Pocket EE
- Friction Wafer
- Edge Grip EE
- Exclusion zone Grip EE
- Exclusion zone Vacuum EE
- Multiple EE
Edge Grip
mit Scanner
Zubehör
Vakuum-Auswertereinheit
• hohes Ansprechverhalten
• frei programmierbar
• Auflösung von 0.001 bar
• eingebaute Endeffektoren
• zweifarbige Anzeige
• bei allen Vakuum Endeffektoren
einsetzbar
Vakuum-Auswertereinheit
Bestellschlüssel
2 5 0 0 4 x
x x x
x x x x
Option
Automatisierungskomponenten
für die Halbleiterindustrie,
Produktgruppe Endeffektoren
IEE Serie 1
0000 = Standard
0002 = Flip module
0003 = Vakuum-Auswertereinheit
9xxx = kundenspezifisch
Wafer Mapping
Wafergröße
5= 2 - 5"
6= 6 - 8"
7= 4 - 8"
8= 12”
9= 8 - 12”
made by isel
Endeffektor-Typ
0 = Kein Wafer Mapping Sensor
4 = Thru beam sensor horseshoe
7 = Aufnahme für Wafer Mapping Sensor
10 = Exclusion zone vacuum
01= Paddle
02= Horse shoe
03= Edge Grip
04= 2x paddle
05= Paddle/horse shoe
07= 2x horse shoe
08= Pocket end effector
09= Exclusion zone grip
®
Robotik
SYSTEME
E43
systeme
Endeffektoren
systeme
Robotik
Prealigner
LPA Serie
Allgemein
Die Prealigner der Serie LPA sind eine
innovative, hoch präzise, Klasse 1
reinraumkompatible Prealigner-Lösung
mit integrierter Scan-Elektronik.
Die Prealigner werden von Logosol
Inc.USA entwickelt und produziert und
isel Germany AG ist der autorisierter
exklusiv Distributor für Europa.
Merkmale
Dreiachs-Prealigner
isel-Einachs-Prealigner
IPA-Serie mit
rückseitigem Anschlussfeld
isel-Dreiachs-Prealigner
IPA-Serie mit
seitlichem Anschlussfeld
und PEEK-Pin/Chuck
Konfigurationsmöglichkeiten
Futter
Bestellbeispiel:
Lighthouse
Pins
Optional
LPA 312 3 V 40 P 1 S 23 S V 500 P N ****
Serie
Kundenspezifikation
Wafer Größen
Schnittstelle
25 = 2" bis 5"
26 = 2" bis 6"
38 = 3" bis 8"
58 = 5" bis 8"
312= 3" bis 12"
812= 8" bis 12"
6EH= einzig 6"
8EH= einzig 8"
12EH= einzig 12"
NE = Ethernet interface
und AC/DC Power
N = Ethernet interface
Anzahl der Achsen
Kontaktmaterial
P = Peek (Standard)
V = Viton
K = Kalrez
S = Stainless Steel
C = Custom
1 = Einachs
3 = Dreiachs
Pinlänge in inch*10
Typ Bohrfutter
500= Standard
• innovatives All-in-one-Design
• Ausrichtzeiten <3,5 Sekunden
• Wiederholgenauigkeiten:
linear ±0,025 mm, zirkular ± 0,05°
• berührungslose Messung mittels LED
und CCD-Sensor
• integrierte Scan-Elektronik
• standalone-fähig
• Chuck- oder Pinload sowie Wechsel
auf eine andere Wafergröße ohne
Umbau
• transparente, halbtransparente,
gelochte und undurchsichtige Wafer
ausrichtbar
• SEMI, Flat und Notch
Wafer-Spezifikationen
• Für Wafergrößen von 2" bis 12"
• Anschlussfelder seitlich und von
unten lieferbar
Merkmale
Einachs-Prealigner
-3
V = Vakuum
E = Edge handling
C = Custom
V = Vakuum
E = Edge handling
C = Custom
Ø Futter in mm
(EH für edge handling)
Standardgrößen:
Kabeleinführung
23 = 2" bis 5"
23 = 2" bis 6"
40 = 3" bis 8"
40 = 5" bis 8"
40 = 3" bis 12"
76 = 8" bis 12"
S = seitlich
B = von unten
Höhe in mm
23 = Standard
Kontaktmaterial
CCD Empfindlichkeit
P = Peek (Standard)
V = Viton
K = Kalrez
A = Aluminum
T = Teflon
PE = TekaPeek ELS
C = Custom
S = Standard
H = High
• Ausrichtzeiten <2,5 Sekunden
• berührungslose Messung mittels LED
und CCD-Sensor
• integrierte Scan-Elektronik
• Chuck Load
• Wechsel auf eine andere
Wafergröße ohne Umbau
• transparente, halbtransparente,
gelochte und undurchsichtige Wafer
ausrichtbar
• SEMI, Flat und Notch
Wafer-Spezifikationen
• Für Wafergrößen von 3" bis 12"
• Anschlussfelder seitlich und von
unten lieferbar
Nicht anwendbar
für Einachs-Modelle!
Futterencoder
1 = 10K PPR (Standard)
2 = 24K PPR
E44
SYSTEME
Robotik
made by isel
®
Robotik
Merkmale
Interner Controller IRC 331
• IWH Serie 1, IWH-HD Serie 2,
IVR Serie, Prealigner
• Kontrolle des Inkrementalgebers
• 3+1 Achsen, nachrüstbar
• 4 Eingänge, 3 Ausgänge
• RS232 und Ethernet Übertragung
• RCC Software
• optional:
- I/O Erweiterung
- Handterminal
Abbildung: interner Controller
Merkmale
Externer Controller IRC 331 ex
• IWH Serie 1, IWH-HD Serie 2,
IVR Serie, Prealigner
• Kontrolle des Inkrementalgebers
• 3+1 Achsen, nachrüstbar
• 4 Eingänge, 3 Ausgänge
• RS232 und Ethernet Übertragung
• RCC Software
• optional:
- I/O Erweiterung
- Handterminal
Abbildung: RCC Software
Abbildung:
externer Controller
Zubehör
Flip Modul IFM-300-3
• präzises Wenden von Wafern mit
hochgenauem Positionieren durch
mechanische Anschläge
• universeller Endeffektor-Adapter
• Mapping Sensor
• DC-Motor mit Getriebeeinheit
• elektrische Dämpfung am Ende des
Drehweges
• stufenlos variable
Geschwindigkeiten
Abbildung: Handterminal IHT
Abbildung: Flip Modul
Handterminal
• optimale Unterstützung beim
Teachen eines isel-Wafer-Handlers
• isel-Wafer-Handler-optimiertes
Tastaturlayout
• Terminalfunktion
• Teachfunktion
• Diagnosefunktion
• RS-485
Wafer Mapping Sensoren IMS
Abbildung: IMS-EX43(73)QS
made by isel
®
• Lichtquelle Laser oder LED
• Messdistanz 38 / 56 mm
(1,5" / 2,2”)
• Sensor flexibel konfigurierbar
Abbildung: IMS-MDW1
Robotik
SYSTEME
E45
systeme
Controller und Zubehör
Document
Kategorie
Technik
Seitenansichten
69
Dateigröße
3 791 KB
Tags
1/--Seiten
melden