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ACS-Kinnbedienung - Invacare

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ACS-Kinnbedienung
BEDIENUNGSANLEITUNG
Q99083
Einleitung
Diese ergänzende Bedienungsanleitung möchte Sie mit der Kinnbedienung des
„Action Control Systems" (ACS-Steuerung) vertraut machen.
Diese Bedienungsanleitung enthält eine Beschreibung der:
• Steuerungselemente
• Anzeigeelemente
• Steuerungsfunktionen
sowie Hinweise zur Wartung und Instandsetzung.
A C H T U N G :
Diese Bedienungsanleitung gilt nur in Verbindung mit der Bedienungsanleitung Ihres Elektro-Rollstuhles.
Lesen Sie die Bedienungsanleitung vor der Inbetriebnahme Ihres
Rollstuhles mit größter Aufmerksamkeit durch. Beschädigungen und
Fehler die durch die Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung entstehen, sind von der Gewährleistung ausgeschlossen.
Fragen und Unklarheiten klären Sie bitte mit Ihrem INVACARE-Fachhändler.
Kennzeichnung:
3
HINWEIS:
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hinweise die den Umgang mit
dem Rollstuhl vereinfachen und auf besondere Funktionen hinweisen.
ACHTUNG:
Beachten Sie besonders die mit diesem Symbol gekennzeichneten
>Sicherheitshinweise<.
Änderungen, die dem Technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
2
Inhaltsverzeichnis:
1.0 Ausstattung
1.1 Die Kinnbedienung . . . . . . . . .4
1.2 Das Fahrpult . . . . . . . . . . . . .4
1.3 Belegung der Funktionsschalter . . . . . . . . . . . . . . . . .4
1.4 Anzeigen und Symbole
im Kontrollfeld . . . . . . . . . . . .5
2.0 Kurzanleitung . . . . . . . . . .5
3.0 Bedienung und Kontrolle
3.1 Ein- und Ausschalten . . . . . . .6
3.2 Batterieladeanzeige . . . . . . . .7
3.3 Fahrmode und Fahrstufenanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . .8
3.4 Fahrstufenumschaltung . . . . .9
3.5 Blinker . . . . . . . . . . . . . . . . .10
3.6 Warnblinker . . . . . . . . . . . . .11
3.7 Beleuchtung . . . . . . . . . . . .12
3.8 Signalhorn . . . . . . . . . . . . . .12
5.0 Ladebuchse . . . . . . . . . . .15
6.0 Buchse für Programmiergerät . . . . . . . . . . . . . . . . .15
7.0 Anschlußkabel . . . . . . . . .15
8.0 Elektrische Rücken-,
Sitz- und Beinstützenverstellung
8.1 Verstellmode einstellen . . . . .16
8.2 Verstellung der Optionen . . .17
9.0 Hinweise zum Betrieb
9.1 Batterie . . . . . . . . . . . . . . . .18
9.2 Aufladen der Batterien . . . . .18
4.0 Fahrhebel . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Fahrsicherheit . . . . . . . . . . . .13
Vorwärtsfahrt . . . . . . . . . . . .13
Rückwärtsfahrt . . . . . . . . . . .13
Abbremsen . . . . . . . . . . . . . .14
Kurvenfahrt . . . . . . . . . . . . . .14
3
1.0 Ausstattung
1.1 Die Kinnbedienung
Neben den Schalt- und Steuerfunktionen beinhal- Fahrpult Bild1:
tet die Kinnbedienung folgende ÜberwachungsKontrollfeld
funktionen:
• Überwachung des Antriebssystems
• Überwachung der Stromversorgung
Fahrhebel
Funktionsschalter
1.2 Das Fahrpult der Kinnbedienung
Das Fahrpult dient zur Kontrolle und Steuerung
der Funktionen des Elektro-Rollstuhles.
Fahrpult Bild2:
Buchse für
SignalAnschlußkabel
horn
Es ist in folgende Bereiche unterteilt
(siehe Bild1 u. 2):
• Kontrollfeld
• Funktionsschalter
• Fahrhebel
• Ladebuchse
• Buchse für das Programmiergerät
• Buchse für Anschlußkabel
Ladebuchse
Buchse für Programmiergerät
1.3 Die Belegung der Funktionsschalter
links
4
rechts
Blinker
links
Horn
Fahrmode
Warnblinker
Licht
Fahrmode
Blinker
rechts
EIN / AUS
1.4 Anzeigen und Symbole im Kontrollfeld
3
Warnblinker
Batterieladeanzeige
Statusanzeige
Fahrstufenanzeige
Blinker
links / rechts
Licht
HINWEIS:
Die Statusanzeige ist als Fehlermeldungs-Anzeige ausgelegt.
Ein Blinken dieser Anzeige deutet auf eine Fehlfunktion hin
(siehe Pos. “Fehlersuche” in der Bedienungsanleitung Ihres ElektroRollstuhles).
Fahrpult
2.0 Kurzanleitung
• Schalten Sie den Rollstuhl durch Betätigen des
rechten Funktionsschalters ein.
• Wählen Sie über den rechten Funktionsschalter
die gewünschte Fahrstufe.
• Geben Sie alle Lenk- und Fahrbefehle über
den Fahrhebel ein.
Funktionsschalter
Fahrhebel
vor
Lenk- und Fahrbefehle
rechts
zurück
links
ACHTUNG:
Vermeiden Sie ruckartige Fahrhebelbewegungen.
>Kippgefahr<
5
3.0 Bedienung und Kontrolle
3.1 EIN- und Ausschalten des Elektro-Rollstuhles
Fahrpult
Das Ein- und Ausschalten des Elektro-Rollstuhles
erfolgt über den rechten Funktionsschalter.
Anzeige: Statusanzeige im Kontrollfeld.
Einschalten:
• Schalten Sie den Rollstuhl durch einmaliges
Betätigen des rechten Funktionsschalters in
Richtung des EIN-/AUS-Symboles ein.
Die EIN-Stellung ist durch folgende Anzeigen
im Kontrollfeld kenntlich gemacht:
– die grüne Statusanzeige leuchtet
– die Batterieladeanzeige zeigt den aktuellen
Ladezustand
– die Fahrmodeanzeige zeigt die eingestellte
Fahrstufe
3
HINWEIS:
Ist der Rollstuhl nach dem Einschalten
nicht fahrbereit prüfen Sie zuerst ob die
Motoren eingekuppelt sind (siehe Hauptanleitung).
Weitere Hinweise finden Sie im Kapitel
“Fehlersuche”.
Ausschalten:
• Schalten Sie den Rollstuhl durch erneutes
Betätigen des Funktionsschalters in Richtung
des EIN-/AUS-Symboles aus.
6
Funktionsschalter
Einschalten
Funktionsschalter
Anzeigen im Kontrollfeld
Statusanzeige Fahrmode
Batterieladeanzeige
Ausschalten
Funktionsschalter
3.2 Batterieladeanzeige
Die Batterieladeanzeige zeigt den aktuellen
Ladezustand der Bordbatterien an.
Sie besteht aus 10 farblich getrennten Leuchtdioden (3 x rot, 4 x orange, 3 x grün).
Das Erlöschen von Einzeldioden zeigt den
sinkenden Ladezustand der Batterien und die
damit abnehmende Reichweite des Rollstuhles
an.
Batterieladeanzeige
Alle Dioden leuchten:
volle Reichweite = Batterien voll geladen
Drei rote Dioden leuchten:
verringerte Reichweite = Batterien bei Fahrtende
laden
Zwei rote Dioden blinken:
sehr geringe Reichweite = Batterien so bald als
möglich laden
Eine rote Diode blinkt:
Batteriereserve = Batterien sofort laden!
Die Reichweite mit Batteriereserve ist sehr gering.
Nach einer gewissen Fahrzeit schaltet die Elektronik den Antrieb automatisch ab und bringt den
Rollstuhl zum Stillstand = Tiefentladeschutz.
3
HINWEIS:
Die mögliche Reichweite Ihres Rollstuhles ist von
der Streckenbeschaffenheit (eben oder bergig)
und Ihrer Fahrweise abhängig.
7
3.3 Fahrmode und Fahrstufenanzeige
Fahrstufenanzeige
Der programmierbare Fahrmode faßt die wesentlichen Fahreigenschaften wie z.B. Vorwärts-, Rückwärts- und Kurvengeschwindigkeit des ElektroRollstuhles zusammen.
Der Fahrmode ist werkseitig in 6 Fahrstufen
unterteilt:
Stufe 0 = Neutral- / Verstellmode*
Im Neutralmode ist der Fahrhebel
außer Funktion gesetzt. Alle anderen
Funktionen können geschaltet werden.
ß
Stufe 1 = sehr langsames Fahrverhalten
gedrosselte Endgeschwindigkeit
bis
ß
Stufe 5 = dynamisches Fahrverhalten
höchste Endgeschwindigkeit
Die Fahrstufenanzeige zeigt an in welcher Fahrstufe Sie sich momentan befinden.
3
HINWEIS:
Die Elektronik der ACS-Steuerung ist ab Werk mit
Standardwerten programmiert. Eine individuelle,
auf Sie zugeschnittene Programmierung kann Ihr
INVACARE-Fachhändler vornehmen.
* Sind elektrische Optionen wie z.B. elektrische Rückenverstellung, elektrische Beinstützen usw. am Rollstuhl montiert, wird die Fahrmodestufe 0
(Null) zum Verstellmode (siehe Pos. 8.0)
8
3.4 Fahrstufenumschaltung
Die Auswahl der Fahrstufe erfolgt durch den
rechten Funktionsschalter.
Fahrpult
Funktionsschalter
Heraufschalten der Fahrstufe von 0 bis 5:
• Schalten Sie durch Betätigen des rechten
Funktionschalters in Richtung des nach oben
weisenden Pfeil-Symboles von 0 bis 5.
Heraufschalten der
Fahrstufe
Funktionsschalter
Herunterschalten der Fahrstufe von 5 bis 0:
• Schalten Sie durch Betätigen des rechten
Funktionschalters in Richtung des nach unten
weisenden Pfeil-Symboles von 5 bis 0.
Herunterschalten der
Fahrstufe
Funktionsschalter
9
3.5 Blinker
Der rechte Blinker wird über den rechten und
der linke Blinker über den linken Funktionsschalter geschaltet.
Blinkersymbole
Anzeige: Grüne Leuchtdioden in den Blinkersymbolen des Kontrollfeldes.
Funktionsschalter
Blinker einschalten:
• Schalten Sie den Blinker je nach Blinkrichtung
durch einmaliges Betätigen des rechten oder
linken Funktionsschalters in Richtung der Pfeilsymbole ein.
Die entsprechende Leuchtdiode blinkt.
Blinker rechts
Umschalten der Blinkrichtung:
• Das Umschalten der Blinkrichtung kann
Funktionsschalter
während des Blinkvorganges, durch Betätigung
des entsprechenden Funktionsschalters vorgeBlinker links
nommen werden.
Blinker ausschalten:
• Schalten Sie den Blinker durch erneutes
Betätigen des Funktionsschalters der aktiven
Blinkerseite aus.
Die Leuchtdiode erlischt.
ACHTUNG:
Eine defekte hintere Blinker-Glühlampe wird
durch schnelleres Blinken des vorderen
Blinkers angezeigt (nur bei TÜV-Version).
10
Funktionsschalter
3.6 Warnblinker
Der Warnblinker wird über den linken Funktionsschalter geschaltet.
Warnblinkersymbol
Anzeige: Orange Leuchtdiode im Warnblinkersymbol des Kontrollfeldes.
Funktionsschalter
Warnblinker einschalten:
Warnblinker einschalten
• Schalten Sie das Fahrpult ein.
• Schalten Sie den Warnblinker durch einmaliges
Betätigen des linken Funktionsschalters in
Richtung des Warnblinksymbols ein.
Die Leuchtdiode blinkt.
3
HINWEIS:
Soll der Rollstuhl mit blinkender Warnblink- Funktionsschalter
anlage abgestellt werden, kann das Fahrpult nun ausgeschaltet werden.
Die Warnblinkanlage bleibt aktiv.
Warnblinker ausschalten
Warnblinker ausschalten:
• Schalten Sie das Fahrpult ein.
• Schalten Sie den Warnblinker durch einmaliges
Betätigen des linken Funktionsschalters in
Richtung des Warnblinksymbols aus.
Die Leuchtdiode erlischt.
3
HINWEIS:
Das Blinken der Statusanzeige ist durch
erneutes Aus- und Einschalten abzustellen.
Funktionsschalter
11
3.7 Beleuchtung:
Die Beleuchtung wird über den linken Funktionsschalter geschaltet.
Beleuchtungssymbol
Anzeige: Grüne Leuchtdiode im Beleuchtungssymbol des Kontrollfeldes.
Funktionsschalter
Beleuchtung einschalten
Beleuchtung einschalten:
• Schalten Sie die Beleuchtung durch einmaliges
Betätigen des linken Funktionsschalters in Richtung des Beleuchtungssymboles ein.
Die Leuchtdiode leuchtet.
Funktionsschalter
Beleuchtung ausschalten
Beleuchtung ausschalten:
• Schalten Sie die Beleuchtung durch einmaliges
Betätigen des linken Funktionsschalters in Richtung des Beleuchtungssymboles aus.
Die Leuchtdiode erlischt.
Funktionsschalter
3.8 Signalhorn:
Das Signalhorn wird über den linken Funktionsschalter geschaltet.
Durch Drücken des Schalters in Richtung des
Hornsymboles betätigen Sie das Signalhorn.
Es bleibt so lange aktiv, wie Sie den Funktionsschalter gedrückt halten.
Signalhorn
Funktionsschalter
12
4.0 Fahrhebel
Alle Lenk- und Fahrbefehle werden über den
Fahrpult
Fahrhebel eingegeben.
Ist der Rollstuhl mit elektrischer Rücken- und/oder
Beinstützenverstellung ausgerüstet erfolgt deren
Bedienung ebenfalls über den Fahrhebel
(siehe Pos. 8.0).
Fahrhebel
4.1 Fahrsicherheit
Beachten Sie neben diesen Hinweisen die Fahr- und Sicherheitshinweise in
der Bedienungsanleitung Ihres Rollstuhles.
ACHTUNG:
Vermeiden Sie ruckartige Fahrhebelbewegungen.
>Kippgefahr<
ACHTUNG:
Vermeiden Sie ruckartige Fahrtrichtungsänderungen.
>Schleudergefahr<
ACHTUNG:
Fahren Sie Gefällstrecken mit max. 2/3 der Höchstgeschwindigkeit herab.
>Unfallgefahr<
ß
v o rw ä rt s
ß
4.3 Rückwärtsfahrt
Zur Rückwärtsfahrt bewegen Sie den Fahrhebel
langsam nach hinten. Die Fahrtgeschwindigkeit
ist vom Ausschlag des Fahrhebels abhängig. Die
Regelung der Geschwindigkeit erfolgt stufenlos.
Vollausschlag des Fahrhebels = Höchstgeschwindigkeit des gewählten Fahrmodes.
Vorwärts- und Rückwärtsfahrt
r ü c k w ä rt s
4.2 Vorwärtsfahrt
Zur Vorwärtsfahrt bewegen Sie den Fahrhebel
langsam nach vorn. Die Fahrtgeschwindigkeit ist
vom Ausschlag des Fahrhebels abhängig. Die
Regelung der Geschwindigkeit erfolgt stufenlos.
Vollausschlag des Fahrhebels = Höchstgeschwindigkeit des gewählten Fahrmodes.
13
HINWEIS:
3
Die Programmierung des Fahrpultes
bewirkt die automatische Anpassung der
Kurvengeschwindigkeit.
ß
v o rw ä rt s
links
ß
rechts
ß
14
HINWEIS:
Kurvenfahrten
r ü c k w ä rt s
4.5 Kurvenfahrt
Zum Fahren von Rechts- und Linkskurven
bewegen Sie den Fahrhebel bei gleichzeitiger
Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt langsam in die
gewünschte Fahrtrichtung.
ß
Nach dem Loslassen des Fahrhebels geht
dieser automatisch in die Mittelstellung
zurück.
Der Rollstuhl bremst automatisch ab.
ß
3
Abbremsen
ß
4.4 Abbremsen
Zum Abbremsen bewegen Sie den Fahrhebel
langsam in die Mittelstellung zurück.
5.0 Ladebuchse
Diese Buchse befindet sich an der Rückseite des
Fahrpultes und dient zum Anschluß des Ladegerätes.
Ladebuchse
6.0 Buchse für Programmiergerät
Diese Buchse befindet sich an der Rückseite des
Fahrpultes und dient zum Anschluß des Programmiergerätes.
Zur Veränderung der Fahrmodi wird eine spezielle
Buchse für ProgrammierHard- und Software benötigt.
gerät
3
HINWEIS:
Die Elektronik der ACS-Steuerung ist ab
Werk mit Standardwerten programmiert.
Eine individuelle, auf Sie zugeschnittene
Programmierung kann Ihr INVACAREFachhändler vornehmen.
7.0 Anschlußkabel (BUS-Kabel)
Das Anschlußkabel dient zur Stromversorgung
des Fahrpultes und dem Datentransport vom
Fahrpult zum Hauptmodul.
Buchse für Anschlußkabel
15
8.0 Elektrische Rücken-, Sitz- und Beinstützenverstellung (Option)
Die Bedienung der elektrische Rücken-, Sitz- und
/ oder Beinstützenverstellung erfolgt über den
Fahrhebel des Fahrpultes.
Den Verstellmode erreichen Sie durch Betätigung
des rechten Funktionsschalters im Bereich der
Fahrstufenumschaltung.
8.1 Verstellmode einstellen
Fahrpult
Funktionsschalter
Fahrhebel
Verstellmode einschalten
• Wählen Sie durch Herunterschalten der Fahrstufe den Verstellmode an.
Folgendes Symbol erscheint:
Funktionsschalter
3
HINWEIS:
Erscheint in der Fahrstufenanzeige eine
>0< schalten Sie durch einmaliges
Drücken des Fahrhebels nach rechts
oder links in den Verstellmodus.
Verstellmode wählen
Fahrstufenanzeige
Fahrhebel
16
8.2 Verstellen der Optionen
• Wählen Sie durch Drücken des Fahrhebels
nach rechts oder links die Option die Sie verstellen wollen.
Der aufblinkende Balken des Symbols zeigt
welches Bauteil verstellt werden kann.
> <blinkt
= Rücken ist verstellbar
Option wählen
Fahrhebel
Zeichenerklärung
Fahrhebel nach rechts
Fahrhebel nach links
> <
blinkt
= Sitzneigung ist verstellbar
(nicht bei allen Rollstuhlausführungen belegt).
= Beinstütze rechts ist verstellbar
Option Verstellen
Fahrhebel
blinkt> <
= Beinstütze links ist verstellbar
> <blinkt
In Fahrstufe zurückschalten
• Verstellen Sie die gewählte Option durch
Drücken des Fahrhebels nach vorn oder hinten.
Hebel nach Vorn = anheben der Option
Hebel nach Hinten = absenken der Option
• Wählen Sie durch Heraufschalten die Fahrstufe.
rechter Funktionsschalter
17
9.0 Hinweise zum Betrieb
9.1 Batterie
Der Aufbau entspricht dem, in der Bedienungsanleitung Ihres Elektro-Rollstuhles beschriebenen.
Bei längerem Stillstand (ab 4 Wochen) müssen die Batterien Ihres Rollstuhles einmal monatlich geladen werden. Dadurch bleibt die volle Ladung
erhalten und eine Beschädigung durch Selbstentladung ist ausgeschlossen.
9.2 Aufladen der Batterien
Beachten Sie die Hinweise in der Bedienungsanleitung Ihres Elektro-Rollstuhles und auf der
Stirnseite des Ladegerätes.
Ladegerät
Das Laden der Batterien kann über Nacht erfolgen, da das Ladegerät mit einer Abschaltautomatik versehen ist. Ein Überladen der Batterien
wird damit verhindert.
Zum Aufladen der Batterien:
• Stecken Sie zuerst den Ladestecker des Ladegerätes in die Ladebuchse des Fahrpultes.
• Stecken Sie erst jetzt den Netzstecker des
Ladegerätes in die Steckdose.
Ladestecker und -buchse
Ladestecker
Anzeigen des Ladegerätes:
rote + gelbe Leuchtdiode leuchtet = Beginn des
Ladevorganges.
rote + grüne Leuchtdiode leuchtet = Ende des
Ladevorganges.
Nach dem Aufladen der Batterien:
• Ziehen Sie zuerst den Netzstecker des Ladegerätes aus der Steckdose.
• Ziehen Sie nun den Ladestecker aus der Ladebuchse des Fahrpultes.
ACHTUNG:
Die Anschluß-Reihenfolge ist unbedingt einzuhalten.
18
Ladebuchse
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