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Fuxx Drive SH Typen (1.3) Beipack pdf - Kuhnke

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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Die Baureihe SH
Die bürstenlosen Synchron-AC Servomotoren der Baureihe SH sind permanent erregte Maschinen, die
speziell für hochdynamische Positionieraufgaben ausgelegt sind.
Das im Vergleich zu anderen AC-Servomotoren niedrige Eigenträgheitsmoment gewährleistet in
Verbindung mit der hohen Überlastbarkeit nicht nur ausgezeichnete Beschleunigungswerte, es senkt
auch den Energieverbrauch und die im Motor anfallende Verlustwärme.
Das Drehmoment wird über die mit einem Sinus-Drehstromsystem gespeiste Ständerwicklung im
Zusammenwirken mit dem von den Läufermagneten erregten Magnetfeld gebildet.
Die Generierung des Drehstromsystems erfolgt in Abhängigkeit von der Rotorposition im digitalen
Antriebsregler. Die Rotorposition wird hierbei über ein integriertes Messsystem erfasst.
Das oben beschriebenen bürstenlosen Prinzips, macht die Antriebe äußerst robust und wartungsarm.
Leistungsmerkmale
Hohe Betriebszuverlässigkeit
Wartungsarm
Überlastschutz durch integrierten Temperaturfühler (externe Auswertung erforderlich)
Hohe Leistungsdichte
Hohe Dynamik
Hohe Überlastbarkeit
Großer Drehmomentbereich
Sinusförmige EMK
Hochvolttechnik = niedrige Ströme
Niedriges Massenträgheitsmoment
Motoranschlüsse über Rundsteckverbinder oder Klemmkasten
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Einführung
Lesen Sie diese Anleitung, bevor Sie den Motor das erste Mal in Betrieb nehmen. Beachten Sie hier insbesondere die
Sicherheitshinweise. Nur Personen die der „Auswahl und Qualifikation des Personals“ entsprechen, dürfen Arbeiten am
Motor verrichten.
Ein Exemplar der Betriebsanleitung muss ständig für Personal, das mit Arbeiten am Motor betraut ist, verfügbar sein.
Die Betriebsanleitung soll Ihnen helfen, den Motor sicher und sachgerecht zu verwenden und seine
bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten zu nutzen. Beachten Sie die Betriebsanleitung. Damit helfen Sie
Gefahren zu vermeiden, Reparaturkosten und Ausfallzeiten zu vermindern, Lebensdauer und Zuverlässigkeit des
Motors zu erhöhen. Sie müssen ebenfalls die im Verwenderland und am Einsatzort geltenden Vorschriften und
Bestimmungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz einhalten.
Allgemeine Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält allgemeine Anforderungen für sicheres Arbeiten. Jede Person, die den Motor verwendet oder mit
Arbeiten am Motor beauftragt ist, muss diese allgemeinen Sicherheitshinweise lesen und befolgen.
Sind Tätigkeiten mit Restrisiken verbunden, erfolgt an den betreffenden
Stellen ein konkreter Hinweis. Er enthält die eventuell
auftretende Gefahr und beschreibt vorbeugende Maßnahmen zum Vermeiden der Gefahr.
Grundsatz
Der Motor ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch
können bei seiner Verwendung Gefahren für Leib und Leben sowie Sachschäden entstehen wenn:
Sie den Motor nicht bestimmungsgemäß einsetzen.
Arbeiten am Motor nicht von Fachpersonal oder von eingewiesenem Personal verrichtet werden.
Sie den Motor unsachgemäß verändern oder umbauen.
Sie versäumen, nach der Installation, Inbetriebnahme oder Instandsetzung die eingesetzten
Schutzmaßnahmen zu testen.
Betreiben Sie den Motor nur in technisch einwandfreiem Zustand, bestimmungsgemäß, sicherheits- und
gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Anleitung. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Motors setzt
sachgemäßen Transport, Lagerung, Einbau und Montage, sowie sorgfältige Installation voraus.
Treten Umstände ein, die die Sicherheit beeinträchtigen und Veränderungen im Betriebsverhalten hervorrufen, den
Motor sofort stillsetzen und das zuständige Servicepersonal benachrichtigen.
Beachten Sie ergänzend zu dieser Beschreibung:
die Verbots-, Warn- und Gebotsschilder
die Warnhinweise am Motor, an den angeschlossenen Komponenten und im Schaltschrank
die zutreffenden Gesetze und Verordnungen
die Bedienungsanleitungen der übrigen Komponenten
die jeweils gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
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Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Technische Daten (Standard):
Motortyp:
Magnetmaterial:
Isoliersystem (nach DIN VDE 0530):
Bauform (nach DIN 42 950):
Schutzart (nach EN 60529):
Kühlung:
Motorbeschichtung / Zulassungen:
Temperaturüberwachung:
Wellenende:
Rundlaufgenauigkeit, Kuaxialität,
Planlauf (DIN 42 956):
Wuchtgüte (nach DIN 1940):
Einbaumesssystem (Encoder):
Steckersysteme:
Optionen
Passfedernut:
Bremse:
Wellendichte:
Encodersysteme:
Abtriebswelle:
Gehäuseabdichtung:
Kühlung:
Permanent erregter Drehstrom-Synchronmotor
Neodym-Eisen-Bor (NdFeB)
Wärmeklasse F (155°C)
IM B5, IM V1, IM V3
IP50 / IP65 mit Wellendichtung (Option)
Selbstkühlung, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C
2 Komponenten High Solid, Epoxidharzbeschichtung,
USDA-Incidential food contact,NFPA-Klasse A,
NSF Standard 61 – Portable water,
Motorlack RAL 9005
Drillings-kaltleiter in der Statorwicklung
Schalttemperatur 130 °C
Zylindrisch, nach DIN 748 ohne Passfedernut
Toleranz N (normal)
G 2,5
2 pol. Encoder oder Absolutencoder SKS- / SKM-36
Rundstecker, drehbar, IP67
Passfedernut, rundstirnig nach DIN 6885 T1
Rotor mit halber Passfeder, gewuchtet.
Sielfreie, permanenterregte Einflächenhaltebremse
Viton-Radialwellendichtring an der Flanschseite
- Resolver 2 polig (Standard)
- SinCos SKS 36 Singleturn-Absoltencoder (Hiperface)
- SinCos SKM 36 Multiturn-Absoltencoder (Hiperface)
- Andere Feedbacksysteme auf Anfrage
Edelstahl mit / ohne Passfeder
Sperrluft IP67
Luft- und Wasserkühlung
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
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Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Typencode
Neben den technischen Daten finden Sie folgenden Typencodeschlüssel auf dem Typenschild des Motors.
Beispiel:
SH - 070 / 60030 / 0 / 0 / 00 / 00 / 00 00 / 00
Baureihe / Motortyp
Flansch / Flange size
055, 070, 100, 140, 205
Drehzahl / Rating Speed x 100 min-1
(z. B. 30, 40, 50, ...)
Stillstandsmoment / Standstill torque /10 Nm
(z.B. 030 = 3,0 Nm, ...)
Voltage
0 = 400 V
3 = 230 V
Welleausführung / Shaft end
0 = smooth shaft
1 = keyed shaft according to (DIN 6885)
3 = smooth shaft, stainless steel
4 = keyed shaft, stainless steel according to (DIN 6885)
Oberfläche / Surface
0 = standard coating
1 = without coating
Kühlung / Cooling
0 = self-cooling
2 = mount fan unit 24V
Anschluss / Connection system, Motor/Feedback cable
0x = power connector, right-angled, turnable
x0= = signal connector, right-angled, turnable
Welledichtung / Sealing (Protection class)
Shaft:
0x = standard, without shaft sealing (IP60)
1x = Shaft sealing (IP65)
Housing:
x0 = standard IP65
x2 = IP67 (with optional barrier pressure system)
Gebersystem / Encoder
0 = SinCos SKS 36
1 = SinCos SKM 36
Bremse / Brake
0 = without holding brake
1 = with holding brake
Sonderbauform / Options
on request
Type Code
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-055 ...
Daten für Wicklung 3 AC 400 V
SH055..
Technische Daten
Stillstandsdrehmoment
Spitzenmoment
Bemessungsdrehmomentmoment
Bemessungsdrehzahl
Rotorträgheit
Gewicht
Polpaare
EMK
Stillstandsstrom
Spitzenstrom
Bemessungsstrom
Bemessungsleistung
Drehmomentkonstante
Wirkwiderstand
Wicklungsinduktivität
Kürzel
M0
Mmax
MN
nN
JM
m
p
ke
I0
Imax
IN
PN
kt
RU V
LU V
MBR
mBR
JBR
JBR
Nm
Nm
Nm
Nm
-1
min
kgcm²
kg
Vkmin
A
A
A
kW
Nm/A
Ω
mH
-80 005
0,5
1,5
0,48
8000
0,059
1,2
3
40
0,73
2,9
0,62
0,4
0,68
41,8
71,5
-80 009
0,8
2,5
0,72
8000
0,096
1,5
3
40
1,2
4,8
1,1
0,6
0,7
17,4
35,3
-80 013
1,2
3,5
1,05
8000
0,134
1,8
3
41
1,7
6,5
1,35
0,88
0,7
10,4
25,0
Nm
kg
kgcm²
W
0,8
0,08
0,021
10
0,8
0,08
0,021
10
0,8
0,08
0,021
10
-1
Daten für die Haltebremse
Haltemoment
Masse
Trägheitsmoment
Nennleistung, Bremse
Baureihe: SH-055 ...
Motortyp
Servomotor AC 400 V SH055 80 005/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 005/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 005/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 005/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 009/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 009/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 009/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 009/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 013/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 013/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 013/..
Servomotor AC 400 V SH055 80 013/..
Bestellangaben
Kuhnke-Order Nr.
683.055.01
683.055.02
683.055.10
683.055.11
683.055.03
683.055.04
683.055.30
683.055.31
683.055.05
683.055.06
683.055.50
683.055.51
Resolver
x
x
Absolutencoder SKM36
Bremse
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
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Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-055 ...
Maße SH055..
A (ohne Bremse)
A (mit Bremse)
B
C
D
E
F
G
H
Passfeder (N9)
Maßzeichnung
80 005
132,5
159,0
20
9k6
3 N9
1,8
12
4
DIN 332-D M3
80 009
154,5
181,0
20
9k6
3 N9
1,8
12
4
DIN 332-D M3
80 013
176,5
203,0
20
9k6
3 N9
1,8
12
4
DIN 332-D M3
DIN 6885-A3x3x12
DIN 6885-A3x3x12
DIN 6885-A3x3x12
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Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-070 ...
Daten für Wicklung 3 AC 400 V
SH070..
Technische Daten
Stillstandsdrehmoment
Spitzenmoment
Bemessungsdrehmomentmoment
Bemessungsdrehzahl
Rotorträgheit
Gewicht
Polpaare
EMK
Stillstandsstrom
Spitzenstrom
Bemessungsstrom
Bemessungsleistung
Drehmomentkonstante
Wirkwiderstand
Wicklungsinduktivität
Kürzel
M0
Mmax
MN
nN
JM
m
p
ke
I0
Imax
IN
PN
kt
RU V
LU V
MBR
mBR
JBR
JBR
Nm
Nm
Nm
Nm
-1
min
kgcm²
kg
Vkmin
A
A
A
kW
Nm/A
Ω
mH
60 010
1,4
3,5
1,3
6000
0,25
2,1
3
46
1,8
5,7
1,6
0,8
0,80
10,4
38,8
60 020
2,2
7,6
1,9
6000
0,41
2,8
3
48
2,9
11,8
2,6
1,2
0,77
4,2
19,0
60 030
3,1
11,3
2,3
6000
0,58
3,6
3
49
4,1
17,0
3,0
1,5
0,78
2,7
13,0
Nm
kg
kgcm²
W
2,0
0,22
0,072
11
2,0
0,22
0,072
11
3,0
0,227
0,23
12
-1
Daten für die Haltebremse
Haltemoment
Masse
Trägheitsmoment
Nennleistung, Bremse
Baureihe: SH-070 ...
Motortyp
Servomotor AC 400 V SH070 60 010/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 010/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 010/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 010/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 020/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 020/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 020/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 020/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 030/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 030/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 030/..
Servomotor AC 400 V SH070 60 030/..
Bestellangaben
Kuhnke-Order Nr. Resolver
683.070.01
x
683.070.02
x
683.070.10
683.070.11
683.070.03
x
683.070.04
x
683.070.30
683.070.31
683.070.05
x
683.070.06
x
683.070.50
683.070.51
Absolutencoder SKM36
Bremse
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-070 ...
Maße SH070..
A (ohne Bremse)
A (mit Bremse)
B
C
D
E
F
G
H
Passfeder (N9)
Maßzeichnung
60 010
154
180
23
11k6
4 N9
2,5
18
2,5
DIN 332-D M4
60 020
187
213
23
11k6
4 N9
2,5
18
2,5
DIN 332-D M4
60 030
220
254
30
14k6
5 N9
3,0
20
5
DIN 332-D M5
DIN 6885-A4A4x18
DIN 6885-A4A4x18
DIN 6885-A5A5x20
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V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-100 ...
Daten für Wicklung 3 AC 400 V
SH-100..
Technische Daten
Stillstandsdrehmoment
Spitzenmoment
Bemessungsdrehmomentmoment
Bemessungsdrehzahl
Rotorträgheit
Gewicht
Polpaare
EMK
Stillstandsstrom
Spitzenstrom
Bemessungsstrom
Bemessungsleistung
Drehmomentkonstante
Wirkwiderstand
Wicklungsinduktivität
Kürzel
M0
Mmax
MN
nN
JM
m
p
ke
I0
Imax
IN
PN
kt
RU V
LU V
MBR
mBR
JBR
JBR
Nm
Nm
Nm
Nm
-1
min
kgcm²
kg
Vkmin
A
A
A
kW
Nm/A
Ω
mH
50 030
3,3
9,6
2,7
5000
1,40
4,3
4
60
3,5
12,0
2,8
1,4
0,89
3,80
17,6
40 060
5,8
18,3
4,6
4000
2,31
5,8
4
77
4,8
17,1
3,8
1,9
1,21
2,40
12,7
40 080
8,0
28,3
5,7
4000
3,22
7,5
4
77
6,6
28,3
4,9
2,4
1,22
1,43
8,8
30 100
10,0
40,5
7,9
3000
4,22
9,2
4
103
6,2
32,3
5,3
2,5
1,62
1,81
11,8
Nm
kg
kgcm²
W
9,0
0,45
0,62
18
9,0
0,45
0,62
18
0,0
0,45
0,62
18
12,0
0,69
1,03
17
-1
Daten für die Haltebremse
Haltemoment
Masse
Trägheitsmoment
Nennleistung, Bremse
Baureihe: SH-100 ...
Motortyp
Servomotor AC 400 V SH100 50 030/..
Servomotor AC 400 V SH100 50 030/..
Servomotor AC 400 V SH100 50 030/..
Servomotor AC 400 V SH100 50 030/..
Servomotor AC 400 V SH100 40 060/..
Servomotor AC 400 V SH100 40 060/..
Servomotor AC 400 V SH100 40 060/..
Servomotor AC 400 V SH100 40 060/..
Servomotor AC 400 V SH100 40 080/..
Servomotor AC 400 V SH100 40 080/..
Servomotor AC 400 V SH100 40 080/..
Servomotor AC 400 V SH100 40 080/..
Servomotor AC 400 V SH100 30 100/..
Servomotor AC 400 V SH100 30 100/..
Bestellangaben
Kuhnke-Order Nr.
683.100.01
683.100.02
683.100.10
683.100.11
683.100.03
683.100.04
683.100.30
683.100.31
683.100.05
683.100.06
683.100.50
683.100.51
683.100.07
683.100.08
Resolver Absolutencoder SKM36
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Bremse
x
x
x
x
x
x
x
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V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Servomotor AC 400 V SH100 30 100
Servomotor AC 400 V SH100 30 100
683.100.70
683.100.71
Baureihe: SH-100 ...
Maße SH100..
A (ohne Bremse)
A (mit Bremse)
B
C
D
E
F
G
H
Passfeder (N9)
x
x
x
Maßzeichnung
50 030
169
200
40
19 k6
6 N9
3,5
30
5
DIN 332-D M6
40 060
205
236
40
19 k6
6 N9
3,5
30
5
DIN 332-D M6
40 080
241
272
40
19 k6
6 N9
3,5
30
5
DIN 332-D M6
30 100
277
308
50
24 k6
8 N9
4,0
40
5
DIN 332-D M8
DIN 6885-A6x6x30
DIN 6885-A6x6x30
DIN 6885-A6x6x30
DIN 6885-A8x7x40
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-140 ...
Daten für Wicklung 3 AC 400 V
SH-140..
Technische Daten
Stillstandsdrehmoment
Spitzenmoment
Bemessungsdrehmomentmoment
Bemessungsdrehzahl
Rotorträgheit
Gewicht
Polpaare
EMK
Stillstandsstrom
Spitzenstrom
Bemessungsstrom
Bemessungsleistung
Drehmomentkonstante
Wirkwiderstand
Wicklungsinduktivität
Kürzel
M0
Mmax
MN
nN
JM
m
p
ke
I0
Imax
IN
PN
kt
RU V
LU V
MBR
mBR
JBR
JBR
Nm
Nm
Nm
Nm
-1
min
kgcm²
kg
Vkmin
A
A
A
kW
Nm/A
Ω
mH
30 120
11,1
27,0
9,2
3000
7,41
11,9
5
100
7,8
20,8
6,8
2,89
1,43
1,41
15,6
30 200
19,5
60,1
12,3
3000
12,68
16,6
5
101
13,2
44,1
8,9
3,86
1,47
0,60
7,4
30 270
27,8
90,2
12,9
3000
17,94
21,3
5
105
17,6
61,0
8,7
4,05
1,58
0,40
5,1
30 330
33,4
131,9
16,1
3000
23,70
26,0
5
104
21,3
95,6
11,0
5,06
1,57
0,28
3,9
Nm
kg
kgcm²
W
23,0
1,1
1,8
24
23,0
1,1
1,8
24
36,0
1,8
5,5
26
36,0
1,8
5,5
26
-1
Daten für die Haltebremse
Haltemoment
Masse
Trägheitsmoment
Nennleistung, Bremse
Baureihe: SH-140 ...
Motortyp
Servomotor AC 400 V SH140 30 120/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 120/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 120/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 120/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 200/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 200/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 200/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 200/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 270/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 270/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 270/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 270/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 330/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 330/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 330/..
Servomotor AC 400 V SH140 30 330/..
Bestellangaben
Kuhnke-Order Nr.
683.140.01
683.140.02
683.140.10
683.140.11
683.140.03
683.140.04
683.140.30
683.140.31
683.140.05
683.140.06
683.140.50
683.140.51
683.140.07
683.140.08
683.140.70
683.140.71
Resolver
x
x
Absolutencoder SKM36
Bremse
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-140 30 120 / SH-140 30 200
Maßzeichnung
Baureihe: SH-140 30 120 / SH-140 30 200
Maße
A (ohne Bremse)
A (mit Bremse)
B
C
D
E
F
G
H
Passfeder (N9)
30 120
218
256
50
24 k6
8 N9
4
40
5
DIN 332-D M8
30 200
273
311
50
24 k6
8 N9
4
40
5
DIN 332-D M8
DIN 6885-A8x7x40
DIN 6885-A8x7x40
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-140 30 270 / SH-140 30 330
Maßzeichnung
Baureihe: SH-140 30 270 / SH-140 30 330
Maße
A (ohne Bremse)
A (mit Bremse)
B
C
D
E
F
G
H
Passfeder (N9)
30 270
328
366
50
24 k6
8 N9
4
40
5
DIN 332-D M8
30 330
383
421
50
24 k6
8 N9
4
40
5
DIN 332-D M8
DIN 6885-A8x7x40
DIN 6885-A8x7x40
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-205 ...
Daten für Wicklung 3 AC 400 V
SH-205..
Technische Daten
Stillstandsdrehmoment
Spitzenmoment
Bemessungsdrehmomentmoment
Bemessungsdrehzahl
Rotorträgheit
Gewicht
Polpaare
EMK
Stillstandsstrom
Spitzenstrom
Bemessungsstrom
Bemessungsleistung
Drehmomentkonstante
Wirkwiderstand
Wicklungsinduktivität
Kürzel
M0
Mmax
MN
nN
JM
m
p
ke
I0
Imax
IN
PN
kt
RU V
LU V
MBR
mBR
JBR
JBR
Nm
Nm
Nm
Nm
-1
min
kgcm²
kg
Vkmin
A
A
A
kW
Nm/A
Ω
mH
30 360
34,4
110,0
21,0
3000
71,4
33
5
104,0
21,5
78,1
13,1
6,6
1,6
0,30
5,7
20 650
62,5
220,0
34,0
2000
129,0
44
5
161,0
24,2
96,8
13,2
7,12
2,58
0,30
5,4
20 900
88,0
330,0
45,0
2000
190,0
67
5
172,0
31,9
136,1
17,9
9,42
2,76
0,20
4,2
Nm
kg
kgcm²
W
80,0
4,4
16
40
80,0
4,4
16
40
80,0
4,4
16
40
-1
Daten für die Haltebremse
Haltemoment
Masse
Trägheitsmoment
Nennleistung, Bremse
Baureihe: SH-205 ...
Motortyp
Servomotor AC 400 V SH205 30 360/..
Servomotor AC 400 V SH205 30 360/..
Servomotor AC 400 V SH205 30 360/..
Servomotor AC 400 V SH205 30 360/..
Servomotor AC 400 V SH205 20 650/..
Servomotor AC 400 V SH205 20 650/..
Servomotor AC 400 V SH205 20 650/..
Servomotor AC 400 V SH205 20 650/..
Servomotor AC 400 V SH205 20 900/..
Servomotor AC 400 V SH205 20 900/..
Servomotor AC 400 V SH205 20 900/..
Servomotor AC 400 V SH205 20 900/..
Bestellangaben
Kuhnke-Order Nr.
683.205.01
683.205.02
683.205.10
683.205.11
683.205.03
683.205.04
683.205.30
683.205.31
683.205.05
683.205.06
683.205.50
683.205.51
Resolver Absolutencoder SKM36
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Bremse
x
x
x
x
x
x
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Baureihe: SH-205 …
Maßzeichnung
Baureihe: SH-205 …
Maße
A (ohne Bremse)
A (mit Bremse)
B
C
D
E
F
G
H
Passfeder (N9)
30 360
321
370,5
80
38 k6
10 N9
5
70
5
DIN 332-D M12
20 650
405
454,5
80
38 k6
10 N9
5
70
5
DIN 332-D M12
30 900
489
538,5
80
38 k6
10 N9
5
70
DIN 332-D M12
DIN 6885-A10x8x70
DIN 6885-A10x8x70
DIN 6885-A10x8x70
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V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Elektrische Anschlüsse
Encoderanschluß
Motoranleistungskabel /
Bremse / Temperatur
Erdungsanschluß
Flansch
Welle
Leistungsstecker: Baureihe SH055 bis SH140 30 200
D
3
C
4
B
A
Pin
1
2
3
4
A
B
C
D
Elektrostatisch gefährdete
Bauelemente: Anschlusskontakte der Steckverbinder nicht
mit den Fingern berühren.
2
1
Bezeichnung
Motorseitig
W
PE
U
V
Bremse +
Bremse PTC / Temp.
PTC / Temp.
Schirm
Bedeutung
Bereich
Leistung
PE-Motor
Leistung
Leistung
Bremse
Bremse
Temperatur
Temperatur
Schirm
3 AC bis 480 V
3 AC bis 480 V
3 AC bis 480 V
24 V DC
GND
-
Aderfarben
Reglerseitig
schwarz 3
grün / gelb
schwarz 1
schwarz 2
schwarz 8
schwarz 7
schwarz 6
schwarz 5
Schirm
*) Der Temperatursensor wird in dieser Anwendung
auf den Stecker X2A des Antriebsreglers gelegt.
Bezeichnung Stecker Servoregler ARS
Stecker X6 (Motoranschluß)
Motorphase W bzw. 3
PE-Motor
Motorphase U bzw. 1
Motorphase V bzw. 2
BR +
BR *
*
PE (optional)
Klemme
Stecker X2A
Pin
TEMP +
AGND TEMP
5
8
7
6
9
8
2
1
4
5
3
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V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Powerkabel für Fuxx Drive Typ SH / 4 x 1,5 + 2x2 0,75 mm²
Motorseitig mit Stecker konfektioniert.
Länge
2 Meter
3 Meter
5 Meter
7 Meter
10 Meter
15 Meter
20 Meter
Maximale 35 Meter. Zwischenlängen sind möglich.
Order Nr.
683.800.82
683.800.83
683.800.85
683.800.87
683.800.90
683.800.95
683.800.96
auf Anfrage
Leistungsstecker: Baureihe SH140 30 270 bis SH205
V
W
2
Pin
U
V
W
PE
+
1
2
+
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente:
Anschlusskontakte der Steckverbinder nicht mit
den Fingern berühren.
U
PE
1
Bezeichnung
Motorseitig
U
V
W
PE
Bremse +
Bremse PTC / Temp.
PTC / Temp.
Schirm
Bedeutung
Bereich
Leistung
PE-Motor
Leistung
PE-Motor
Bremse
Bremse
Temperatur
Temperatur
Schirm
3 AC bis 480 V
3 AC bis 480 V
3 AC bis 480 V
24 V DC
GND
-
Aderfarben
Reglerseitig
schwarz
schwarz
schwarz
grün / gelb
schwarz
schwarz
schwarz
schwarz
Schirm
*) Der Temperatursensor wird in dieser Anwendung
auf den Stecker X2A des Antriebsreglers gelegt.
Bezeichnung Servoregler ARS
Stecker X6 (Motoranschluß)
Motorphase U bzw. 1
Motorphase V bzw. 2
Motorphase W bzw. 3
PE-Motor
BR +
BR *
*
Schirm auf Steckergehäuse,
(PE, optional)
Klemme
Stecker X2A
Pin
TEMP +
AGND TEMP
5
8
9
8
7
6
2
1
4
5
3
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Encoder: Signalanschluss Resolver. Alle SH Typen
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente:
Anschlusskontakte der Steckverbinder nicht
mit den Fingern berühren.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9 - 12
Bezeichnung
Motorseitig
EXCT EXCT +
SIN +
SIN COS COS +
-
Bedeutung
Erregersignal Erregersignal +
Sinussignal plus
Sinussignal minus
Cosinussignal minus
Cosinussignal plus
-
Aderfarben
Reglerseitig
grün
gelb
weiß
braun
grau
rosa
-
Bezeichnung Servoregler ARS
Stecker X2A (9 polig)
PTC / Temp. aus Leistungsstecker
PTC / Temp. aus Leistungsstecker
R1 / Träger R2 / Träger +
S2 / SIN +
S4 / SIN S1/ COS +
S3 / COS Schirm auf Steckergehäuse
Klemme
5
8
9
4
1
6
2
7
-
Fuxx Drive Typ SH: Signalkabel für Encoder Resolver
Motorseitig mit Stecker konfektioniert, 3 x 2 x 0,25 mm²
Länge
2 Meter
3 Meter
5 Meter
7 Meter
10 Meter
15 Meter
20 Meter
Maximale 35 Meter. Zwischenlängen sind möglich.
Order Nr.
683.800.22
683.800.23
683.800.25
683.800.27
683.800.30
683.800.35
683.800.40
auf Anfrage
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Absolut-Encoder: SKS oder SKM 36. Alle SH Typen
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente:
Anschlusskontakte der Steckverbinder nicht
mit den Fingern berühren.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bezeichnung
Motorseitig
REF COS
RS485+
SIN
REF SIN
RS485COS
GND
Bedeutung
Referenzsig. Cosinus
Parameterkanal +
Sinus Spur
Referenzsign. Sinus
Parameterkanal Cosinus Spur
Versorgung 0 Volt
Aderfarben
Reglerseitig
gelb
grau
braun
weiß
rosa
grün
blau
11
12
Us
Versorgung 7-12 VDC
rot
Schirm
Schirm
Bezeichnung Servoregler ARS
Stecker X2B (15 polig)
# COS_Z0 Cosinus Signalspur
DATA, RS485 Datenleitung
SIN_Z0 Sinus Signalspur
#SIN_Z0 Sinus Signalspur
#DATA , RS485 Datenleitung
COS_Z0 Cosinus Signalspur
0 Volt, Bezugspot. Encoderversorgung
und Temperaturfühler
5 / 12 VDC, Betriebsspannung, Encoder
Sensorleitung Temperaturfühler
Öffner, PTC, KTY
Schirm auf Steckergehäuse
Klemme
7
12
15
8
5
14
3
10
1
Fuxx Drive Typ SH: Signalkabel für Encoder SKS oder SKM 36
Motorseitig mit Stecker konfektioniert, 3 x 2 x 0,25 + 2 x 0,5 mm²
Länge
2 Meter
3 Meter
5 Meter
7 Meter
10 Meter
15 Meter
20 Meter
Maximale 35 Meter. Zwischenlängen sind möglich.
Order Nr.
683.800.52
683.800.53
683.800.55
683.800.57
683.800.60
683.800.65
683.800.70
auf Anfrage
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Sicherheitshinweise
Anwendungsbereich
Die elektromechanischen Antriebseinheit Fuxx Control / Fuxx Drive sind als Betriebsmittel zum Einsatz in
industrieller Umgebung konzipiert.
Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz und
eventuell hieraus resultierenden Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten der Betriebsanleitung.
Während des Betriebes hat dieses Betriebsmittel bewegte oder rotierende Teile. Besondere Gefahren können
von rotierenden Wellenenden mit Passfedernut ausgehen: Eingelegte Passfedern sind zu entfernen oder durch
geeignete Maßnahmen gegen Lösen zu sichern.
Der Betriebsart entsprechend kann sich die Oberflächen der Antriebseinheit erhitzen. Die
Oberflächentemperatur kann über 90 °C annehmen. Vor dem Berühren ist zur Sicherheit vorher die Temperatur
zu messen; gegebenenfalls ist abzuwarten, bis diese auf < 40 °C abgesunken ist.
Ausführungen
Motorfeedback:
Haltebremse:
Antriebswelle:
Resolver oder Absolutencoder
ohne / mit
glatte Welle oder mit Passfedernut
Transport und Lagerung
Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung.
Vermeiden Sie sehr starke Erschütterungen.
Lagerung in gut belüftetem, trockenem Raum.
Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost.
Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz (Stecker mit Abdeckkappen).
Blanke Flächen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln.
Lagerbedingungen:
- Lufttemperatur –25 °C bis 70 °C
- Temperaturschwankung max. 30 K/h
Auspacken
Überprüfen Sie die Geräte auf Vollständigkeit und auf Transportschäden. Sollte es nicht vollständig sein oder
ein Transportschaden vorliegen, bitte dokumentieren und das betreffende Gerät mit der Dokumentation zurück
an Firma Kuhnke senden.
Inbetriebnahme
Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter gefährlicher Spannung. Arbeiten
an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen
Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend
vorgenommen werden.
Reinigung
Die Motoren werden im Standard durch natürliche Konvektion gekühlt. Halten Sie bitte die Oberfläche frei von
Verschmutzungen. Benutzen Sie bitte keine aggressiven Reinigungsmittel und achten Sie auf die Schutzart.
Reparatur
Bitte füllen Sie unbedingt einen Störmeldebericht aus. Siehe Vorlage am Ende der Beschreibung.
Der Transport sollte immer in angemessener transportsicheren Verpackung vorgenommen werden.
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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Fuxx Drive Typen SH055 bis SH205
V1.3 /13.05.2009
Drehstrom-Synchron-Servomotoren.
Kuhnke Automation GmbH & Co KG.
Lütjenburgerstr. 101
D 23714 Malente
Tel.: 04523 / 402 0
Fax.: 04523 / 402 247
Störmeldeformular
Firma:
Name:
Tel.:
Angaben zum Gerät:
Ort:
Abteilung
E-mail:
Artikelbezeichnung:
Artikelnummer:
Ordernummer:
Beschreibung der
Störung:
Kuhnke Automation GmbH & Co KG., Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
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