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Betriebsanleitung Handling Komponenten Greifer - Montech AG

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Betriebsanleitung
Handling Komponenten
Greifer
GPU / GPUI
BA-100008
DEUTSCH
Ausgabe: 10/2005
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
Änderungsindex
Bisher erschienene Ausgaben:
Ausgabe Bemerkung
10/2005 Erstausgabe
2
Artikelnummer
BA-100008
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
Inhaltsverzeichnis
1
Wichtige Informationen .....................................................5
1.1 Herstellererklärung ............................................................5
1.2 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung..........................7
1.3 Technische Daten GPU-10 / GPUI-10 ................................8
1.4 Massbild GPU-10..............................................................10
1.5 Massbild GPUI-10.............................................................11
1.6 Technische Daten Greifer GPU-14 / GPUI-14..................12
1.7 Massbild GPU-14..............................................................14
1.8 Massbild GPUI-14.............................................................15
1.9 Technische Daten Greifer GPU-20 / GPUI-20..................16
1.10 Massbild GPU-20..............................................................18
1.11 Massbild GPUI-20.............................................................19
1.12 Technische Daten Greifer GPU-25 / GPUI-25..................20
1.13 Massbild GPU-25..............................................................22
1.14 Massbild GPUI-25.............................................................23
1.15 Definition der Belastungen ..............................................24
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Inbetriebnahme ................................................................26
Montage ...........................................................................26
Einbaulage........................................................................28
Betriebsarten....................................................................29
Drucklufteinspeisung........................................................30
Umbauvorgang auf „drucklos geschlossen“ ...................31
Greifkraftsicherung ..........................................................32
Einstellen und Anschliessen der induktiven
Näherungsschalter ...........................................................33
2.8 Montage der Greiffinger an GPU-Greifern......................35
2.9 Wartung............................................................................36
3
Explosionszeichnungen / Teilelisten ................................37
3
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
3.1 Explosionszeichnung GPU ...............................................37
3.2 Explosionszeichnung GPUI ..............................................38
3.3 Teileliste / Verschleissteile GPU / GPUI...........................39
4
Umweltverträglichkeit ......................................................41
5
Abbildungsverzeichnis .....................................................42
4
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1
Wichtige Informationen
EU-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A)
1.1 Herstellererklärung
Berücksichtigte Bestimmungen und Normen:
• Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, 91/368/EWG
Hersteller
Montech AG
Gewerbestrasse 12
CH-4552 Derendingen
Tel. +41 (0)32 / 681 55 00
Fax. +41 (0)32 / 682 19 77
info@montech.com
Produktebeschreibung und Verwendung
GPU- und GPUI- Greifer finden überall dort Anwendung, wo
Werkstücke zum Zweck des Werkstücktransportes (Handling)
regelmässig aussen oder innen gespannt werden. Unter allen
Umständen sind die im Kapitel “Technische Daten” festgelegten Leistungsgrenzen zu beachten.
Gefahren
Der Gebrauch von GPU- und GPUI- Greifern in Anlagen ist nur
dann zulässig, wenn diese durch BEWEGLICHE, TRENNENDE
SCHUTZEINRICHTUNGEN gemäss EN 292-2 Abschnitt 4.2.2.3
gesichert sind. Die Missachtung dieser Schutzmassnahme kann
Quetschverletzungen z.B. an Fingern zur Folge haben.
5
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
Zusätzliche Informationen
Die vorliegende Betriebsanleitung dient dazu, die Greifer GPU/ GPUI- fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten für Ihren
Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie, sich an den
Hersteller zu wenden.
Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen sind unbedingt die
Artikelnummer, die Produktbezeichnung sowie die Seriennummer anzugeben. Dieses Dokument kann auf unserer Homepage www.montech.com bezogen werden.
Abb. 1.1-1: Beschreibung Typenschild
Artikelnummer
Produktbezeichnung
Seriennummer
Montech AG
Geschäftsleitung
U. D. Wagner
6
C. Wullschleger
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.2 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung
Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der
Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an. Die Betriebsanleitungen werden, den Produktveränderungen entsprechend, auf den neuesten Stand gebracht.
Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer (z.B. BA100008) und eine Ausgabenummer (z.B. 10/2005). Die Artikelnummer und die Ausgabenummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich.
7
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.3 Technische Daten GPU-10 / GPUI-10
GPU-10 / GPUI-10
Spannweg = Gesamthub der
[mm]
5
Backen
Kolbendurchmesser
[mm]
10
Öffnungszeit mit 5bar
1) [s]
0.015
Schliesszeit mit 5bar
1) [s]
0.02
Eigengewicht GPU/GPUI
[kg]
0.15
Massenträgheitsmoment Jz
[kgcm2]
0.23
Max. Zyklen pro Minute
max.80 Doppelhübe pro Minute
Betriebsdruck
[bar]
4-6
Antriebsmedium
Wiederholgenauigkeit mit
2) [mm]
5bar
Endlagenkontrolle
3)
offen/geschlossen
Pneumatikanschluss steckbar
Umgebung: Temperatur
[°C]
Rel. Luftfeuchtigkeit
Reinheitsgrad der
Luft
Gewährleistung
Wartung
Einbaulage
Material
8
5µm gefilterte, geölte oder
ungeölte Luft, Taupunkt <6°C
±0.02
induktive Näherungsschalter
Schlauch-∅ 4 mm
10-50
< 95%
(ohne Kondenswasserbildung)
normale Werkstattatmosphäre
2 Jahre, beginnend mit dem
Lieferdatum
nach 10 Mio. Zyklen
beliebig
Aluminium, Stahl, Bronze
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1) Gemessen bei maximalem Hub (drucklos offen)
Bemerkung: für drucklos geschlossen -> Zeiten vertauschen
2) Streuung der gespannten Endlagenstellung bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben unter gleichbleibenden Bedingungen
3) Siehe Sonderzubehör Kapitel 1.14
Spannkraftdiagramm GPU-10 / GPUI-10
Abb. 1.3-1: Spannkraftdiagramm GPU-10 / GPUI-10
Spannkraftdiagramm: entspricht „Spannkraft geschlossen gegen Feder“ (drucklos offen).
9
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.4 Massbild GPU-10
Abb. 1.4-1: Massbild GPU-10
1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm
2) Luftanschluss
Bezeichnung
Artikel Nr.
GPU-10
56244
10
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.5 Massbild GPUI-10
Abb. 1.5-1: Massbild GPUI-10
1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm
2) Luftanschluss
Bezeichnung
Artikel Nr.
GPUI-10
56533
11
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.6 Technische Daten Greifer GPU-14 / GPUI-14
GPU-14 / GPUI-14
Spannweg = Gesamthub der
[mm]
8
Backen
Kolbendurchmesser
[mm]
14
Öffnungszeit mit 5bar
1) [s]
0.02
Schliesszeit mit 5bar
1) [s]
0.025
Eigengewicht GPU/GPUI
[kg]
0.25
Massenträgheitsmoment Jz
[kgcm2]
0.63
Max. Zyklen pro Minute
max.80 Doppelhübe pro Minute
Betriebsdruck
[bar]
3-6
Antriebsmedium
Wiederholgenauigkeit mit
2) [mm]
5bar
Endlagenkontrolle
3)
offen/geschlossen
Pneumatikanschluss steckbar
Umgebung: Temperatur
[°C]
Rel. Luftfeuchtigkeit
Reinheitsgrad der
Luft
Gewährleistung
Wartung
Einbaulage
Material
12
5µm gefilterte, geölte oder
ungeölte Luft, Taupunkt <6°C
±0.03
induktive Näherungsschalter
Schlauch-∅ 4 mm
10-50
< 95%
(ohne Kondenswasserbildung)
normale Werkstattatmosphäre
2 Jahre, beginnend mit dem
Lieferdatum
nach 10 Mio. Zyklen
beliebig
Aluminium, Stahl, Bronze
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1) Gemessen bei maximalem Hub (drucklos offen)
Bemerkung: für drucklos geschlossen -> Zeiten vertauschen
2) Streuung der gespannten Endlagenstellung bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben unter gleichbleibenden Bedingungen
3) Siehe Sonderzubehör Kapitel 1.14
Spannkraftdiagramm GPU-14 / GPUI-14
Abb. 1.6-1: Spannkraftdiagramm GPU-14 / GPUI-14
Spannkraftdiagramm: entspricht „Spannkraft geschlossen gegen Feder“ (drucklos offen).
13
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.7 Massbild GPU-14
Abb. 1.7-1: Massbild GPU-14
1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm
2) Luftanschluss
Bezeichnung
Artikel Nr.
GPU-14
56245
14
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.8 Massbild GPUI-14
Abb. 1.8-1: Massbild GPUI-14
1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm
2) Luftanschluss
Bezeichnung
Artikel Nr.
GPUI-14
56534
15
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.9 Technische Daten Greifer GPU-20 / GPUI-20
GPU-20 / GPUI-20
Spannweg = Gesamthub der
[mm]
12
Backen
Kolbendurchmesser
[mm]
20
Öffnungszeit mit 5bar
1) [s]
0.025
Schliesszeit mit 5bar
1) [s]
0.03
Eigengewicht GPU/GPUI
[kg]
0.5
Massenträgheitsmoment Jz
[kgcm2]
2.03
Max. Zyklen pro Minute
max.80 Doppelhübe pro Minute
Betriebsdruck
[bar]
2-6
Antriebsmedium
Wiederholgenauigkeit mit
2) [mm]
5bar
Endlagenkontrolle
3)
offen/geschlossen
Pneumatikanschluss steckbar
Umgebung: Temperatur
[°C]
Rel. Luftfeuchtigkeit
Reinheitsgrad der
Luft
Gewährleistung
Wartung
Einbaulage
Material
16
5µm gefilterte, geölte oder
ungeölte Luft, Taupunkt <6°C
±0.04
induktive Näherungsschalter
Schlauch-∅ 4 mm
10-50
< 95%
(ohne Kondenswasserbildung)
normale Werkstattatmosphäre
2 Jahre, beginnend mit dem
Lieferdatum
nach 10 Mio. Zyklen
beliebig
Aluminium, Stahl, Bronze
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1) Gemessen bei maximalem Hub (drucklos offen)
Bemerkung: für drucklos geschlossen -> Zeiten vertauschen
2) Streuung der gespannten Endlagenstellung bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben unter gleichbleibenden Bedingungen
3) Siehe Sonderzubehör Kapitel 1.14
Spannkraftdiagramm GPU-20 / GPUI-20
Abb. 1.9-1: Spannkraftdiagramm GPU-20 / GPUI-20
Spannkraftdiagramm: entspricht „Spannkraft geschlossen gegen Feder“ (drucklos offen).
17
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.10
Massbild GPU-20
Abb. 1.10-1: Massbild GPU-20
1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm
2) Luftanschluss
Bezeichnung
Artikel Nr.
GPU-20
56246
18
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.11
Massbild GPUI-20
Abb. 1.11-1: Massbild GPUI-20
1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm
2) Luftanschluss
Bezeichnung
Artikel Nr.
GPUI-20
56535
19
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.12
Technische Daten Greifer GPU-25 / GPUI-25
GPU-25 / GPUI-25
Spannweg = Gesamthub der
[mm]
20
Backen
Kolbendurchmesser
[mm]
25
Öffnungszeit mit 5bar
1) [s]
0.05
Schliesszeit mit 5bar
1) [s]
0.055
Eigengewicht GPU/GPUI
[kg]
0.9
Massenträgheitsmoment Jz
[kgcm2]
5.56
Max. Zyklen pro Minute
max.80 Doppelhübe pro Minute
Betriebsdruck
[bar]
2-6
Antriebsmedium
Wiederholgenauigkeit mit
2) [mm]
5bar
Endlagenkontrolle
3)
offen/geschlossen
Pneumatikanschluss steckbar
Umgebung: Temperatur
[°C]
Rel. Luftfeuchtigkeit
Reinheitsgrad der
Luft
Gewährleistung
Wartung
Einbaulage
Material
20
5µm gefilterte, geölte oder
ungeölte Luft, Taupunkt <6°C
±0.05
induktive Näherungsschalter
Schlauch-∅ 4 mm
10-50
< 95%
(ohne Kondenswasserbildung)
normale Werkstattatmosphäre
2 Jahre, beginnend mit dem
Lieferdatum
nach 10 Mio. Zyklen
beliebig
Aluminium, Stahl, Bronze
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1) Gemessen bei maximalem Hub (drucklos offen)
Bemerkung: für drucklos geschlossen -> Zeiten vertauschen
2) Streuung der gespannten Endlagenstellung bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben unter gleichbleibenden Bedingungen
3) Siehe Sonderzubehör Kapitel 1.14
Spannkraftdiagramm GPU-25 / GPUI-25
Abb. 1.12-1: Spannkraftdiagramm GPU-25 / GPUI-25
Spannkraftdiagramm: entspricht „Spannkraft geschlossen gegen Feder“ (drucklos offen).
21
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.13
Massbild GPU-25
Abb. 1.13-1: Massbild GPU-25
1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm
2) Luftanschluss
Bezeichnung
Artikel Nr.
GPU-25
56247
22
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
1.14
Massbild GPUI-25
Abb. 1.14-1: Massbild GPUI-25
1) Induktive Näherungsschalter Ø 6.5mm, Einbautiefe 5.5mm
2) Luftanschluss
Bezeichnung
Artikel Nr.
GPUI-25
56536
23
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
Sonderzubehör:
• Induktive Näherungsschalter PNP Ø 6,5 mm mit LED, kurzschluss- und verpolungssicher, Schaltabstand 2 mm, Kabellänge 2 m Artikel-Nr. 508842/steckbar Artikel-Nr. 508843.
• Einschraubanschluss M5, gerade, steckbar Ø /4mm ArtikelNr. 504928.
1.15
Definition der Belastungen
Abb. 1.15-1: Definition der Belastungen
24
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
GPU / GPUI
Fs zul.
Foy zul.
Foz zul.
Lx zul.
Ly zul.
Lz zul.
(Lx + Ly) zul.
(Ly + Lz) zul.
(Lz + Lx) zul.
Mox zul. = Foy • Lz + Foz • Ly
Moy zul. = Fs • Lz + Foz • Lx
Moz zul. = Fs • Ly + Foy • Lx
Fs
Foy , Foz
Lx , Ly , Lz
Mox , Moy , Moz
:
:
:
:
-10
-14
-20
-25
[N]
siehe Spannkraftdiagramme
[N]
25
50
75
100
[N]
30
50
80
120
[mm]
40
60
80
100
[mm]
40
60
80
100
[mm]
50
75
100
125
[mm]
40
60
80
100
[mm]
50
75
100
125
[mm]
50
75
100
125
[Nmm] 250
750
1500 2500
[Nmm] 1000 3000 5000 11500
[Nmm] 800 2300 4000 9000
Spannkraft pro Greiffinger [N]
Statische Kräfte [N]
Abstände der Krafteinwirkung [mm]
Statische Belastungen [Nmm]
NB: Beim Zusammenwirken von Mox, Moy, und Moz darf jedes
Moment sein zulässiges Maximum erreichen.
25
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
2
Inbetriebnahme
2.1 Montage
Querverschiebbar: Greifertypen: GPU-10 bis GPU-25
Abb. 2.1-1: GPU querverschiebbar
SLL-12 für GPU-10 und GPU-14
SLL-20 für GPU-20 und GPU-25
Verschraubt und verstiftet: Greifertypen: GPU-10 bis GPU-25
Abb. 2.1-2: GPU verschraubt und verstiftet
Massangaben sind auf den Massbildern ersichtlich.
26
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
Montage auf Drehantrieb DAPI
Greifertypen: GPUI-10 bis GPUI-25
Abb. 2.1-3: GPUI Montage auf Drehantrieb DAPI mit WA
DAPI-…
SRR
WA
Drehachse
SRR
Drehachse
GPUI-10 …25
Die Lage des Greifers ist auf der Drehachse frei wählbar.
27
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
Abb. 2.1-4: GPUI Montage auf Drehantrieb DAPI
DAPI-…
Drucklufteinspeisung
Greiffinger schliessen
SRR
Drehachse
GPUI-10 …25
Drucklufteinspeisung für den Greifer am Gehäuse des Drehantriebes.
Die Lage des Greifers ist auf der Drehachse frei wählbar.
2.2 Einbaulage
Die Einbaulage der GPU-Greifer ist beliebig.
28
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
2.3 Betriebsarten
Anlieferungszustand: Feder montiert, der Greifer ist “drucklos
offen”, d.h. er eignet sich zum Spannen von aussen nach innen.
Abb. 2.3-1: aussenspannend
Abb. 2.3-2: innenspannend
Beim Spannen von innen nach aussen muss der GPU-Greifer
auf “drucklos geschlossen” umgebaut werden.
Siehe Kapitel 2.5 Umbauvorgang auf „drucklos geschlossen“.
29
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
2.4 Drucklufteinspeisung
Abb. 2.4-1: Drucklufteinspeisung GPU
Abb. 2.4-2: Interne Drucklufteinspeisung GPUI
30
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
2.5 Umbauvorgang auf „drucklos geschlossen“
Die Feder dient nicht der Greifkraftsicherung.
Dargestellt ist: „drucklos offen“
Der GPU-Greifer darf nie ohne Feder betrieben werden.
Abb. 2.5-1: Umbauvorgang auf „drucklos geschlossen“
•
•
•
•
Greifer drucklos machen.
Schrauben (140) herausdrehen.
Feder (30) in den entsprechenden Kolbenboden stecken.
Deckel (110) mit den Schrauben (140) auf das Gehäuse (10)
befestigen.
Darauf achten, dass die beiden O-Ringe (170) in den Ansenkungen der Zylinderbohrungen liegen.
31
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
2.6 Greifkraftsicherung
Zur Sicherung der Greifkraft, z.B. bei Notstopp, empfehlen wir
die Verwendung des Stopp-Ventiles Art.Nr. 46582.
Dieses hat gegenüber der Greifkraftsicherung mit Federn den
Vorteil, dass die Greifkraft zu 100% erhalten bleibt.
Abb. 2.6-1: Anschluss-Schema Greifkraftsicherung
Bei angebautem, einfachwirkendem Verbraucher muss der Anschluss B1 verschlossen werden.
32
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
2.7 Einstellen und Anschliessen der induktiven
Näherungsschalter
Die verwendeten Näherungsschalter müssen einen Schaltabstand (Sn) von 2 mm aufweisen, für den bündigen Einbau
vorgesehen sein und ein Schalter-Gehäuse-Ø von 6,5 mm
haben.
Abb. 2.7-1: Endlagenabfrage durch induktiven Näherungsschalter
Einstellvorgang „Greifer offen“(A):
• Greifer öffnen (drucklos).
• Schraube 210 (A) lösen.
• Näherungsschalter bis zum Anschlag in die Öffnung A stecken. Beim elektrisch angeschlossenen Näherungsschalter
leuchtet jetzt die LED auf.
• Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube 210 (A)
sichern.
33
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
Einstellvorgang „Greifer geschlossen“(B):
Siehe Abb. 2.7-1:
• Greifer mit Druckluft schliessen.
• Schraube 210 (B) lösen.
• Näherungsschalter bis zum Anschlag in die Öffnung B stecken. Beim elektrisch angeschlossenen Näherungsschalter
leuchtet jetzt die LED auf.
• Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube 210 (B) sichern.
Greifer Geschlossen
Damit die Endlagenabfrage der Induktiven Näherungsschalter gewährleistet ist, müssen die Greifbacken konstruktiv so ausgelegt sein dass sie das
Werkstück vor Auffahren auf den Endanschlag des
Greifers berühren.
Maximaler Resthub von Werkstückberührung bis
Endanschlag bei allen Baugrössen = 0.5mm.
Abb. 2.7-2: Anschluss-Schema für induktiven Näherungsschalter
34
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
2.8 Montage der Greiffinger an GPU-Greifern
Abb. 2.8-1: Montage der Greiffinger auf der Aussenseite der
Backen
Abb. 2.8-2: Montage der Greiffinger auf der Innenseite der
Backen
Anschlussmasse für Greiffinger sind auf den Massbildern ersichtlich.
35
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
2.9 Wartung
Der Greifer ist wartungsfrei bis 10 Mio. Zyklen. Danach empfehlen wir folgende Unterhaltsarbeiten für einen weiteren ungestörten Betrieb:
• Reinigung des Geräts, insbesondere der Führungsmechanik
• Dichtungsüberprüfung und ev. Ersatz
• Schmierung, insbesondere der Führungsmechanik, mit
Schmieröl Paraliq P 460 Montech Art. Nr. 504721
Weitere Informationen zu unseren Service-Dienstleistungen erfahren Sie auf unserer Homepage www.montech.com oder bei
unserem Service-Center
36
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
3
Explosionszeichnungen / Teilelisten
3.1 Explosionszeichnung GPU
Abb. 3.1-1: Explosionszeichnung GPU
37
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
3.2 Explosionszeichnung GPUI
Abb. 3.2-1: Explosionszeichnung GPUI
38
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
3.3 Teileliste / Verschleissteile GPU / GPUI
Pos. Bezeichnung
10
20
30*
40*
40*
40*
40*
50*
60*
70*
80*
80*
80*
80*
90*
100*
100*
100*
110
110
130
130
140
140
140
160
160
170*
170*
170*
170*
180
190
GPU / GPUI
Gehäuse
Kolben
Druckfeder
O-Ring 7x1.5
O-Ring 11x1.5
O-Ring 15x2.5
O-Ring 20x2.5
Greifbacke rechts
Greifbacke links
Führungsrolle
Zyl. Stift Ø3h6x14
Zyl. Stift Ø3h6x18
Zyl. Stift Ø4h6x28
Zyl. Stift Ø4h6x32
Rolle zu Kolben
Zyl. Stift Ø2h6x6
Zyl. Stift Ø2.5h6x10
Zyl. Stift Ø3h6x14
Deckel kompl. GPU
Deckel kompl. GPUI
Zyl. Stift Ø2.5h6x6
Zyl. Stift Ø3h6x8
Zyl. Schr. M3x10
Zyl. Schr. M3x12
Zyl. Schr. M4x12
Rippenscheibe M3
Rippenscheibe M4
O-Ring 11x1
O-Ring 15x1
O-Ring 21x1
O-Ring 26x1
Halter zu Initiator
Rippenscheibe M3
Art.Nr
-10
56165
56157
505396
504225
56148
56149
46287
502023
43351
502008
56229
56539
505308
502503
505385
505310
56169
505385
Material
-14
56166
56160
505400
505986
56151
56152
46288
502024
43123
502014
56239
56541
502021
502503
505385
500364
56170
505385
-20
56167
56161
505401
505985
56153
56154
46289
502040
43269
502023
56240
56542
502021
502504
505385
505311
56171
505385
-25
56168
56162
505402
520055
56155
56156
46290
505309
43269
502023
56241
56543
502021
502506
502606
505312
56172
505385
Aluminium
Bronze
Stahl
NBR
NBR
NBR
NBR
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Aluminium
Aluminium
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
NBR
NBR
NBR
NBR
Aluminium
Stahl
* Die markierten Artikel sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar.
39
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
Pos. Bezeichnung
200
210*
220
230
230
230
230
240
250
250
260*
290
900
Art.Nr
Material
GPU / GPUI
-10
-14
-20
-25
Zyl. Schr. M3x10
Klemmschraube
Distanzhalter
Zyl. Schr. M3x12
Zyl. Schr. M3x14
Zyl. Schr. M3x22
Zyl. Schr. M3x25
Rippenscheibe M3
Einschr.anschl. M5 GPU
Blindstopfen M5 GPUI
Klemmstück
Piktogramm GPU
Typen-Schild CE
502503
47904
56173
502504
505385
504928
502289
47906
47373
41620
502503
47904
56174
520057
505385
504928
502289
47906
47373
41620
502503
47904
56175
520058
505385
504928
502289
47906
47373
41620
502503
47904
56176
506707
505385
504928
502289
47906
47373
41620
* Die markierten Artikel sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar.
40
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Stahl
Polyester
Polyester
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
4
Umweltverträglichkeit
Verwendete Materialien
•
•
•
•
•
Aluminium
Stahl
Bronze
Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (NBR)
Parafinisches Mineralöl, synthetisches Kohlenwasserstofföl
Oberflächenveredelung
• Anodisieren von Aluminium
Formgebungsprozesse
• Spanende Bearbeitung von Aluminium, Stahl, Bronze
• Formpressen von NBR-Dichtungen
Emissionen während des Betriebes
• keine
Beim Betrieb der Geräte mit geölter Luft empfehlen wir die
Abluft über einen Ölabscheider/Ölfilter in die Atmosphäre zurückzuführen.
Entsorgung
Nicht mehr verwendbare Greifer sollen nicht als ganze Einheiten, sondern demontiert in Einzelteile, nach Materialart rezykliert werden. Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgeführt. Nicht rezyklierbares Material soll artgerecht entsorgt werden.
41
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
5
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1.1-1: Beschreibung Typenschild....................................... 6
Abb. 1.3-1: Spannkraftdiagramm GPU-10 / GPUI-10................. 9
Abb. 1.4-1: Massbild GPU-10 ................................................... 10
Abb. 1.5-1: Massbild GPUI-10 .................................................. 11
Abb. 1.6-1: Spannkraftdiagramm GPU-14 / GPUI-14............... 13
Abb. 1.7-1: Massbild GPU-14 ................................................... 14
Abb. 1.8-1: Massbild GPUI-14 .................................................. 15
Abb. 1.9-1: Spannkraftdiagramm GPU-20 / GPUI-20............... 17
Abb. 1.10-1: Massbild GPU-20 ................................................. 18
Abb. 1.11-1: Massbild GPUI-20 ................................................ 19
Abb. 1.12-1: Spannkraftdiagramm GPU-25 / GPUI-25............. 21
Abb. 1.13-1: Massbild GPU-25 ................................................. 22
Abb. 1.14-1: Massbild GPUI-25 ................................................ 23
Abb. 1.15-1: Definition der Belastungen.................................. 24
Abb. 2.1-1: GPU querverschiebbar .......................................... 26
Abb. 2.1-2: GPU verschraubt und verstiftet............................. 26
Abb. 2.1-3: GPUI Montage auf Drehantrieb DAPI mit WA...... 27
Abb. 2.1-4: GPUI Montage auf Drehantrieb DAPI ................... 28
Abb. 2.3-1: aussenspannend
Abb. 2.3-2: innenspannend .... 29
Abb. 2.4-1: Drucklufteinspeisung GPU..................................... 30
Abb. 2.4-2: Interne Drucklufteinspeisung GPUI ....................... 30
42
®
Betriebsanleitung GPU / GPUI
Abb. 2.5-1: Umbauvorgang auf „drucklos geschlossen“ ......... 31
Abb. 2.6-1: Anschluss-Schema Greifkraftsicherung ................. 32
Abb. 2.7-1: Endlagenabfrage durch induktiven Näherungsschalter ............................................................................... 33
Abb. 2.7-2: Anschluss-Schema für induktiven Näherungsschalter ............................................................................... 34
Abb. 2.8-1: Montage der Greiffinger auf der Aussenseite der
Backen ................................................................................ 35
Abb. 2.8-2: Montage der Greiffinger auf der Innenseite der
Backen ................................................................................ 35
Abb. 3.1-1: Explosionszeichnung GPU ..................................... 37
Abb. 3.2-1: Explosionszeichnung GPUI .................................... 38
43
MONTECH AG
Gewerbestrasse 12, CH-4552 Derendingen
Fon +41 32 681 55 00, Fax +41 32 682 19 77
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