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Erleben Sie, was Qualität bewegt. Palettiersysteme

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Erleben Sie, was Qualität bewegt.
Palettiersysteme
Das Palettiersystem
Dynamisch, offen, passend
Ihre wichtigsten Vorteile des Qualitätsprinzips
Technische Daten
Ihr Automatisierungspartner für geordneten Materialfluss
Mehr Individualität, mehr Qualität, mehr Effizienz
Beim geordneten Materialfluss zeigt das Palettiersystem PS 10 in puncto Individualität viele
Gesichter. Individualität beim mechanischen
Aufbau, was sich auch im Steuerungskonzept
widerspiegelt.
Das Palettiersystem PS 10 bewältigt Materiallogistikaufgaben in Pharma-, Automobil-,
Lebensmittel- und Elektronikindustrie schneller und wirtschaftlicher bei gleichzeitiger
Vereinfachung Ihrer Prozesse. Es erleichtert
monotone und wiederholende Arbeit, sorgt
für mehr Sicherheit, erzielt höhere Genauigkeit und steigert Ihre Effizienz - schnell,
wirtschaftlich und individuell.
fazit:
Leistungsfähig, sicher und flexibel automatisiert PS 10 komplexe Herausforderungen ganz
individuell.
Prinzip Qualität
Äußerste Präzision und die damit verbundene
Qualität ist für GRÄSSLIN Automationssysteme
GmbH das oberste Prinzip. Mit unserem PS 10
lassen sich auch Ihre Kosten, Lieferzeiten und
Qualität immer verbessern.
Das Null-Fehler-Prinzip ermöglichen wir durch
sichere, störungsfreie und fließende Prozesse.
Mit unserem eingebauten Störungsmanagement unterstützen wir Sie beim Melden und
Beseitigen von Störungen. Zuverlässig und geordnet führen wir Ihre Werkstücke nachgelagerten Prozessen zu.
Das Palettiersystem PS 10 entspricht Ihrem
Rhythmus in der Produktion und ermöglicht
eine Pick- & Place-Zeit bis zu 3 Sekunden.
Kombiniert mit hoch leistungsfähigen Lineartransferstrecken garantieren wir sicheren Materialfluss bis zu Ihrem nächsten Prozess. Unser
Fokus ist es, Ihre Durchlaufzeiten drastisch zu
reduzieren und für Sie effektive Produktionssteuerung zu ermöglichen.
GRÄSSLIN Automationssysteme GmbH für Ihr
eindeutiges Null-Fehler-Prinzip – um Ihre
Qualität zu verbessern.
In all unserem Handeln setzt sich unser Qualitätsanspruch durch bis ins kleinste Detail.
Deshalb verbauen wir nur Teile von namhaften
Herstellern, die unseren Qualitätsanspruch erfüllen. Fachliche Qualifikation und individuelle
Kompetenzen der Mitarbeiter sowie Qualität in
der Kundenbetreuung setzen wir voraus.
Erleben Sie, was Qualität bewegt.
Das Palettiersystem
Dynamisch, offen, passend
Ihre wichtigsten Vorteile des Qualitätsprinzips
Ihre wichtigsten Vorteile des Qualitätsprinzips
Modularität
Individualität
Das Palettiersystem PS 10 basiert auf modularer Bauweise. Die Modularität zeigt sich nicht
nur im mechanischen Aufbau, sie spiegelt sich
auch konsequent im Steuerungskonzept wider.
Nicht alle brauchen das gleiche. Deshalb passt
sich das Palettiersystem PS 10 durch modularen Aufbau Ihrem Bedarf an.
anpass- und skalierbar für veränderte Rahmenbedingungen
schnellere Installation und Inbetriebnahme
kürzere Liefertermine für Ersatzteile
Mechanischer Aufbau
Stapelzuführung, individuell ab drei Stapelplätze, Auswahl der Trayformate und des TrayDesigns, manuelle bis vollautomatische Beschickung, unterschiedliche Greifersysteme für
Teile und Trays, reines Trayhandling oder komplettes System – Sie formulieren Ihren Bedarf,
wir konfigurieren Ihre Individualität.
Steuerungskonzept
Das zentrale Antriebs- und Steuerungskonzept
von PS 10 kann über die ELAU PACDrive bis zu 8
Servo-Achsen ansteuern und unterstützt die
Integration verschiedener Roboterkinematiken
wie beispielsweise Portal, Gantry und Scara.
Bewährt
Die ausgereifte Technik bietet robuste Qualität.
Erstklassige Komponenten
Grässlin Automationssysteme GmbH verarbeitet nur ausgewählte, geprüfte und erstklassige
Komponenten für Ihr erstklassiges Ergebnis.
stapelzuführung - von unterschiedlichen Seiten; Sie geben die Richtung vor.
stapelplätze – drei Stapelplätze inklusive und erweiterbar entsprechend Ihrer Anfor-
derung.
trays - Trayformate 300 x 400 Millimeter oder 400 x 600 Millimeter in individuellem Design und Material.
beschickung – manuell mittels Transport wagen oder automatisch mit Gurten oder über Rollenbahnen.
greifersysteme – individuelle Greifersysteme für individuelle Trays und Teile.
Die Greifer des Trayhandlings gestalten wir absolut bedarfsgerecht. Sie liefern uns die Musterpalette oder Zeichnung, wir konstru-
ieren und fertigen die passenden Greifer.
Zum Handling der Teile konstruieren und fertigen wir gemäß Ihren Werkstückmustern oder -zeichnungen spezifische Greifer. Das Spektrum reicht vom einfachen Greifer über komplexe Mehrfachgreifer mit Rasterver-
stellung und Drehung.
KLARES Design
Das Maschinendesign ist so konzipiert, dass es
den Branchen-Anforderungen von Automotive
über Elektronik bis Pharma gerecht wird.
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Ihr Automatisierungspartner für geordneten Materialfluss
Reines Trayhandling oder als System für geordneten Materialfluss mit Teilehandhabung.
DURCHDACHTE und sichere
technische Lösung
Unsere Lösungen sind durchdacht, wirkungsvoll
und robust konstruiert. Beispielsweise vereinfachen vordefinierte Schnittstellen die Inbetriebnahme. Praxisorientiert und ohne unnötigen
Schnick-Schnack lassen sich die Kernfunktionen von geschultem Fachpersonal einfach
einstellen.
Anwenderfreundliche Steuerung
Bei der Auslegung haben wir speziell darauf
geachtet, dass PS 10 praktisch,
mühelos und ohne großen
Aufwand bedient werden
kann. Die Intelligenz und die
grafische Oberfläche ermöglichen komfortables Arbeiten.
Exzellenter Service
Von der Planung und Projektierung bis zur Inbetriebnahme realisieren wir in Zeit,
in Qualität und in Budget.
Unsere Systeme arbeiten robust und sehr zuverlässig. Und im „Falle
eines Falles“ erhalten unsere Kunden selbstverständlich sofort technische Unterstützung.
Das Ergebnis ist eine individuell auf Ihren Prozess zugeschnittene Palettierlösung auf Basis
unserer qualitativ hochwertigen Module.
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Technische Daten
Qualität bis ins Detail
Beschickung
Stapelplätze
Produktgreifer
Trays
Reinraum
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Modularer Aufbau
Erleben Sie, was Qualität bewegt.
Das Palettiersystem
Dynamisch, offen, passend
Ihre wichtigsten Vorteile des Qualitätsprinzips
Dynamisch, offen, passend
Stapelzuführung von vorne oder seitlich
Stapelplätze
Greifersysteme der Trays
Beschickung
Ihr Automatisierungspartner für geordneten Materialfluss
Ihr automatisierungspartner für geordneten Materialfluss
Individuelle Systeme mit Flexibilität für zukünftige Aufgaben kombinieren wir mit zuverlässigen, intelligenten und bedienerfreundlichen Steuerungssystemen. Dadurch macht
Sie das Palettiersystem PS 10 schneller und
effizienter, und das bei bleibend hoher Qualität. Wichtig für Sie ist aber auch, was sie
darüber hinaus für Ihre Investition bekommen:
Service und Sicherheit durch Qualität. Bei uns
beginnt dies schon bei der Anfrage über die
Projektierung und Konstruktion bis hin zur
Dokumentation. Betreut werden Sie dabei
durchgängig von einem erfahrenen und eingespielten Projektteam.
PS 10
So wird auch jede Palettierstation in unserem
Hause gemeinsam mit Ihnen abgenommen.
Auch für die Inbetriebnahme in Ihrem Werk
stehen wir Ihnen zur Verfügung: Unsere Servicetechniker installieren die Anlage vor Ort
und sorgen für einen reibungslosen Produktionsstart. Die Schulung in Ihrem Hause und
unsere Servicebereitschaft zählen ebenso zu
unseren Leistungen.
Steuerung
Service
Individuelles, zuverlässiges und wirtschaftliches
Palettiersystem mit eingebauter Flexibilität.
Branchen
Automobilindustrie
Maschinenbau
Elektronikindustrie
Kunststoffindustrie
Pharmazeutische Industrie
Lebensmittelindustrie
Metall-Produktion
Spielwarenindustrie
Kosmetikindustrie
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Technische Daten
technische daten
Ausführungsoptionen
Basics
Maximales Traygewicht
30 kg
RR bis Class 6 (ISO 14644-1)
Traystapelgewicht
125 kg bis 250 kg je nach Ausführung
ESD
Elektrische Antriebe
Servoantriebe ish-technik mit Hybridkabel
Anzahl Achsen
4
Sicherheit
Schutzart
Anwendungsspezifisch IP 44 - IP 64;
Antriebe
mit SICHEREM HALT Kategorie 3 nach EN 954-1
Oberflächen
Anwendungsspezifisch pulverbeschichtet,
Alu-eloxiert oder Edelstahl 1.4301 gebürstet
Peripherie
Flexisoft Sicherheitssteuerung
mit Profibus Gateway
Netzspannung
400V/50Hz/1,8 kW
Druckluftversorgung
min. 5 bar
Betriebsarten
Einrichtbetrieb
Leistung
Einzelschrittbetrieb
Wiederholgenauigkeit
± 0,1 mm
Automatikbetrieb
Trayformate
bis 400 x 600 mm
Automatikbetrieb Leerfahren
Tray-Stapelhöhe
bis 900 mm
Zykluszeit Werkstückhandling
> 3,0 sec
Traywechselzeit
> 7,0 sec.
Software
ELAU Automation Toolkit EPAS-4
HMI ProFace, GP-Pro Ex
Maße
IEC 61131-3 Programmiersprachen
Grundfläche
1480 x 1480 x 2770
Gewicht
1900 kg
PLCopen Funktionsbausteine,
Programmtemplate
Integrierte OPC Schnittstelle
Steuerung
Steuerung/Antriebstechnik
Steuerung
ELAU PACDrive C200-2
(eine Roboterfunktionalität)
ELAU PACDrive C400-8
(zwei Roboterfunktionalitäten)
Antriebstechnik
ISH 100 (Sercos)
Schnittstellen
RS 232, Ethernet und Profibus
HMI
10,4“ TFT Farb-LCD-Display Touch
Schnittstellen HMI
Ethernet
2 x USB
Protokoll MODBUS-TCP
UL, cUL und CE
Plug & Play Antriebserkennung
Datenerfassung
FDA, cGMP, 21 CFR Part 11 konform
Qualifizierung nach Wunsch
DQ, IQ, OQ nach GAMP 4
Hardware
Pentium Steuerungshardware
Motion Control und IEC 61131 Logic
auf einer Platform
Change Detection für FDA Konformität
Rezepturspeicher CF-Karten
Frontplattenschnittstelle
RJ 45 für Ethernet
USB-Schnittstelle für externe
Datensicherung der Rezepturen
Wartungssteckdose 230V
Erleben Sie, was Qualität bewegt.
GRÄSSLIN AUTOMATIONSSYSTEME GmbH
Bahnhofstraße 64, 78112 St. Georgen
Tel.: +49 (0) 77 24 / 94 67 - 0
Fax: +49 (0) 77 24 / 94 67 - 10
info@graesslin-automation.de
www.graesslin-automation.de
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