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Anleitung als PDF - epis Automation GmbH & Co. KG

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Anleitung: CAN Status mit CoDeSys 3.x
die Funktion CIA405.GET_STATE
Wie kann ich eine CAN Status Abfrage konfigurieren?
Die Punkte 1-4 zeigen wie Sie die GET_STATE Funktion in Ihr Projekt einbinden. Dazu verwenden Sie
das mitgelieferte Demo als Exportdatei.
1.) Für die Funktion ist die CAA 405 Lib erforderlich, welche über Bibliothek hinzufügen in das
Projekt eingebunden wird. (siehe unten)
2.) Die einfachste Variante ist das Einbinden der beigelegten Exportdatei in Ihr Projekt.Dazu
folgende Schritte.
Im Projekt die „Application“ im Navigator anwählen(blau hinterlegt), Über das Menü „Projekt“ ->
“Importieren“ die Datei „CanStatusSDOs01.export“ auswählen.
Danach öffnet sich die Maske „Import“. Die angebotene Auswahl beibehalten und das Objekt mit
dem „OK“ Button importieren.
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3.) Nachfolgend ist der Code des Demos dargestellt.Wichtig ist der rot markierte Kommentar.Im
CAO-Manager und CAN-Device(Knoten)muß die heartbeat funktion aktiviert sein.In diesem
Bsp.wird der Status des Knoten 1(Parameter DEVICE) angezeigt.
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4.) Nachfolgend noch ein Screenshot zu der eingestellten Heartbeat Funktion im CAO-Manager und
CAN-Device (Knoten).
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