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Ein Fahrzeug, stark vereinfacht als ein ungedämpfter - IDS

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Prof. Dr.-Ing. G.-P. Ostermeyer
Institut für Dynamik und Schwingungen
TU Braunschweig
Maschinendynamik, SS 2011
9. Übungswoche (20.06.2011)
Ein Fahrzeug, stark vereinfacht als ein ungedämpfter Einmassenschwinger (wie unten dargestellt) fährt mit konstanter Geschwindigkeit über eine unebene Fahrbahn.
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Die Unebenheiten sind zum einen ein rechteckiges Hindernis der Höhe h und Länge
݀ sowie daran anschließend ein Halbsinus-förmiger Hügel mit der Amplitude ݆ und
der halben Periodenlänge ݂. Das Auto erreicht das erste Hindernis in vertikaler Ruhelage.
Berechnen Sie mit Hilfe des Duhamel-Integrals die vertikale Bewegung ‫ ݕ‬der Automasse! Zur Vereinfachung kann dazu auch das Additionstheorem
1
‫݊݅ݏ‬ሺ‫ݔ‬ሻ · ‫݊݅ݏ‬ሺ‫ݕ‬ሻ ൌ ൫ܿ‫ݏ݋‬ሺ‫ ݔ‬െ ‫ݕ‬ሻ ൅ ܿ‫ݏ݋‬ሺ‫ ݔ‬൅ ‫ݕ‬ሻ൯
2
verwendet werden.
Gegeben: ݉஺௨௧௢ , ܿ, ‫ݒ‬, ܽ, ݀, ݁, ݂, ݄, ݆
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