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Elektrische Antriebslösungen: Serie LE einfach wie - SMC

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Produktübersicht – elektrische Antriebe
Elektrische Antriebslösungen: Serie LE
einfach wie Pneumatik – flexibel wie Elektrik
Technische und maßliche Änderungen vorbehalten.
Weitere Produktserien entnehmen Sie bitte unserem weitreichenden Katalog Portfolio.
SMC – Ihr kompetenter Partner für maßgeschneiderte elektrische Antriebslösungen
Wir entwickeln Produkte state-of-the-art die den hohen Anforderungen des Marktes entsprechen. Neue elektrische
Antriebe der Serien LEL und LEP kombinieren die kleine Baugröße von normalen luftbetätigten Zylindern mit der
einfachen Einstellbarkeit der aktuellen Serie LE von elektrischen Antrieben. Das neue elektrische Antriebskonzept ist jetzt
auch für den Card Motor LAT3 verfügbar.
Und mehr noch: Transportlast und -geschwindigkeit können mit der neuen AC-Servomotorsteuerung LECS, einer
andersartigen Steuerung für elektrische Antriebe, die die bisherigen Grenzen erweitert und bemerkenswerte Leistung mit
erstaunlich hoher Auflösung bietet, spürbar verbessert werden.
Warum „maßgeschneiderte“ elektrische Lösungen?
Mit dem umfangreichen SMC-Portfolio an Steuerungen und Positioniermechanismen können Sie wählen ob Sie einfache – einfach
zu bedienende, oder komplexe – enorm leistungsstarke Betriebsvorteile und Funktionen nutzen möchten.
3 Stufen von „einfach zu verwenden“ bis hin zu „enorm leistungsfähig“
Stufe 1 - Voreingestellte Antriebsparameter reduzieren die Komplexität und den Zeitaufwand für die Programmierung und
ermöglichen eine schnelle Inbetriebnahme mit den programmierfreien Controllern LECP1 und LECP2
Stufe 2 - Einfache, schrittweise Programmierung, mit voreingestellten Antriebsparametern, gewährleistet eine problemlose
Installation und einen einfachen Betrieb mit einfachen Einstellungen in der Software mit LEC२6 Controller
Stufe 3 - Exakte Stellungs-, Geschwindigkeits- und Kraftsteuerung ohne Notwendigkeit weiterer Einstellungen an den neuen
AC Servomotorverstärkern LECS, die zudem niederfrequente Schwingungen der Maschine und Abweichungen
zwischen Befehlswert und tatsächlicher Bewegung kontrolliert
SMC ist Ihr kompetenter Partner für maßgeschneiderte elektrische Antriebslösungen. Was immer Sie brauchen, was
immer Sie einsetzen … erleben Sie den Zugewinn für Ihre Automatisierungsaufgaben!
Highlights der Antriebstechnik aktuell und leistungsstark:
Serie LECP1
Serie LEC२6
Serie LES
Serie LEP
Serie LEM
Serie LER
Serie LEL
Serie LEHS
Serie LECP2
Serie LEHF
Serie LEF
Serie LEHZ
Serie LEY
Serie LEJ
Serie LEHZJ
Serie LECSS
Serie LECSC
Serie LECSB
Serie LECSA
Serie LAT3
Serie LE२
(
(ohne
Motor))
3
Serie LEF
Elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung
Antrieb mit Kugelumlaufführung für alle Arten von Transferanwendungen
• Antrieb in flacher Ausführung (46 mm Höhe bei Baugröße 16)
• Einfache Installation: Montagebefestigung von außen zugänglich
• Zwei Antriebsarten: Kugelumlaufspindel (LEFS) / Riemen (LEFB)
• Zwei Motoroptionen: Schrittmotor/Servomotor
• Optionale Motorbremse
• Arbeitshübe bis 2.000 mm
• Nutzlast bis 60 kg
Positionier
Geschwin- Antriebs- Wiederhol- Controller /
spindel genauigkeit Verstärker
digkeit
[mm]
Serie
horizontal vertikal [mm/s]
[mm]
Nutzlast [kg]
Antriebsart
Serie
Hub
[mm]
LEFS16
50 bis 500
Motorart
Schrittmotor
LEFS25
50 bis 600
LEFS32
50 bis 800
LEFS40
Kugelumlaufspindel
Kugelumlaufspindelantrieb
150 bis 1.000
LEFS16A
50 bis 500
Servomotor
LEFS25A
LEFS25S
AC-Servomotor
(100/200/
LEFS32S
400 W)
50 bis 600
50 bis 600
50 bis 800
LEFS40S 150 bis 1.000
Schrittmotor
Riemen
Riemenantrieb
Servomotor
9
2
10 bis 500
10
4
5 bis 250
5
20
7,5
12 bis 700
12
20
15
6 bis 250
6
40
10
16 bis 800
16
45
20
8 bis 250
8
50
2
20 bis 900
20
60
23
10 bis 250
10
7
2
10 bis 500
10
10
4
5 bis 250
5
11
2,5
12 bis 500
12
18
5
6 bis 250
6
20
8
max. 900
12
20
15
max. 450
6
40
10
max. 1.000
16
45
20
max. 500
8
50
15
max. 1.000
20
60
30
max. 500
10
LEFB16
300 bis 1.000
1
LEFB25
300 bis 2.000
5
LEFB32
300 bis 2.000
14
LEFB16A 300 bis 1.000
1
LEFB25A 300 bis 2.000
2
AC-Servomotor LEFB25
(100/200/
LEFB32
400 W)
LEFB40
10
300 bis 2.000
5
300 bis 2.500
15
300 bis 3.000
25
Serie
LECP6
Serie
LECP1
±0,02
Serie
LECA6
Serie
LECSA
±0,02
48 bis 1.100
—
48 bis 1.400
48
±0,1
48 bis 1.500
—
—
48 bis 2.000
max. 2.000
Serie
LECPA
Serie
LECSB
Serie
LECSS
Serie
LECSC
Serie
LECP6,
LECP1,
LECPA
48
Serie
LECA6
54
Serie
LECSA,
LECSB,
LECSS,
LECSC
±0,08
Demnächst verfügbar: High Precision Actuators u.a. Serie LEFSH (Antriebe mit höchster Präzision)
Serie LEL
Neuer platzsparender elektrischer Antrieb mit niedriger Bauhöhe
• Enorm niedrige Gesamthöhe von nur 48 mm
• Ausführung mit Gleitführung und Kugelführung:
Gleitführung: geringere Geräuschentwicklung (max. 60 dB)
Kugelführung: höhere zulässige Geschwindigkeiten (1.000 mm/s);
höhere zulässige dynamische Momente
• Optionale Motorbremse für den Motor
• Handhilfsbetätigung am Motor für den Einrichtbetrieb
• Position und Geschwindigkeit sind einstellbar
Elektrischer Antrieb mit Führungsstangen
Modell
Lager
Hub
[mm]
Nutzlast
(horizontal) [kg]
LEL25M
Gleitführung
bis 1.000
3
Controller /
GeschwinPositionier WiederholVerstärker
digkeit
genauigkeit [mm]
Serie
[mm/s]
bis 500
±0,1
LEL25L
4
Kugelführung
bis 1.000
5
bis 1.000
Serie
LECP6,
LECP1
Serie LEJ
Hohe Festigkeit mit Doppel-Linear
Kugelumlaufführung
• Niedrige Bauhöhe / niedriger Lastenschwerpunkt (62 mm Höhe)
• Reduziertes Gewicht
• Hohe Präzision und hohe Festigkeit durch Doppelachsen-Linearfürung
• Kompatible mit AC Servomotortreiber
Serie LEJS – Kugelumlaufspindel
• Nutzlast: 85 kg
• Positionier Wiederholgenauigkeit: +/- 0,02 mm
• Max. Beschleunigung/Verzögerung: 20.000 mm/s²
LEJS
Serie LEJB – Riemen
• Max. Hub: 3.000 mm
• Max. Geschwindigkeit: 3.000 mm/s
• Max. Beschleunigung/Verzögerung: 20.000 mm/s²
Serie
LEJS
LEJB
LEJB
Größe
max. Nutzlast
[kg]
Hub
[mm]
40
55
200 bis 1.200
63
85
300 bis 1.500
40
20
200 bis 2.000
63
30
300 bis 3.000
Controller /
Verstärker
Serie
Serie
LECSA,
LECSB,
LECSS,
LECSC
Demnächst verfügbar: High Precision Actuators (Antriebe mit höchster Präzision)
Serie LEM
Elektrischer Antrieb
Niedriger
Gehäusequerschnitt
Schlittenantrieb
Serie LEMB
Grundausführung
• Für geringe Lasten
• Kombinierbar mit externer Führung
• Langhub
LEMB
Serie LEMC
Ausführung mit Kreuzrollenführung
• Direktmontage des Werkstücks
• Langhub
LEMC
Serie LEMH
Ausführung mit einfacher Präzisionsführung
• Direktmontage des Werkstücks
• Verfügt über höhere Momente als die Version mit Kreuzrollenführung
• Für hohe Geschwindigkeiten
LEMH
Serie LEMHT
Ausführung mit doppelter Präzisionsführung
• Direktmontage des Werkstücks
• Verfügt über höhere Momente als die Version der Einfach-Linearführung
• Für hohe Geschwindigkeiten
LEMHT
Serie
LEMB
LEMC
LEMH
LEMHT
Baugröße
max. Hub
[mm]
max. Schlittenhöhe
[mm]
Transportgeschwindigkeit
[mm/s]
25
2.000
40
1.000
6
32
2.000
40
1.000
11
25
2.000
28
1.000
10
32
2.000
37
1.000
20
25
1.000
28
2.000
10
32
1.500
37
2.000
20
25
1.000
28
2.000
10
32
1.500
37
2.000
20
Nutzlast [kg]
Controller /
Verstärker
Serie
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie
LECP2
5
Serie LEY
Elektrischer Zylinder
Ausgezeichnete Geschwindigkeitsteuerung und Positionierung mit
Kolbenstange speziell für Anwendungen mit Schub- und Zugbewegungen
• Kugelumlaufspindelantrieb mit Servomotor oder Schrittmotor
• Positionier Wiederholgenauigkeit 0,02 mm
• Standard Signalgeber können montiert werden
• Flexible Montagemöglichkeiten mit drei Positionen bei direkter Montage und drei
Arten von Befestigungselementen plus Befestigungen am Kolbenstangenende
• Motor-Montagerichtung kann gewählt werden
• Optionale Motorbremse
• Langhub bis 800 mm
Serie LEY२D – axiale Motorausführung
• Verringerte Höhe, da der Motor an das Ende des Antriebs montiert wird.
parallele
lele Motorausführung
Motorart
Serie
LEY16२
Schrittmotor LEY25२
LEY32२
LEY40२
Hub
[mm]
30 bis 300
30 bis 400
30 bis 500
30 bis 500
LEY16२A 30 bis 300
axiale Motorausführung
Servomotor
LEY25२A 30 bis 400
LEY25२S
AC-Servomotor
(100/200/
LEY32२S
30 bis 400
30 bis 500
400 W)
LEY63२S 100 bis 800
Positionier
Geschwin- Spindel- Wiederhol- Controller /
digkeit
steigung genauigkeit Verstärker
[mm/s]
[mm]
Serie
[mm]
Schubkraft
[N]
vertikale
Nutzlast
[kg]
38
2
15 bis 500
74
4
8 bis 250
5
141
8
4 bis 125
2,5
Serie
122
8
18 bis 500
12
LECP6
238
16
9 bis 250
6
452
30
5 bis 125
3
Serie
189
11
24 bis 500
16
LECP1
370
22
12 bis 250
8
707
43
6 bis 125
4
Serie
LECPA
283
13
24 bis 300
16
553
27
12 bis 150
8
1.058
53
6 bis 75
4
30
2
15 bis 500
10
58
4
8 bis 250
5
111
8
4 bis 125
2,5
Serie
35
3
18 bis 500
12
LECA6
6
±0,02
max.
72
6
9 bis 250
130
12
5 bis 125
3
131
8
900
12
Serie
255
16
450
6
LECSA
225
3
485
30
157 (197)
9 (12)
308 (385)
19 (24)
600 (500)
10 (8)
588 (736)
37 (46)
300 (250)
5 (4)
1.200 (1.000) 20 (16)
Serie
LECSB
Serie
LECSC
521
19
1.000
20
1.012
38
500
10
Serie
1.910
72
250
5
LECSS
∗ ( ) gibt den Wert bei Wahl der Motoreinbaulage „axial“ an.
Demnächst verfügbar: High Precision Actuators (Antriebe mit höchster Präzision)
6
10
Serie LEYG
Hohe Steifigkeit durch zusätzliche Führungsstangen
• Positionieren mit bis zu 64 Positionen
• 2 Motorarten erhältlich (Servo- und Schrittmotor)
• Optionale Motorbremse für den Motor
Elektrischer Zylinder mit Führungsstange
Motorart
Serie
Hub
[mm]
LEYG16२
30 bis 200
LEYG25२
parallele
l Motorausführung
M t
füh
30 bis 300
Schrittmotor
LEYG32२
LEYG40२
LEYG16२A
30 bis 300
30 bis 300
30 bis 200
Servomotor
LEYG25२A
LEYG25२S
axiale Motorausführung
AC-Servomotor
(100/200 W)
LEYG32२S
LEYG32D२S
30 bis 300
30 bis 300
30 bis 300
30 bis 300
Schubkraft
[N]
vertikale
Nutzlast
[kg]
Geschwindigkeit
[mm/s]
Spindelsteigung
[mm]
38
2
15 bis 500
10
74
4
8 bis 250
5
141
8
4 bis 125
2,5
122
8
18 bis 500
12
238
16
9 bis 250
6
452
30
5 bis 125
3
189
11
24 bis 500
16
370
22
12 bis 250
8
707
43
6 bis 125
4
283
11
24 bis 300
16
553
25
12 bis 150
8
1.058
51
6 bis 75
4
30
2
15 bis 500
10
Controller /
Verstärker
Serie
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie
LECPA
58
4
8 bis 250
5
111
8
4 bis 125
2,5
Serie
35
3
18 bis 500
12
LECA6
6
72
6
9 bis 250
130
12
5 bis 125
3
131
7
900
12
Serie
255
15
450
6
LECSA
485
29
225
3
Serie
157
7
1.200
20
LECSB
308
17
600
10
588
35
300
5
197
10
1.000
16
385
22
500
8
Serie
736
44
250
4
LECSS
Serie
LECSC
Demnächst verfügbar: High Precision Actuators (Antriebe mit höchster Präzision)
7
Serie LES
Elektrischer Kompaktschlitten
Kompaktschlitten für schnelle, kontrollierte und Pick-and-Place-Anwendungen
• Positionieren mit bis zu 64 Positionen
• Verringerte Taktzeit: max. Beschleunigung 5.000 mm/s², max. Geschwindigkeit
400 mm/s
• 2 Motorarten erhältlich (Servo- und Schrittmotor)
• Optionale Motorbremse für den Motor
integrierter Motor
Series LESH२R – Grundausführung
• Kompakt und Platz sparend durch integrierten Motor
• Zwei Montagevarianten (oben und unten)
Grundausführung (R-Typ)
Series LESH२D – axiale Motorausführung
• Motor axial montiert, Ausführung mit verringerter Breite und Höhe
öh
• Kompakte Einheit mit verringerter Breite und Höhe
• Baubreite um 45 % reduziert
Series LESH२L – symmetrische Ausführung
• Platzersparnis durch Parallelmontage
• Schutz vor Herabfallen von Werkstücken
Motorart
Serie
LESH8२
Schrittmotor
hochsteife Ausführung
symmetrische Ausführung (L-Typ)
LESH16२
LESH25२
LESH8२A
Servomotor
LESH16२A
R
LESH25 A
L
LES8२
axiale Motorausführung (D-Typ)
Kompaktausführung
LES16२
Hub
[mm]
50, 75
50, 100
50, 100, 150
50, 75
50, 100
50, 100, 150
30, 50, 75
30, 50, 75, 100
Schrittmotor
LES25२
LES8२A
LES16२A
8
Spindelsteigung
[mm]
Controller /
Verstärker
Serie
Serie
LECP6
horizontal
vertikal
Geschwindigkeit
[mm/s]
2
0,5
10 bis 200
4
1
0,25
20 bis 400
8
6
2
10 bis 200
5
4
1
20 bis 400
10
9
4
10 bis 150
8
6
2
20 bis 400
16
2
0,5
10 bis 200
4
1
0,25
20 bis 400
8
5
2
10 bis 200
5
2.5
1
20 bis 400
10
6
2,5
10 bis 150
8
4
1,5
20 bis 400
16
1
0,5
10 bis 200
4
1
0,25
20 bis 400
8
3
3
10 bis 200
5
3
1,5
20 bis 400
10
30, 50, 75
5
5
10 bis 200
8
100, 125, 150
5
2,5
20 bis 400
16
1
1
10 bis 200
4
1
0,5
20 bis 400
8
3
3
10 bis 200
5
3
1,5
20 bis 400
10
30, 50, 75
5
4
10 bis 200
8
100, 125, 150
5
2
20 bis 400
16
30, 50, 75
30, 50, 75, 100
Servomotor
R
LES25 A
L
max. Nutzlast [kg]
Serie
LECP1
Serie
LECPA
Serie
LECA6
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie
LECPA
Serie
LECA6
Serie LEP
Elektrische Antriebe Miniaturausführung mit
Kolbenstange – Serie LEPY
Elektrische Antriebe Miniaturausführung mit
Schlitten – Serie LEPS
Neue Antriebsserie in Miniaturausführung mit kompakten Abmessungen und
geringem Gewicht
• Kompakt bei geringem Gewicht
• Die Motorart kann passend zur Anwendung ausgewählt werden:
Ausführung mit hoher Schubkraft/Grundausführung
Kompakte und leichte Motorausführung (nur Baugröße 10)
• Handhilfsbetätigung am Motor für den Einrichtbetrieb
• Max. Schubkraft: 50 N
• Positionier Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Position, Geschwindigkeit und Kraft können eingestellt werden (64 Punkte)
Ausführung
Miniaturausführung
mit Kolbenstange
LEPY
Miniaturausführung
mit Schlitten
LEPS
Bau- Hub
größe [mm]
max. Nutzlast [kg] max. Geschwindigkeit Controller /
SpindelSchubkraft [N]
[mm/s] (horizontal) Verstärker
(horizontal)
steigung
[mm] Grundausführung kompakt Grundausführung kompakt Grundausführung kompakt
Serie
14 bis 20
8
7 bis 10
5
25 bis 50 24 bis 40
10
12.5 bis 25 12 bis 20
4
14 bis 20
8
7 bis 10
5
25 bis 50 24 bis 40
2,0
10 bis 200
10
12.5 bis 25 12 bis 20
1,5
20 bis 350
25, 50
75
10
6
25, 50
10
10 bis 150
4
6
1,0
—
—
2,0
10 bis 200
1,5
1,0
—
—
20 bis 300
0,75
20 bis 350
—
10 bis 150
Serie
LECP1
—
20 bis 300
0,75
Serie
LECP6
Serie
LECPA
Serie LER
Kompakter, leistungsfähiger, leicht einstellbarer elektrischer Schwenkantrieb mit
Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-/Verzögerungsteuerung
• Positionieren mit bis zu 64 Positionen
• Schwenkwinkel bis 90°, 180°, 320°, (310° für LER10), 360° und mehr
• Max. Drehmoment 10 Nm (einstellbar)
• Beschleunigung max. 3.000°/s²
Elektrischer Schwenkantrieb
Drehmoment [Nm]
Baugröße
LER10
Grundausführung
hohes
Drehmoment
0,22
0,32
LER30
0,8
1,2
LER50
6,6
10
max. Geschwindigkeit [°/s]
Positionier
Wiederholgenauigkeit [°]
Grundausführung
Grundausführung
420
hohes
Drehmoment
280
hohes
Drehmoment
±0,05
(Ende: ±0,01)∗
Controller /
Verstärker
Serie
Serie
LECP6,
LECP1,
LECPA
∗ Wert gilt, wenn ein externer Anschlag montiert ist.
9
Serie LEH
Elektrischer Greifer
Serie LEHZ – Elektrischer 2-Finger-Greifer
Hochkompakte Bauform und geringes Gewicht, mit zahlreichen Haltekräften
• Mit Schutz gegen Herunterfallen der Werkstücke
(alle Serien mit Selbst-Verriegelungsmechanismus)
• Energieeinsparung der Selbst-Verriegelungsmechanismus verringert die
Leistungsaufnahme
• Mit Greifer-Überprüfungsfunktion
Serie LEHZJ – Elektrischer 2-Finger-Greifer mit Staubschutz
• Staubschutzabdeckung mit abgedichteter Konstruktion (erfüllt IP50)
LEHZ
Serie LEHF – Elektrischer 2-Finger-Greifer
• Langhubbetrieb, für das Halten verschiedener Werkstückarten
• Flache Bauform
Serie LEHS – Elektrischer 3-Finger-Greifer
• Zum Halten runder Werkstücke, innen und außen greifen möglich
Serie
Haltekraft [N]
Öffnungs-/
Schließgeschwindigkeit
[mm/s]
Baugröße
Gesamtarbeitshub
[mm]
10
4
16
6
20
10
25
14
32
40
10
4
16
6
20
10
25
14
10
16 (32) Anm)
3 bis 7
20
24 (48) Anm)
11 bis 28
32
32 (64) Anm)
48 bis 120
40
40 (80) Anm)
72 bis 180
Baugröße
Gesamtarbeitshub
[mm]
10
4
20
6
9 bis 22
7 bis 17
5 bis 80
32
8
36 bis 90
—
5 bis 100
40
12
52 bis 130
—
5 bis 120
LEHZJ mit Staubschutz
LEHZ
LEHZJ
LEHF
LEHF
standard
6 bis 14
kompakt
2 bis 6
Controller /
Verstärker
Serie
5 bis 80
3 bis 8
16 bis 40
11 bis 28
22
52 bis 130
—
30
84 bis 210
—
6 bis 14
5 bis 100
3 bis 6
5 bis 120
Series
LECP6
5 bis 80
Series
LECP1
5 bis 100
Series
LECPA
4 bis 8
16 bis 40
11 bis 28
5 bis 80
5 bis 100
Anm.) ( ): Langhub
Serie
LEHS
LEHS
Haltekraft [N]
standard
kompakt
Öffnungs-/
Schließgeschwindigkeit
[mm/s]
2,2 bis 5,5 1,4 bis 3,5
5 bis 70
Controller /
Verstärker
Serie
Series
LECP6,
LECP1,
LECPA
Serie LEBQ
Elektrischer Stopper-Antrieb
10
Ausführung/Kolbenstage mit Formteil:
• flach abgefräst
• Rolle
• Rollenhebel
Serie
Hub
[mm]
Schubkraft
[N]
Transportgeschwindigkeit
[mm/s]
Spindelsteigung
[mm]
LEBQ32
20
30
80
5
LEBQ50
30
150
135
8
Controller / Verstärker
Serie
Serie
LECP6,
LECP1,
LECPA
Serie LEC
Serie LECP1 programmierfreier Controller
Verkürzter Einstellungs- und Inbetriebnahmeaufwand durch Antriebsparametervoreinstellung
• Geeignet für die Serien LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM, LEBQ
• 14 Positionierpunkte sind einstellbar
• Geschwindigkeit und Beschleunigung über Schalter, in 16 Stufen einstellbar
• Spannungsversorgung für Antrieb und Controller sind getrennt, ohne Software in Betrieb zu nehmen
Serie LECP2 programmierfreie Ausführung (mit Hublernzyklus)
Vollhubanwendung wie bei einem Druckluftzylinder
• Geeignet für die Serien LEM
• 2 Hubendpositionen + 12 Zwischenpositionen
• Integriertes Bedienfeld
• Reduzierte Verdrahtung
Serie LECPA
Schrittmotorverstärker – Pulseingang-Ausführung
• Geeignet für die Serien LEF, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEBQ
• Beliebige Positionierung durch Verwendung von Pulssignalen – Antrieb kann von einer
Positioniereinheit angesteuert werden
Serie LEC२6 Controller mit Schrittdaten-Eingang
Einfache Programmierung durch leicht bedienbare Software und Handbediengerät
• Geeignet für die Serien LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH, LEM, LEBQ
• Für Schrittmotoren und Servomotoren (nicht alle Antriebsserien)
• Verwendbar für Positionieraufgaben bis 64 Positionen im Positionierbetrieb oder im Kraftmodus
(vgl. Pneumatik)
• Spannungsversorgung für Antrieb und für den Controller sind getrennt
• Software oder Handbediengerät für Parametereingabe notwendig
Serie LECS – AC-Servomotor-Endstufe
Laufruhige Positionierung, Geschwindigkeits- und Kraftsteuerung ohne zusätzliche Einstellungen
• Geeignet für die Serien LEY, LEF, LEJ
• LECSA – Impulseingang-/Positionierungsausführung
Inkremental-Encoder 17-bit (Auflösung: 131072 Imp./U)
• LECSB – Impulseingang-Ausführung
Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U)
• LECSS – SSNET III-Ausführung
• LECSC – CC-Link-Ausführung
• Servoeinstellung mit Autotuning
11
Serie LEC
Gateway Serie LEC-G
• Die Antriebe der Serie LE sind mit Feldbusprotokollen verwendbar
• Umetzungseinheit für Feldbusnetzwerk und serielle Kommunikation mit der Serie LEC
verwendbare Feldbusprotokolle:
• Zwei Betriebsarten:
Eingabe der Schrittdaten: Betrieb mit Schrittdaten, die im Controller voreingestellt sind.
Eingabe der numerischen Daten: Der Antrieb verwendet für den Betrieb Werte, wie z. B. Position
und Geschwindigkeit, aus der SPS
• Die Werte für Position, Geschwindigkeit können über die SPS ausgelesen werden
SPS
Feldbusnetzwerk
GatewayEinheit (GW)
serielle
Kommunikation
RS485
bis zu 12 Controller
können angeschlossen
werden
verwendbare
Feldbusprotokolle
max. Zahl der Controller,
die angeschlossen
werden können
12
8
24 VDC für
Gateway-Einheit
Spannungsversorgung
5
12
Kompatible Controller
Serie LEC
Kompatible elektrische Antriebe:
Elektrischer
Greifer
Serie LEH
Elektrischer
Kompaktschlitten
Serie LES
Elektrischer Antrieb/
Schwenkausführung
Serie LER
12
Elektrischer Antrieb/
mit Führungsstange
Serie LEY
Elektrischer Antrieb/
Miniaturausführung
Serie LEP
Elektrischer Antrieb/
mit Kugelumlaufführung
Serie LEF
Elektrischer Antrieb/
mit Gleitführung
Serie LEL
SchrittmotorController
Serie LECP6
ServomotorController
Serie LECA6
Controller-Ausführungen
ControllerAusführung
Schnittstelle
kompatibler Span- Steuerungs- Positionier- Parallel- ParallelMotor
nung verfahren
punkte eingang ausgang
Encoder
Positions- und
Geschwindigkeitseinstellung
Typ
Auflösung
Lage-Eingang
Parallelsignale
(Step No)
E/A
Einheit
1/0 Ǟ
1/0 Ǟ
1/0 Ǟ
1/0 Ǟ
Endstufen / Controller-Typ, Aktivierung durch Parallel I/O
programmierfreier
Controller
Serie LECP1
programmierfreier
Controller (mit
Hublernzyklus)
s)
Serie LECP2
Schrittmotorantrieb –
Ausführung
Pulseingang
Serie LECPA
Schrittmotor 24 VDC
Parallel
I/O
14
6
6
Bedientasten
Inkremental
800
Schrittmotor 24 VDC
Parallel
I/O
14
6
6
Bedientasten
Inkremental
800
Inkremental
800
Inkremental
800
Inkremental
800
Inkremental
131072
Schrittmotor 24 VDC
Parallel
I/O
Impulseingang
5
9
Controller
Serie LECP6
Schrittmotor 24 VDC
Parallel
I/O
64
11
13
Controller
Serie LECA6
Servomotor 24 VDC
SPS
AC-Servomotor-Endstufe
Inkremental-Ausführung
Serie LECSA
A
Impulseingang
Impulssignale
Positioniereinheit
Endstufen / Controller-Typ, Aktivierung durch Impulsketten
AC-Servomotor
AC-Servomotor-Endstufe
Absolut-Ausführung
g
Serie LECSB
100
VAC
200
VAC
Parallel
I/O
64
11
13
Parallel
I/O
7
6
4
Software
(ControllerEinstellset) / Eingang
Teaching Box
Software
(ControllerEinstellset) / Eingang
Teaching Box
Software
(ControllerEinstellset) / Eingang
Teaching Box
Software
Impulseingang
Puls Signaleingang wenn SPS
(Einstellsoftware – MR-Konfigurator)
AC-Servomotor
100
VAC
200
VAC
Impulseingang
Puls Signaleingang wenn SPS
(Einstellsoftware – MR-Konfigurator)
Absolut
262144
AC-Servomotor
100
VAC
200
VAC
CC-Link
SPS (CC-Link-Master-Einheit)
(Einstellsoftware – MR-Konfigurator)
Absolut
262144
AC-Servomotor
100
VAC
200
VAC
SSCNET III SPS (Positioniereinheit/Bewegungs-Controller)
(Einstellsoftware – MR-Konfigurator)
Absolut
262144
or Endstufe
AC-Servomotor-Endstufe
Absolut-Ausführung
Serie LECSC
AC-Servomotor-Endstufe
Absolut-Ausführung
Serie LECSS
13
Serie LAT3
Card Motor
Kombinierte Transport-, Schub- und Messfähigkeiten in einem extrem dünnen und leichten
Gehäuse
• 3 Funktionen in einer Einheit.
• Hochkompakte Bauform (9 mm Höhe) und geringes Gewicht (130~250 g), Einfache Installation.
• Einfach zu programmieren durch einfache Eingaben:
Die Betriebseinstellungen lassen sich durch Eingabe von nur 3 Parametern vornehmen:
Zielposition + Positionierzeit + Nutzlast
• Card Motor-Controller: LATC4
Hub
[mm]
Modell
Sensor (optischer
Lineargeber)
Auflösung [µm]
10
LAT3(F)
20
30 (1.25)
30
Linearmotor
Linearführung
Positionier
Wiederholgenauigkeit
max. momentaner
Schub [N]
Ausführung
Linearmotor mit
beweglichen
Magneten
Schub
Schubmessung
Genauigkeit [µm]
max. Nutzlast [g]
horizontal
5,2
Linearführung
mit Kugelumlauf
100
±90 (±5)
6
±100 (±10)
Ihr Motor und Treiber können zusammen verwendet werden!
• Hersteller möglicher Motoren: 8 Hersteller
• Kundenspezifische Motoren auf Anfrage
Mitsubishi Electric
Corporation
YASKAWA Electric
Corporation
SANYO DENKI CO., LTD.
OMRON Corporation
Panasonic Corporation
FANUC CORPORATION
FASTECH Co., Ltd.
Rockwell Automation,
Inc. (Allen-Bradley)
Serie LEF
Gleitführung
Kugelumlaufspindel – Serie LEFS
LEFB
LEFS
LEJS
Hub [mm]
Größe
Hub [mm]
25
50 bis 600
25
300 bis 2.000
32
50 bis 800
32
300 bis 2.500
40
150 bis 1.000
40
300 bis 3.000
Größe
Hub [mm]
40
200 bis 1.200
63
300 bis 1.500
Serie LEY
Zylindertyp
LEY
Größe
Hub [mm]
25
30 bis 400
32
30 bis 500
63
100 bis 800
Serie LEYG
Zylindertyp mit Führungsstange
Größe
25
32
LEYG
14
Riemenantrieb – Serie LEFB
Größe
Serie LEJ
hohe Steifigkeit mit Gleitführung
Kugelumlaufspindel – Serie LEJS
Hub [mm]
30 bis 300
500
400
50
5,5
In Kürze erhältlich!
Serie LE२
Elektrischer Antrieb
ohne Motor
vertikal
max.
Geschwindigkeit
[mm/s]
Technische und maßliche Änderungen vorbehalten.
Weitere Produktserien entnehmen Sie bitte unserem weitreichenden Katalog Portfolio.
www.smc.eu
EMC-EA05A-DE
SMC CORPORATION (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
+420 541424611
+45 70252900
+372 6510370
+358 207513513
+33 (0)164761000
+49 (0)61034020
+30 210 2717265
+36 23511390
+353 (0)14039000
+39 0292711
+371 67817700
SMC CORPORATION
www.smc.at
www.smcpneumatics.be
www.smc.bg
www.smc.hr
www.smc.cz
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www.smcpneumatics.ee
www.smc.fi
www.smc-france.fr
www.smc.de
www.smchellas.gr
www.smc.hu
www.smcpneumatics.ie
www.smcitalia.it
www.smclv.lv
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office@smc.hr
office@smc.cz
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smc@smcpneumatics.ee
smcfi@smc.fi
promotion@smc-france.fr
info@smc.de
sales@smchellas.gr
office@smc.hu
sales@smcpneumatics.ie
mailbox@smcitalia.it
info@smclv.lv
Lithuania
Netherlands
Norway
Poland
Portugal
Romania
Russia
Slovakia
Slovenia
Spain
Sweden
Switzerland
Turkey
UK
+370 5 2308118
+31 (0)205318888
+47 67129020
+48 (0)222119616
+351 226166570
+40 213205111
+7 8127185445
+421 (0)413213212
+386 (0)73885412
+34 902184100
+46 (0)86031200
+41 (0)523963131
+90 212 489 0 440
+44 (0)845 121 5122
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www.smcromania.ro
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www.smc.si
www.smc.eu
www.smc.nu
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