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Maßgeschneiderte elektrische Lösung - herausragende - SMC

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Produktübersicht – elektrische Antriebe
Maßgeschneiderte elektrische Lösung - herausragende
Geschwindigkeits-, Kraft- und Positionssteuerung
Serie LE
einfach wie Pneumatik – flexibel wie Elektrik
Willkommen bei der neuesten Ergänzung unserer rasch wachsenden Serie LE von
„maßgeschneiderten“ elektrischen Antrieben - unserem Konzept für elektrische
Antriebe, von „einfach zu verwenden“ bis hin zu „enorm leistungsfähig“.
Die neuen elektrischen Antriebe der Serien LEL und LEP kombinieren die kleine Baugröße von normalen
luftbetätigten Zylindern mit der einfachen Einstellbarkeit der aktuellen Serie LE von elektrischen
Antrieben. Das neue elektrische Antriebskonzept ist jetzt auch für den Card Motor LAT3 verfügbar.
Und mehr noch: Transportlast und -geschwindigkeit können mit der neuen AC-Servomotorsteuerung
LECS, einer andersartigen Steuerung für elektrische Antriebe, die die bisherigen Grenzen erweitert und
bemerkenswerte Leistung mit erstaunlich hoher Auflösung bietet, spürbar verbessert werden.
Warum „maßgeschneiderte“ elektrische Lösung?
Mit dem SMC-Portfolio an Steuerungen und Positioniermechanismen haben Sie die Wahl, wie einfach /
komplex Sie die Betriebsvorteile unseres LE Produktsortiments erleben wollen: mit einfach zu bedienenden
Betriebsarten oder indem Sie alle enorm leistungsstarken Funktionen für Ihre Anwendung nutzen.
Von „einfach zu verwenden“ bis hin zu „enorm leistungsfähig“
Stufe 1 - Voreingestellte Antriebsparameter reduzieren die Komplexität und den Zeitaufwand für die
Programmierung und ermöglichen eine schnelle Inbetriebnahme mit dem programmierfreien
Controller LECP1
Stufe 2 - Einfache, schrittweise Programmierung, mit voreingestellten Antriebsparametern, gewährleistet
eine problemlose Installation und einen einfachen Betrieb mit der einfach einstellbaren Software
und dem LEC२6 Controller
Stufe 3 - Exakte Stellungs-, Geschwindigkeits- und Kraftsteuerung ohne Notwendigkeit weiterer
Einstellungen an den neuen AC Servomotorverstärkern LECS, die zudem niederfrequente
Schwingungen der Maschine und Abweichungen zwischen Befehlswert und tatsächlicher
Bewegung kontrolliert
Was immer Sie brauchen, was immer Sie einsetzen… Erleben Sie den Zugewinn für Ihre
Automationsaufgaben!
NEU
Serie LES
Serie LECP1
Serie LEC२6
NEU
Serie LEP
Serie LEL
ER
Serie LER
Serie LEHF
Serie LEHS
Serie LEF
Serie LEY
Serie LEHZJ
Serie LEHZ
Serie LECSA
NEU
NEU
Serie LECSB
2
Serie LAT3
Serie LEF
Elektrischer Antrieb mit Kugelumlaufführung
Antrieb mit Kugelumlaufführung für alle Arten von Transferanwendungen
• Antrieb in flacher Ausführung (46 mm Höhe bei Baugröße 16).
• Einfache Installation: Montagebefestigung von außen zugänglich.
• Zwei Antriebsarten: Kugelumlaufspindel (LEFS) / Riemen (LEFB).
• Zwei Motoroptionen: Schrittmotor/Servomotor.
• Optionale Motorbremse.
• Arbeitshübe bis 2000 mm.
• Nutzlast bis bis 60 kg.
Antriebsart
Motorart
Nutzlast [kg]
Hub
[mm]
Serie
horizontal vertikal
Kugelumlaufspindel
100 bis 400
LEFS16
LEFS25
100 bis 600
Schrittmotor
LEFS32
100 bis 800
Kugelumlaufspindelantrieb
LEFS40
200 bis 1000
LEFS16A
100 bis 400
Servomotor
Riemen
Schrittmotor
Riemenantrieb
Servomotor
9
2
10 bis 500
10
4
5 bis 250
5
20
7.5
12 bis 500
12
20
15
6 bis 250
6
40
10
16 bis 500
16
45
20
8 bis 250
8
50
—
20 bis 500
20
60
23
10 bis 250
10
7
2
10 bis 500
10
10
4
5 bis 250
5
11
2.5
12 bis 500
12
18
5
6 bis 250
6
LEFS25A
100 bis 600
LEFB16
300 bis 1000
1
LEFB25
300 bis 2000
5
LEFB32
300 bis 2000
14
LEFB16A 300 bis 1000
1
LEFB25A 300 bis 2000
2
LEFS25S
AC-Servomotor
Kugelumlauf(100/200/
LEFS32S
spindelantrieb
400 W)
LEFS40S
100 bis 600
100 bis 800
200 bis 1000
Geschwin- Antriebs- Positionier- Controller /
digkeit
spindel genauigkeit Verstärker
[mm/s]
[mm]
[mm]
Serie
10
Serie
LECP6
±0.02
Serie
LECA6
Serie
LECP6
48 bis 1100
—
48 bis 1400
48
48 bis 1500
±0.1
—
48 bis 2000
48
20
8
max.900
12
20
15
max.450
6
40
10
max.1000
16
45
20
max.500
8
50
15
max.1000
20
60
30
max.500
10
Serie
LECP1
Serie
LECP1
Serie
LECA6
±0.02
Serie
LECSA
Serie
LECSB
Serie LEL
Neuer platzsparender elektrischer Antrieb mit niedriger Bauhöhe
• Enorm niedrige Gesamthöhe von nur 48 mm.
• Ausführung mit Gleitführung und Kugelführung:
Gleitführung: geringere Geräuschentwicklung (max. 60 dB)
Kugelführung: höhere zulässige Geschwindigkeiten (1000 mm/s); höhere
zulässige dynamische Momente
• Optionale Motorbremse für den Motor.
• Handhilfsbetätigung am Motor für den Einrichtbetrieb.
• Position und Geschwindigkeit sind einstellbar.
Elektrischer Antrieb mit Führungsstangen
NEU
Modell
Lager
Hub
[mm]
Nutzlast
(horizontal) [kg]
LEL25M
Gleitführung
bis 1000
3
LEL25L
Kugelführung
bis 1000
5
Geschwin- Positioniergenauigkeit Controller /
Verstärker
digkeit
[mm]
Serie
[mm/s]
Serie
bis 500
±0.1
LECP6
bis 1000
±0.1
Serie
LECP1
3
Serie LEY
Elektrischer Zylinder
Ausgezeichnete Geschwindigkeitsteuerung und Positionierung mit
Kolbenstange speziell für Anwendungen mit Schub- und Zugbewegungen
• Kugelumlaufspindelantrieb mit Servomotor oder Schrittmotor.
• Positioniergenauigkeit 0,02 mm.
• Standard Signalgeber können montiert werden.
• Flexible Montagemöglichkeiten mit drei Positionen bei direkter Montage und drei
Arten von Befestigungselementen plus Befestigungen am Kolbenstangenende.
• Motor-Montagerichtung kann gewählt werden.
• Optionale Motorbremse.
• Langhub bis 500 mm.
Serie LEY२D - axiale Motorausführung
• Verringerte Höhe, da der Motor an das Ende des Antriebs montiert wird.
parallele
lele Motorausführung
Motorart
LEY16२
Schrittmotor LEY25२
axiale Motorausführung
Hub
[mm]
Serie
LEY32२
Schubkraft
[N]
vertikale
Nutzlast
[kg]
38
74
141
122
238
452
189
370
707
30
58
111
35
72
130
131
255
485
157 (197)
308 (385)
588 (736)
2
4
8
8
16
30
11
22
43
2
4
8
3
6
12
8
16
30
9 (12)
19 (24)
37 (46)
50 bis 300
50 bis 400
50 bis 500
LEY16२A 50 bis 300
Servomotor
LEY25२A 50 bis 400
AC-Servomotor
(100/200 W)
LEY25२S
30 bis 400
LEY32२S
30 bis 500
Geschwin- Spindel- Positionier- Controller /
digkeit
steigung genauigkeit Verstärker
[mm/s]
[mm]
[mm]
Serie
10
15 bis 500
5
8 bis 250
2.5
4 bis 125
12
18 bis 500
6
9 bis 250
3
5 bis 125
16
24 bis 500
8
12 bis 250
4
6 bis 125
10
15 bis 500
5
8 bis 250
2.5
4 bis 125
12
18 bis 500
6
9 bis 250
3
5 bis 125
12
900
6
450
3
225
1200 (1000) 20 (16)
600 (500) 10 (8)
5 (4)
300 (250)
Serie
LECP6
Serie
LECP1
±0.02
max.
Serie
LECA6
Serie
LECSA
Serie
LECSB
∗ ( ) gibt den Wert bei Wahl der Motoreinbaulage "axial" an.
Serie LEYG
Hohe Steifigkeit durch zusätzliche Führungsstangen
• Positionieren mit bis zu 64 Positionen.
• 2 Motorarten erhältlich (Servo- und Schrittmotor).
• Optionale Motorbremse für den Motor.
Elektrischer Zylinder mit Führungsstange
Motorart
Serie
Hub
[mm]
LEYG16२
30 bis 200
parallele Motorausführung
Schrittmotor
LEYG25२
30 bis 300
LEYG32२
30 bis 300
LEYG16२A
30 bis 200
Servomotor
axiale Motorausführung
4
LEYG25२A
30 bis 300
Schubkraft
[N]
vertikale
Nutzlast
[kg]
Geschwindigkeit
[mm/s]
Spindelsteigung
[mm]
38
74
141
122
238
452
189
370
707
30
58
111
35
72
130
1.5
3.5
7.5
7
15
29
9
20
41
1.5
3.5
7.5
2
5
11
15 bis 500
8 bis 250
4 bis 125
18 bis 500
9 bis 250
5 bis 125
24 bis 500
12 bis 250
6 bis 125
15 bis 500
8 bis 250
4 bis 125
18 bis 500
9 bis 250
5 bis 125
10
5
2.5
12
6
3
16
8
4
10
5
2.5
12
6
3
Controller /
Verstärker
Serie
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie
LECA6
Serie LES
Elektrischer Kompaktschlitten
Kompakter Schlitten für schnelle, kontrollierte und Pick-and-Place-Anwendungen
• Positionieren mit bis zu 64 Positionen
• Verringerte Taktzeit: max. Beschleunigung 5000 mm/s², max. Geschwindigkeit
400 mm/s.
• 2 Motorarten erhältlich (Servo- und Schrittmotor)
• Optionale Motorbremse für den Motor.
integrierter Motor
Series LESH२R - Grundausführung
• Kompakt und Platz sparend durch integrierten Motor.
• Zwei Montagevarianten (oben und unten).
Grundausführung (R type)
Series LESH२D - axiale Motorausführung
• Motor axial montiert, Ausführung mit verringerter Breite und Höhe.
h
• Kompakte Einheit mit verringerter Breite und Höhe.
• Baubreite um 45% reduziert.
Series LESH२L - symmetrische Ausführung
• Platzersparnis durch Parallelmontage.
• Schutz vor Herabfallen von Werkstücken.
symmetrische Ausführung (L type)
Motorart
Hub
[mm]
Serie
50, 75
LESH8२
50, 100
LESH16२
Schrittmotor
50, 100, 150
LESH25२
axiale Motorausführung (D type)
50, 75
LESH8२A
50, 100
LESH16२A
Servomotor
R
LESH25 A
L
50, 100, 150
max. Nutzlast [kg]
horizontal
vertikal
Geschwindigkeit
[mm/s]
Spindelsteigung
[mm]
2
0.5
10 bis 200
4
1
0.25
20 bis 400
8
6
2
10 bis 200
5
4
1
20 bis 400
10
9
4
10 bis 150
8
6
2
20 bis 400
16
2
0.5
10 bis 200
4
1
0.25
20 bis 400
8
5
2
10 bis 200
5
2.5
1
20 bis 400
10
6
2.5
10 bis 150
8
4
1.5
20 bis 400
16
Controller /
Verstärker
Serie
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie
LECA6
Serie LEP
Elektrische Antriebe Miniaturausführung mit
Kolbenstange - Series LEPY
Elektrische Antriebe Miniaturausführung mit
Schlitten - Series LEPS
Neue Antriebsserie in Miniaturausführung mit kompakten Abmessungen und
geringem Gewicht
• Kompakt bei geringem Gewicht
• Die Motorart kann passend zur Anwendung ausgewählt werden:
Ausführung mit hoher Schubkraft/Grundausführung
Kompakte und leichte Motorausführung (Nur Baugröße 10)
• Handhilfsbetätigung am Motor für den Einrichtbetrieb
• max. Schubkraft: 50 N
• Positioniergenauigkeit: ±0.05 mm
• Position, Geschwindigkeit und Kraft können eingestellt werden (64 Punkte).
NEU
Ausführung
Ausf
Miniatura
Miniaturausführung
mit Kolbenstange
LEPY
Miniaturausführung
mit Schlitten
LEPS
Bau- Hub
größe [mm]
6
10
25, 50
75
6
25, 50
10
max. Nutzlast [kg] max. Geschwindigkeit Controller /
SpindelSchubkraft [N]
(horizontal)
[mm/s] (horizontal) Verstärker
steigung
[mm] Grundausführung kompakt Grundausführung kompakt Grundausführung kompakt
Serie
4
8
5
10
4
8
5
10
14 bis 20
7 bis 10
25 bis 50
12.5 bis 25
14 bis 20
7 bis 10
25 bis 50
12.5 bis 25
—
1.0
0.75
2.0
1.5
24 bis 40
12 bis 20
—
24 bis 40
12 bis 20
—
1.0
0.75
—
2.0
1.5
10 bis 150
—
20 bis 300
10 bis 200
20 bis 350
10 bis 150
—
20 bis 300
10 bis 200
20 bis 350
Serie
LECP6
Serie
LECP1
5
Serie LER
Kompakter, leistungsfähiger, leicht einstellbarer elektrischer Schwenktisch mit
Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-/Verzögerungsteuerung
• Positionieren mit bis zu 64 Positionen
• Max. Schwenkwinkel 320°
• Max. Drehmoment 10 Nm (einstellbar)
• Beschleunigung max. 3000°/s².
Elektrischer Schwenkantrieb
Drehmoment [Nm]
Baugröße
Grundausführung
hohes
Drehmoment
LER10
0.2
0.3
LER30
0.8
1.2
LER50
6.6
10
max. Geschwindigkeit [°/s]
Positioniergenauigkeit [°]
Grundausführung
Grundausführung
420
hohes
Drehmoment
hohes
Drehmoment
±0.05
(Ende: ±0.01)∗
280
Controller /
Verstärker
Serie
Serie
LECP6
Serie
LECP1
∗ Wert gilt, wenn ein externer Anschlag montiert ist.
Serie LEH
Elektrischer Greifer
Serie LEHZ - Elektrischer 2-Finger-Greifer
Hochkompakte Bauform und geringes Gewicht, mit zahlreichen Haltekräften
• Mit Schutz gegen Herunterfallen der Werkstücke (Alle Serien mit
Selbst-Verriegelungsmechanismus).
• Energieeinsparung der Selbst-Verriegelungsmechanismus verringert die
Leistungsaufnahme.
• Mit Greifer-Überprüfungsfunktion.
Serie LEHZJ - Elektrischer 2-Finger-Greifer mit Staubschutz
• Staubschutzabdeckung mit abgedichteter Konstruktion (erfüllt IP50).
LEHZ
Serie LEHF - Elektrischer 2-Finger-Greifer
• Langhubbetrieb, für das Halten verschiedener Werkstückarten.
• Flache Bauform
Serie LEHS - Elektrischer 3-Finger-Greifer
• Zum Halten runder Werkstücke, innen und außengreifen möglich
LEHZJ mit Staubschutz
Serie
LEHZ
LEHF
LEHZJ
LEHS
LEHF
Baugröße
Gesamtarbeitshub
[mm]
Haltekraft [N]
Standard
Kompakt
2 bis 6
10
4
16
6
20
10
25
14
32
40
10
4
16
6
20
10
25
14
10
16 (32) Anm)
3 bis 7
20
24 (48) Anm)
11 bis 28
32
32 (64) Anm)
48 bis 120
40
40 (80) Anm)
72 bis 180
Baugröße
Gesamtarbeitshub
[mm]
10
4
20
6
6 bis 14
Öffnungs-/
Schließgeschwindigkeit
[mm/s]
Controller /
Verstärker
Serie
5 bis 80
3 bis 8
16 bis 40
11 bis 28
22
52 bis 130
—
30
84 bis 210
—
6 bis 14
3 bis 6
5 bis 100
5 bis 120
Series
LECP6
5 bis 80
4 bis 8
16 bis 40
11 bis 28
Series
LECP1
5 bis 100
5 bis 80
5 bis 100
Anm) ( ): Langhub
Serie
LEHS
6
Haltekraft [N]
Standard
kompakt
2.2 bis 5.5 1.4 bis 3.5
Öffnungs-/
Schließgeschwindigkeit
[mm/s]
5 bis 70
9 bis 22
7 bis 17
5 bis 80
32
8
36 bis 90
—
5 bis 100
40
12
52 bis 130
—
5 bis 120
Controller /
Verstärker
Serie
Series
LECP6
Series
LECP1
Serie LEC
LECP1 Programmierfreier Controller
Verkürzter Einstellungs- und Inbetriebnahmeaufwand durch Antriebsparametervoreinstellung
• Geeignet für die Serien LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .
• 14 Positionierpunkte sind einstellbar.
• Geschwindigkeit und Beschleunigung über Schalter, in 16 Stufen einstellbar.
• Spannungsversorgung für Antrieb und Controller sind getrennt, ohne Software in Betrieb zu nehmen.
LEC२6 Controller mit Schrittdaten-Eingang
Einfache Programmierung durch leicht bedienbare Software und Handbediengerät
• Geeignet für die Serien LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .
• Für Schrittmotoren und Servomotoren (nicht alle Antriebsserien).
• Verwendbar für Positionieraufgaben bis 64 Positionen im Positionierbetrieb oder im Kraftmodus
(vgl. Pneumatik).
• Spannungsversorgung für Antrieb und für den Controller sind getrennt.
• Software oder Handbediengerät für Parametereingabe notwendig.
NEU
LECS - AC-Servomotor-Endstufe
Laufruhige Positionierung, Geschwindigkeits- und Kraftsteuerung ohne zusätzliche Einstellungen
• Geeignet für die Serien LEY, LEFS.
• LECSA - Impulseingang-/Positionierungsausführung.
Inkremental-Encoder 17-bit (Auflösung: 131072 Imp./U).
• LECSB - Impulseingang-Ausführung.
Absolut-Encoder 18-bit (Auflösung: 262144 Imp./U).
• Servoeinstellung mit Autotuning.
ControllerAusführung
Schnittstelle
kompatibler Span- Steuerungs- Positionier- Parallel- ParallelMotor
nung verfahren
punkte eingang ausgang
Encoder
Position und
Geschwindigkeit
Einstellung
Typ
Auflösung
Bedientasten
Inkremental
800
Inkremental
800
Inkremental
800
Inkremental
131072
Absolut
262144
programmierfreier
Controller
Serie LECP1
Lage-Eingang
Parallelsignale
(Step No)
E/A
Einheit
1/0 Ǟ
1/0 Ǟ
1/0 Ǟ
1/0 Ǟ
Controller-Typ, Aktivierung durch Parallel I/O
Parallel
Schrittmotor
24 VDC
I/O
24 VDC
14
6
6
Controller
Serie LECP6
Parallel
Schrittmotor
24 VDC
I/O
24 VDC
Software
(ControllerEinstellset) / Eingang
Teaching Box
64
11
13
Controller
Serie LECA6
Software
(ControllerEinstellset) / Eingang
Teaching Box
Servomotor
Parallel
24 VDC
24 VDC
I/O
64
11
13
Parallel
I/O
7
6
4
Impulseingang
Impulssignale
Positioniereinheit
Controller-Typ, Aktivierung durch Impulsketten
SPS
AC-Servomotor-Endstufe
Inkremental-Ausführung
A
Serie LECSA
AC-Servomotor
AC-Servomotor-Endstufe
g
Absolut-Ausführung
Serie LECSB
AC-Servomotor
100
VAC
200
VAC
100
VAC
200
VAC
Software
Impulseingang
Puls Signaleingang wenn SPS
(Einstellsoftware - MR-Konfigurator)
Impulseingang
Puls Signaleingang wenn SPS
(Einstellsoftware - MR-Konfigurator)
7
Serie LAT3
Card Motor
Modell
LAT3F
Hub
[mm]
10
LAT3
30
Kombinierte Transport-, Schub- und Messfähigkeiten in einem extrem dünnen und
leichten Gehäuse
• 3 Funktionen in einer Einheit.
• Hochkompakte Bauform (9 mm Höhe) und geringes Gewicht (130~250 g), Einfache
Installation.
• Einfach zu programmieren durch einfache Eingaben:
Die Betriebseinstellungen lassen sich durch Eingabe von nur 3 Parametern vornehmen:
Zielposition + Positionierzeit + Nutzlast
• Card Motor-Controller: LATC4
NEU
Sensor (optischer
Lineargeber)
Linearmotor
Linearführung
Auflösung
Ausführung
Ausführung
1.25 μm
20
30 μm
www.smc.eu
Zubehör
Schub
PositionierSchubmessung
genauigkeit
max. momentaner
Genauigkeit
Schub
Linearmotor mit
Linearführung
beweglichen
mit Kugelumlauf
Magneten
5.2 N
Genauigkeit
±5 μm
±10 μm
±90 μm
±100 μm
6N
5.5 N
max. Nutzlast
horizontal
vertikal
100 g
500 g
max.
Geschwindigkeit
400 mm/s
50 g
Serie LEJ
hohe Festigkeit mit Doppel-Linear Kugelumlaufführung
Serie LEC-G
Feldbus-kompatible Gateway-Einheit
• niedrige Bauhöhe / niedriger Lastschwerpunkt (62 mm Höhe)
und Gewichtsreduktion.
• hohe Präzision und hohe Festigkeit durch
Doppelachsen-Linearführung.
• Kompatibel mit AC Servomotortreiber.
• max. Hub: 3000 mm
max. Geschwindigkeit 3000 mm/s
max. Nutzlast: 85 kg
Wiederholgenauigkeit: ± 0,02 mm
max. Beschleunigung/Verlangsamung: 20000 mm/s²
• Die elektrischen Antriebe der Serie LE können per
Feldbus betätigt werden:
• Zwei Betriebsarten: stufenweise/numerische
Dateneingabe.
• Position, Geschwindigkeit usw. können an der SPS
überprüft werden.
Serie LECPA
Schrittmotorantrieb - Pulseingang-Ausführung
EMC-EA03AA-DE
• Beliebige Positionierung durch Verwendung von
Pulssignalen - Antrieb kann von einer
Positioniereinheit angesteuert werden.
SMC CORPORATION (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
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