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FREI_Systeme Transportechnik_Fahrgeber_UNIVERSAL.pdf

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Fahrgeber
www.frei.de
FAHRGEBER UNIVERSAL
Der kompakte Fahrgeber UNIVERSAL dient als Sollwert-
•Achsdrehwinkel ± 45°
geber für elektrisch betriebene Fahrzeuge. Neben dem
•Foliensensor-Technologie für Poti und
Analogsignal für den Geschwindigkeits-Sollwert liefert
Richtungsschalter
der Fahrgeber auch zwei digitale Richtungssignale.
•Integrierter Mikroschalter für Körperschutz-
Mit dem integrierten Mikroschalter kann im Deichsel-
taster-Funktion
kopf eine Körperschutztaster-Funktion realisiert werden.
•Ideal für den Einsatz in TEMO 600 und TEMO 200
Der Fahrgeber UNIVERSAL ist mit verschiedenen Analog-
•Zwei digitale Richtungssignale
kennlinien sowie mit high- und low-aktiven Digitalaus-
•Ein Analogsignal für Fahrgeschwindigkeit
gängen erhältlich. Dadurch ist die Kompatibilität zu
•Verschiedene Analog-Ausgangskennlinien verfügbar
Motorcontrollern von namhaften Steuerungsherstellern
•Optional separate Spannungsversorgung für Poti
sichergestellt.
•Kompatibel zu vielen Motorcontrollern
•Nennbetriebsspannung 24/36/48 VDC
•Schutzart IP 54
Änderungen vorbehalten | Stand 08 14
Gebrüder Frei GmbH & Co. 72461 Albstadt
Fahrgeber
www.frei.de
Beispiel einer Z-Kennlinie (ohne Toleranzangabe)
Abmessungen [mm]
Beispiel einer V-Kennlinie (ohne Toleranzangabe)
Ø 24
83
123
5,60
3,40
Ø 19,50
60
90,20
120mm +-5mm
46 end point
46,60 switch point
50
Technische Daten
Mechanische Daten
Abmessungen
siehe Zeichnung
Mechanische Auslenkung
2 x 43°± 2°
Betätigung
4-Kant-Achse der Größe 6 x 6 mm
Kontaktsystem
Kabel mit 10-polig
39-01-2100
Molex Mini-Fit, Jr.™
Kabeltyp
10 x FLRY 0,5 mm2
Elektrische Daten
Nennbetriebsspannung
24 VDC (14 bis 60 VDC)
Stromaufnahme
< 40 mA
Versorgungsspannung 12 V max.
Potentiometer
WiderstandsbahnRgesamt 5,875 kΩ
Potentiometer
bei der V-Kennlinie
Max. Strom Analogausgang
0,5 mA
Technische Daten
Elektrische Daten
Digitalsignal
Ausgang Transistor mit Open-Collector
max. zulässige Spannung 35 VDC
max. zulässiger Strom 10 mA
Bauchtaster bei externer Versorgung
max. Spannung 48 VDC
max. Strom (ohmsche Belastung) 70 mA
Betriebsbedingungen
Temperaturbereich in Betrieb -30 °C bis +50 °C
max. Betätigungskraft
12 Nm
Lebensdauer
2 Mio. Zyklen
Vibrationstest/Schock
DIN EN 60068-2-6/27/29
EMV
DIN EN 12895
Schutzart
IP 54 (ausgenommen Stecker)
Verschiedene Fahrgebervarianten
Fahrgeber
3105-00136-003105-00136-013105-00136-033105-00136-043105-00136-053105-00136-063105-00136-073105-00136-08
KennlinieV-KennlinieV-KennlinieV-KennlinieV-KennlinieZ-KennlinieZ-KennlinieV-KennlinieZ-Kennlinie
Nennbetriebs- 24 / 36 /48 V
24/36/48 V
24/36/48 V
24/36/48 V
24/36/48 V
24/36/48 V
24/36/48 V
24/36/48 V
spannung
PIN 1
Belly NC
high-aktivhigh-aktivlow-aktiv low-aktiv high-aktivlow-aktiv low-aktiv
Belly NC
Belly NC
Belly NC
Belly NC
Belly NC
Belly NC
Belly NC
PIN 2
–––––––PotiPIN 3
Digitalsignal 2
high-aktivhigh-aktivlow-aktiv low-aktiv high-aktivlow-aktiv low-aktiv
Digitalsignal 2
Digitalsignal 2
Poti + (max. 12 V) –
Digitalsignal 2
PIN 4
–
PIN 5
Analogausgang Poti out
Analogausgang Poti out
0 – 5 V
0–5V
Digitalsignal 2
Digitalsignal 2
Digitalsignal 2
Digitalsignal 2
Poti + (max. 12 V) Poti + (max. 12 V) Poti + (max. 12 V) Poti + (max. 12 V) Poti + (max. 12 V)
Poti out
Poti out
Poti out
Poti out
PIN 6
GNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGND
PIN 7
+UB (14 – 60 V) +UB (14 – 60 V) +UB (14 – 60 V) +UB (14 – 60 V) +UB (14 – 60 V) +UB (14 – 60 V) +UB (14 – 60 V) Digital IN
(Signal 1 + 2)
PIN 8
Belly NO high-aktivhigh-aktivlow-aktiv low-aktiv high-aktivlow-aktiv low-aktiv
Belly NO Digitalsignal 1
Belly NO Belly NO
Digitalsignal 1 high-aktivhigh-aktivlow-aktiv low-aktiv high-aktivlow-aktiv low-aktiv
PIN 10
–
GND gebrückt
Digitalsignal 1
Belly NO
PIN 9
–
Digitalsignal 1
Belly NO Pot i -
Digitalsignal 1
Belly NO Poti -
Digitalsignal 1
Poti -
Digitalsignal 1
Poti -
Belly NO
Digitalsignal 1
Belly IN
von PIN 6
Gebrüder Frei GmbH & Co. 72461 Albstadt
Änderungen vorbehalten | Stand 08 14
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